AII - Marocetude - Com - Automates Programmables II - Corrigé Des Exercices

Royaume du Maroc
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Cours 11A
Automates Programmables II
Corrigé des exercices
Deuxième Année
Programme de Formation des Techniciens
Spécialisés en Électronique
DIRECTION DE LA RECHERCHE ET INGENIERIE DE LA FORMATION

Septembre 1997
Corrigé Automates Programmables II
TECCART INTERNATIONAL 2000 inc.

3155, boul. Hochelaga,
Montréal, Québec (Canada)
H1W 1G4
RÉDACTION
Pierre Asselin
DESSINS ET CONCEPTION GRAPHIQUE

Pierre Asselin & Rémi Gaudreau
RÉVISION TECHNIQUE
Pierre Asselin
RÉVISION LINGUISTIQUE
François Gaudreau
Les droits de reproduction et de diffusion de ce document sont cédés par Teccart

International 2000 inc. à l’Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du
Travail du Royaume du Maroc, pour sa propre utilisation au Maroc.
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soit, est interdite.
Imprimé à Montréal, le 20 April 2024

Cor_11a / 36 pages
Corrigé Page ii OFPPT/TECCART

TABLE DES MATIÈRES
1. RÉSUMÉ DE THÉORIE 1
1.1 RT1 ......................................................................................................................................................... 1
1.2 RT2 ......................................................................................................................................................... 1
1.3 RT3 ......................................................................................................................................................... 1
1.4 RT4 ......................................................................................................................................................... 1
1.5 RT5 ......................................................................................................................................................... 1
1.6 RT6 ......................................................................................................................................................... 1
1.7 RT7 ......................................................................................................................................................... 1
2. TRAVAUX PRATIQUES 2
2.1 TP1 : Traitement analogique ................................................................................................................. 2
2.2 TP2 : Utilisation de l’instruction PID .................................................................................................... 6
2.3 TP3 : Traitement de surface .................................................................................................................. 7
2.4 TP4 : Ascenseur (GRAFCET-LADDER) ............................................................................................ 12
2.5 TP5 : Outils de dépannage ................................................................................................................... 24
2.6 TP6 : Choix d’un API ........................................................................................................................... 24
3. QUESTIONNAIRES PÉRIODIQUES 33
3.1 Questionnaire Périodique (TP1 & TP2) .............................................................................................. 33
Corrigé Page iii OFPPT/TECCART

1. Résumé de théorie
1.1 RT1
1.2 RT2
1.3 RT3
1.4 RT4
1.5 RT5
1.6 RT6
1.7 RT7
Corrigé Page 1 OFPPT/TECCART

2. Travaux Pratiques
2.1 TP1 : Traitement analogique
T ABL E AU 2-1 : E X E M PL E D ’ UNE S OR T I E ANAL OG I QU E ±10V

Code 16 bits Valeur décimale Valeurs théoriques Valeurs Pratiques
4,5,6,7 1.2207 mV 1.2 mV
128,129,130,131 39.1 mV
0100 0000 0000 00xx 16384, 16385,
16386, 16387
1100 0000 0000 00xx -16384, ...
0100 1110 0010 00xx 6.1 V +6.12V
-1 -1.2207 mV -1.2 mV
32 767 +9.9996 V +10V
23 135 7.06V +7.1V
-2.95V
MINI-INTERRUPTEURS TENSION COURANT

1 0 :7.0
2 0 :7.1
3 0 :7.2
4 0 :7.3
T ABL E AU 2-1 : E X E M PL E D ’ UNE E NT R É E ANAL OG I QUE 4-20 M A
Entrée 4-20mA Code 16 bits Code Hexa Code décimal Température °C

$0CCC 3276
12 mA 0010 0110 0110 0110 $2666 9830
5 mA $1000 4096 12.5 °C
14 mA 0010 1100 1100 1100 $2CCC 35 °C
0001 1001 1001 1001 $1999 6553 20 °C
16 mA 0011 0011 0011 0011 13 107 40 °C
0100 0000 0000 0000 $4000 16 384

