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S : 2023_2024
Lycée ML JEMIL DEVOIR DE CONTRÔLE N°2
DATE : 12-02- 2024
I – PRESENTATION DU SYSTEME :
Le système étudié est une machine à laver professionnelle (Pressing). Les vêtements à laver sont
placés dans un tambour, ce dernier est placé dans une cuve étanche dans laquelle est mise une
certaine quantité de produits de lavage (Lessive) .
Le tambour est entraîné en rotation par un moteur M asynchrone triphasé à cage d’écureuil. Le
tambour peut tourner selon deux vitesses par l’intermédiaire d’une boite de vitesse que
- 1ère vitesse (vitesse de lavage) ,
- 2ème vitesse (vitesse d’essorage) .
II – FONCTIONNEMENT DU SYSTEME :
Le fonctionnement de ce système se fait selon un cahier de charges qui exige la signalisation des
différentes taches réalisées .
Notre étude portera sur un GRAFCET traduisant le fonctionnement de la partie signalisation .
On donne le GRAFCET selon le point de vue système et les tableaux spécifiant les actions , les
capteurs et les temporisateurs .
Lavage terminée
Informations Capteur
ou 3 Rinçage
bouton
Départ cycle m Rinçage terminé et
Prélavage demandée P1 essorage demandé
Essorage demandée S1 Rinçage
Fin de vidange Fv terminée et 4 Essorage
essorage non
demandé Essorage terminé
Temporisation Durée Temporisateur
de 5 Vidange
Prélavage 5 min T1
Lavage 15 min T2 Vidange terminé
Rinçage 3 min T3
Essorage 2 min T4
X2 m P1 X3 S1 X4
1
U1
9 21
OSC1/CLKIN RB0/INT
10 22
OSC2/CLKOUT RB1
23
RB2
2 24
RA0/AN0 RB3/PGM
3 25
RA1/AN1 RB4
4 26
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
5 27
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 28
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7
RA5/AN4/SS/C2OUT
11
RC0/T1OSO/T1CKI
1 12
MCLR/Vpp/THV RC1/T1OSI/CCP2
13
RC2/CCP1
14
RC3/SCK/SCL
15
RC4/SDI/SDA
16
RC5/SDO
17
RC6/TX/CK
18
RC7/RX/DT
0
PIC16F876A
E4 E3 E2 E0