Les robots manipulateurs

à commande manuelle

Réalisé par
Saidani kenza
Bakiri Rachid
Hasbellaoui Ahmed
Plan du travail:
• Introduction
• Definition d’un robots manipulateur
• Classification fonctionnelle
• Définition d un robots manipulateurs à commande manuelle
• Les différents éléments qui constitue un robot manipulateur
• Différentes architectes d’un robot manipulateur
 Introduction:

La robotique est un domaine en plein essor depuis quelques

années. Les évolutions technologiques, dépassant sans cesse
nos espérances permettent maintenant de réaliser des
solutions technologie s’adaptant au moindre problème.par
conséquent ,la robotique est utilisée dans des domaines
extrêment rigoureux et exigeant ,comme l’industrie, la santé,
le domaine militaire…
Le robot manipulateur est l’un de ces robots utilisé
actuellement .
 Définition d’un robot manipulateur à commande
manuelle:

Conçu et réalisé pour les manipulations

particulièrement difficiles, répond
spécifiquement aux exigences liées à
la manutention de charges élevées,
dans tous les points du volume de
travail sans effort et dans des
conditions optimales d’ergonomie et
de sécurité.
 Les différents éléments d’un robot manipulateur
et leurs fonctionnements:
L’articulateur est un organe effecteur se trouvant à l’extrémité de la
dernière liaison. Le mouvement de ces liaisons est assuré par des
actionneurs et l’état du manipulateur est donné par des mesures
issues des capteurs Le mouvement désiré du manipulateur est achevé
en utilisant un système de contrôle qui fournit des commandes aux
actionneurs des articulations dépendant sur la méthodologie de
commande implémentée.
Sous le terme organe terminal, on regroupe tout dispositif destiné à
manipuler des objets (Dispositifs de serrage, dispositifs magnétiques,
à dépression, etc.), ou à les transformer (outils, torche de soudage,
pistolet de peinture, etc.). En d'autres termes, il s'agit d'une interface
permettant au robot d'interagir avec son environnement.
Les déférentes architectes d’un robot manipulateur :

Product B
 Les nombreuses raisons pour robotiser :

•Permet d’augmenter la sécurité et la productivité des

opérations.
•Diminuer les risques et le danger.
•Amélioration les conditions du travailles.
•Gestion des personnelles.
•Réduction des coûts de production.
•Améliorer la qualité du la flexibilité.
•Réduire les taux de rebus.
•Accroître les cadences de production.
 Conclusion:
Les robots ont avancé technologiquement, ils se perfectionnent avec le temps
et leurs capacité vont certainement être au-dessus de nos espérances.
Nous constatons que les robots auront une place importante dans un futur
proche et que les liens entre Homme-Machine se tisseront de plus en plus
facilement .
La robotique transformera nos vies , mais il faut bien prendre en compte que
de telles avancées devront être contrôlées, car il existe toujours des abus, en
particulier dans le domaine militaire. On nous le montre trop souvent dans les
films de science-fiction ou les robots prennent une place trop important dans le
monde humain et deviennent incontrôlables. ce n’est bien sûr que
l’imagination des réalisateurs mais il ne faut pas négliger la sécurité des être
humains. Nous devons prendre garde à toujours rester maître de nos
inventions.