AP2_TP1A / Programme des trois lumières (Temp °C) Mai 24, 1996 Page 1
Listing Programme Fichier Processeur: AP2_TP1A.ACH Ligne 2:0
Ligne 2:0
║ ┌LES───────────────┐ O:3 ║
╟─┤INFERIEUR A ├────────────────────────────────────────────────────( )──╢
║ │Source A I:7.3│ 1 ║
║ │ 0│ ║
║ │Source B 6553│ ║
║ │ │ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:1
║ ┌GRT───────────────┐ B3 ║
╟─┤PLUS GRAND QUE ├────────────────────────────────────────────────────( )──╢
║ │Source A I:7.3│ 1 ║
║ │ 0│ ║
║ │Source B 8192│ ║
║ │ │ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:2
║ ┌LES───────────────┐ B3 ║
╟─┤INFERIEUR A ├────────────────────────────────────────────────────( )──╢
║ │Source A I:7.3│ 2 ║
║ │ 0│ ║
║ │Source B 11468│ ║
║ │ │ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:3
║ B3 B3 O:3 ║
╟──] [───] [──────────────────────────────────────────────────────────────( )──╢
║ 1 2 2 ║
Ligne 2:4
║ ┌GRT───────────────┐ O:3 ║
╟─┤PLUS GRAND QUE ├────────────────────────────────────────────────────( )──╢
║ │Source A I:7.3│ 3 ║
║ │ 0│ ║
║ │Source B 13107│ ║
║ │ │ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:5
║ ║
╟─────────────────────────────────────┤END├────────────────────────────────────╢
║ ║
AP2_TP1B / Mise à l'échelle (Degrés Celcius) Mai 24, 1996 Page 1

Listing Programme Fichier Processeur: AP2_TP1B.ACH Ligne 2:0
Ligne 2:0
║ ┌LES───────────────┐ O:3 ║
╟─┤INFERIEUR A ├────────────────────────────────────────────────────( )──╢
║ │Source A I:7.3│ 1 ║
║ │ 5051│ ║
║ │Source B 6553│ ║
║ │ │ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:1
║ ┌GRT───────────────┐ B3 ║
╟─┤PLUS GRAND QUE ├────────────────────────────────────────────────────( )──╢
║ │Source A I:7.3│ 1 ║
║ │ 5051│ ║
║ │Source B 8192│ ║
║ │ │ ║
║ └──────────────────┘ ║

Ligne 2:2
║ ┌LES───────────────┐ B3 ║
╟─┤INFERIEUR A ├────────────────────────────────────────────────────( )──╢
║ │Source A I:7.3│ 2 ║
║ │ 5051│ ║
║ │Source B 11468│ ║
║ │ │ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:3
║ B3 B3 O:3 ║
╟──] [───] [──────────────────────────────────────────────────────────────( )──╢
║ 1 2 2 ║
Ligne 2:4
║ ┌GRT───────────────┐ O:3 ║
╟─┤PLUS GRAND QUE ├────────────────────────────────────────────────────( )──╢
║ │Source A I:7.3│ 3 ║
║ │ 5051│ ║
║ │Source B 13107│ ║
║ │ │ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:5
║ I:2 ┌MOV───────────────┐ ║
╟──]/[────────────────────────────────────────────────────┤TRANSFERT ├─╢
║ 1 │Source I:7.3│ ║
║ │ 5051│ ║
║ │Dest O:6.3│ ║
║ │ 13302│ ║
║ └──────────────────┘ ║
AP2_TP1B / Mise à l'échelle (Degrés Celcius) Mai 24, 1996 Page 2
Listing Programme Fichier Processeur: AP2_TP1B.ACH Ligne 2:6
Ligne 2:6
║ I:2 ┌DIV───────────────┐ ║
╟──] [────────────────────────────────────────────────────┤DIVISION ├─╢
║ 1 │Source A I:7.3│ ║
║ │ 5051│ ║
║ │Source B 9│ ║
║ │ │ ║
║ │Dest N7:1│ ║
║ │ 561│ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:7
║ I:2 ┌MUL───────────────┐ ║
╟──] [────────────────────────────────────────────────────┤MULTIPLICATION ├─╢
║ 1 │Source A N7:1│ ║
║ │ 561│ ║
║ │Source B 5│ ║
║ │ │ ║
║ │Dest N7:2│ ║
║ │ 2805│ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:8
║ I:2 ┌ADD───────────────┐ ║
╟──] [────────────────────────────────────────────────────┤ADD ├─╢
║ 1 │Source A N7:2│ ║
║ │ 2805│ ║
║ │Source B 10497│ ║
║ │ │ ║
║ │Dest O:6.3│ ║
║ │ 13302│ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:9
║ ║
╟─────────────────────────────────────┤END├────────────────────────────────────╢
║ ║

