Proposition de thème de mémoire

Nom: MINKOULOU NKOE

Prénom: Ulrich Martin

Département: Génie informatique

Filière : Informatique industrielle

Niveau : 5

Encadreur : Dr. GAMOM NGOUNOU EWO Roland Christian

Thème : « Conception et réalisation d’un drone avec camera intelligente pour surveillance et
photogrammétrie numérique »

1. Contexte

Les projets liés aux drones deviennent de plus en plus stratégique pour les organisations et le grand
public. La technologie se démocratise et le drone devient un puissant vecteur d’innovation
permettant de nouveaux usages ou facilitant des processus existant, notamment par l’aide à la
décision. Leur usage permet entre autres, de développer de nouveaux cas d’usage métiers (livraison
de biens, sauvetage en zone à risques, surveillance…), d’abaisser le cout des processus actuels, a
qualité constant ou supérieur (Transport, enquêtes criminelles). Il existe une transversalité forte
entre l’industrie du drone et les technologies telles que l’IA, l’IOT, et Big Data.

2. Problématique

A l’opposé des pays développés, au Cameroun, malgré le développement fluorescent des start-up
technologiques, et l’utilisation des drones par certaines instituions (exemple l’armée) cette
technologie reste peu utilisé. Comment vulgariser cette technologie dans les domaines
professionnels au Cameroun ?

Pour ce faire, nous avons ciblé d’implémenter l’utilisation de cette technologie dans 02 domaines
que sont la surveillance et la photogrammétrie.

C’est quoi la photogrammétrie ? C’est un ensemble de techniques qui à partir d’une image
photographique, permettent de modifier sa projection, ses dimensions et sa position. Grace à ces
techniques ont peu par exemple mesuré les dimensions d’une surface, ressortir sa modélisation 3D
et même faire la cartographie et la topographie.
 Principe de prise de vu

Modélisation 3D d’un site d’une entreprise

 3. Résultats attendues

A la fin de notre travaille, nous aurons un drone pouvant être piloté de façon manuelle avec point de
stabilisation (mode altitude old et gps old) ou automatique avec parcourt planifier, muni d’une
caméra intelligente fixée sur un servomoteur pour la rotation sur différents anges. Cette dernière
pouvant faire de la reconnaissance faciale et de forme, mais aussi de simple prise de vu pour des
modélisations de photogrammétrie.