AP2_TP1C / Mise à l'échelle (Degrés Fahrenheit) Mai 24, 1996 Page 1

Listing Programme Fichier Processeur: AP2_TP1C.ACH Ligne 2:0
Ligne 2:0
║ I:2 I:2 ┌MOV───────────────┐ ║
╟──]/[───]/[──────────────────────────────────────────────┤TRANSFERT ├─╢
║ 1 2 │Source 0│ ║
║ │ │ ║
║ │Dest O:6.3│ ║
║ │ 0│ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:1
║ I:2 I:2 ┌MOV───────────────┐ ║
╟──] [───]/[──────────────────────────────────────────────┤TRANSFERT ├─╢
║ 1 2 │Source 16384│ ║
║ │ │ ║
║ │Dest O:6.3│ ║
║ │ 0│ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:2
║ I:2 I:2 ┌MOV───────────────┐ ║
╟──]/[───] [──────────────────────────────────────────────┤TRANSFERT ├─╢
║ 1 2 │Source -16384│ ║
║ │ │ ║
║ │Dest O:6.3│ ║
║ │ 0│ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:3
║ I:2 I:2 T4:2 ┌TON───────────────┐ ║
╟──] [───] [───]/[───────────────────────────────────┤TEMPO AU TRAVAIL ├─(EN)─╢
║ 1 2 DN │Temporisation T4:1├─(DN) ║
║ │Base de Temps 1.0│ ║
║ │Présélection 2│ ║
║ │Val. Cumulée 0│ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:4
║ T4:1 T4:2 ┌TON───────────────┐ ║
╟──] [───]/[─────────────────────────────────────────┤TEMPO AU TRAVAIL ├─(EN)─╢
║ DN DN │Temporisation T4:2├─(DN) ║
║ │Base de Temps 1.0│ ║
║ │Présélection 2│ ║
║ │Val. Cumulée 0│ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:5
║ T4:1 I:2 I:2 ┌MOV───────────────┐ ║
╟──] [───] [───] [────────────────────────────────────────┤TRANSFERT ├─╢
║ DN 1 2 │Source 32767│ ║
║ │ │ ║
║ │Dest O:6.3│ ║
║ │ 0│ ║
║ └──────────────────┘ ║
AP2_TP1C / Mise à l'échelle (Degrés Fahrenheit) Mai 24, 1996 Page 2
Listing Programme Fichier Processeur: AP2_TP1C.ACH Ligne 2:6
Ligne 2:6
║ T4:1 I:2 I:2 ┌MOV───────────────┐ ║
╟──]/[───] [───] [────────────────────────────────────────┤TRANSFERT ├─╢
║ DN 1 2 │Source -32768│ ║
║ │ │ ║
║ │Dest O:6.3│ ║
║ │ 0│ ║
║ └──────────────────┘ ║
Ligne 2:7
║ ║
╟─────────────────────────────────────┤END├────────────────────────────────────╢

2.2 TP2 : Utilisation de l’instruction PID

AP2_TP2A / Instruction PID Mai 24, 1996 Page 1
Listing Programme Fichier Processeur: AP2_TP2A.ACH Ligne 2:0
Ligne 2:0
║ ┌PID─────────────────────────┐ ║
╟───────────────────────────────────────────────┤PID ├─╢
║ │Bloc de Contrôle N7:1│ ║
║ │Variable de Procédé I:7.3│ ║
║ │Variable de Contrôle O:6.3│ ║
║ │Longu. Bloc Contrôle 23│ ║
║ └────────────────────────────┘ ║
Ligne 2:1
║ ║
╟─────────────────────────────────────┤END├────────────────────────────────────╢
║ ║

2.3 TP3 : Traitement de surface

@TRAITE1.GF7
Traitement de surface (Initial)
24 mai 1996
Programmation , Page : 1
< 2 >
│
BASE ╔═╧═╗
║ 1 ║
╚═╤═╝
│
< 1 > 1─┼─ det && c
│ │
└────────────┤
┌─┴─┐ ┌─────┐
│ 2 ├─┤DESC;│
└─┬─┘ └─────┘
│
2─┼─ bas
┌────────────┤
│ ┌─┴─┐ ┌─────────────┐
│ │ 3 ├─┤SERRE=1;MONT;│
│ └─┬─┘ └─────────────┘
│ │
│ 3─┼─ haut
│ ┌─┴─┐ ┌───────┐
│ │ 4 ├─┤DROITE;│
│ └─┬─┘ └───────┘
│ │
│ 4─┼─ (posb||posc||posd||pose||posf)
│ │
│ ┌─┴─┐ ┌───────────────────────────┐
│ │ 10├─┤//ajout obligatoire pour la│
│ └─┬─┘ │//sequence pas-a-pas │
│ │ └───────────────────────────┘
│ 10─┼─ 1
│ ┌─┴─┐ ┌─────┐
│ │ 5 ├─┤DESC;│
│ └─┬─┘ └─────┘
│ │
│ 5─┼─ bas
│ │
│ ┌─┴─┐
│ │ 6 │
│ └─┬─┘
│ ├─────────────────────────┐
│ │ │
│ 6─┼─ (((posb&&T/1s/X6)|| 7─┼─ posf
│ │ (posc&&T/4s/X6)|| │
└────────────┘ (posd&&T/3s/X6)|| │
(pose&&T/2s/X6))&& ┌─┴─┐ ┌────────┐
!pas)||n │ 7 ├─┤MONT; │
└─┬─┘ │SERRE=0;│
│ └────────┘
8─┼─ haut
│
┌─┴─┐ ┌───────┐
│ 8 ├─┤GAUCHE;│
└─┬─┘ └───────┘
│
11─┼─ posa
│
┌─┴─┐
│ 9 │
└─┬─┘
│
9─┼─ det && c
│
< 1 >

@TRAITE2.GF7
Traitement de surface
24 mai 1996
Programmation , Page : 1
< 2 >
│
BASE ╔═╧═╗
║ 1 ║
╚═╤═╝
│
< 1 > 1─┼─ det && c
│ │
└────────────┤
┌─┴─┐ ┌──────────────────┐
│ 2 ├─┤if(!m&&!bas) DESC;│
└─┬─┘ └──────────────────┘
│
2─┼─ bas && !pas
│
┌────────────┤
│ ┌─┴─┐ ┌────────────────────────────┐
│ │ 3 ├─┤SERRE=1;if (!m&&!haut) MONT;│
│ └─┬─┘ └────────────────────────────┘
│ │
│ 3─┼─ haut && !pas
│ │
│ ┌─┴─┐ ┌──────────────┐
│ │ 4 ├─┤if(!m) DROITE;│
│ └─┬─┘ └──────────────┘
│ │
│ 4─┼─ (posb||posc||posd||pose||posf)
│ │
│ ┌─┴─┐ ┌───────────────────────────┐
│ │ 10├─┤//ajout obligatoire pour la│
│ └─┬─┘ │//sequence pas-a-pas │
│ │ └───────────────────────────┘
│ 10─┼─ !pas
│ │
│ ┌─┴─┐ ┌───────────────────┐
│ │ 5 ├─┤if (!m&&!bas) DESC;│
│ └─┬─┘ └───────────────────┘
│ │
│ 5─┼─ bas && !pas
│ │
│ ┌─┴─┐
│ │ 6 │
│ └─┬─┘
│ ├─────────────────────────┐
│ │ │
│ 6─┼─ (((posb&&T/1s/X6)|| 7─┼─ posf && !pas
│ │ (posc&&T/4s/X6)|| │
└────────────┘ (posd&&T/3s/X6)|| │
(pose&&T/2s/X6))&& ┌─┴─┐ ┌────────────────────┐
!pas)||n │ 7 ├─┤if (!m&&!haut) MONT;│
└─┬─┘ │SERRE=0; │
│ └────────────────────┘
8─┼─ haut && !pas
│
┌─┴─┐ ┌──────────────────────┐
│ 8 ├─┤if (!m&&!posa) GAUCHE;│
└─┬─┘ └──────────────────────┘
│
11─┼─ posa && !pas
│
┌─┴─┐
│ 9 │
└─┬─┘
│
9─┼─ det && (aut
│ ||(sem && c))
│
< 1 >

┌────────────┐
╔═╧═╗ ┌────────────────────────┐ ╔═╧═╗ │
║ 20╟─┤if (aut) MARCHE; │ ║ 30║ │
╚═╤═╝ │if (sem && X30) MARCHE; │ ╚═╤═╝ │
│if (pas && X31) MARCHE; │ │ │
│if (man && X32) MARCHE; │ 30─┼─ T/1.5s/X30||man
└────────────────────────┘ │ │
┌─┴─┐ │
│ 31│ │
└─┬─┘ │
│ │
31─┼─ T/0.25s/X31
│ │
┌─┴─┐ │
│ 32│ │
└─┬─┘ │
│ │
32─┼─ T/0.25s/X32
│ │
└────────────┘
┌────────────┐
│ ╔═╧═╗
│ ║ 40║
│ ╚═╤═╝
│ │
│ 40─┼─ a
│ │
│ ┌─┴─┐ ┌───────────┐
│ │ 41├─┤F/BASE:(1);│
│ └─┬─┘ └───────────┘
│ ├─────────────────────────┐
│ │ │
│ 41─┼─ SERRE 42─┼─ !SERRE
│ │ │
│ ┌─┴─┐ ┌───────────┐ │
│ │ 46├─┤if(!m)MONT;│ │
│ └─┬─┘ └───────────┘ │
│ │ │
│ 46─┼─ haut │
│ │ │
│ ┌─┴─┐ ┌─────────────┐ │
│ │ 47├─┤if(!m)DROITE;│ │
│ └─┬─┘ └─────────────┘ │
│ │ │
│ 47─┼─ posf │
│ │ │
│ ┌─┴─┐ ┌───────────┐ │
│ │ 48├─┤if(!m)DESC;│ │
│ └─┬─┘ └───────────┘ │
│ │ │
│ 48─┼─ bas │
│ │ │
│ ├─────────────────────────┘
│ ┌─┴─┐ ┌────────┐
│ │ 49├─┤SERRE=0;│
│ └─┬─┘ └────────┘
│ │
│ 49─┼─ !SERRE
│ │
│ ╪═════════════════════════╤
│ ┌─┴─┐ ┌───────────┐ ┌─┴─┐ ┌─────────────┐
│ │ 42├─┤if(!m)MONT;│ │ 43├─┤if(!m)GAUCHE;│
│ └─┬─┘ └───────────┘ └─┬─┘ └─────────────┘
│ │ │
│ 43─┼─ haut 44─┼─ posa
│ │ │
│ ┌─┴─┐ ┌─┴─┐
│ │ 45│ │ 44│
│ └─┬─┘ └─┬─┘
│ ╪═════════════════════════╧
│ │
│ 45─┼─ !a
│ │
└────────────┘

< 3 >
│
╔═╧═╗ ┌───────────────────┐
║ 50╟─┤if (m&&X61) ALARME;│
╚═╤═╝ │if (a&&!m) ALARME; │
┌────────────┘ │ │
│ └───────────────────┘
62─┼─ man&&!m&&!a
│
┌─┴─┐ ┌──────────────────────────────┐
│ 62├─┤if ((n||s||e||o)&&X71) ALARME;│
└─┬─┘ └──────────────────────────────┘
│
63─┼─ !man||a||m
│
└────────────┐
│
< 3 >
┌─────────────────────────┐
╔═╧═╗ │
║ 60║ │
╚═╤═╝ │
│ │
60─┼─ T/1s/X60 │
│ │
┌─┴─┐ │
│ 61│ │
└─┬─┘ │
│ │
61─┼─ T/1s/X61 │
│ │
└─────────────────────────┘
┌─────────────────────────┐
╔═╧═╗ │
║ 70║ │
╚═╤═╝ │
│ │
70─┼─ T/0.5s/X70 │
│ │
┌─┴─┐ │
│ 71│ │
└─┬─┘ │
│ │
71─┼─ T/0.2s/X71 │
│ │
└─────────────────────────┘
┌────────────┐
│ ╔═╧═╗
│ ║ 80║
│ ╚═╤═╝
│ │
│ 81─┼─ man
│ │
│ ┌─┴─┐ ┌──────────────────────────────────────────────┐
│ │ 82├─┤F/BASE:(1);if (posa && bas && s && n) SERRE=1;│
│ └─┬─┘ │if(posf && bas && s && n) SERRE=0; │
│ │ │ │
│ 82─┼─ !man────────────────────────────────────────────┘
│ │
└────────────┘

< 4 >
│
╔═╧═╗
║ 90║
╚═╤═╝
│
90─┼─ man&&e&&!posf&&!(SERRE&&!haut)&&!bas
│
┌─┴─┐ ┌───────┐
│ 91├─┤DROITE;│
└─┬─┘ └───────┘
│
91─┼─ !man||!e||posf||bas
│
│
< 4 >
< 5 >
│
╔═╧═╗
║101║
╚═╤═╝
│
100─┼─ man&&o&&!posa&&!(SERRE&&!haut)&&!bas
│
┌─┴─┐ ┌───────┐
│100├─┤GAUCHE;│
└─┬─┘ └───────┘
│
101─┼─ !man||!o||posa||bas
│
│
< 5 >
< 6 >
│
╔═╧═╗
║201║
╚═╤═╝
│
200─┼─ man&&s&&!bas&&!(SERRE&&posa)
│
┌─┴─┐ ┌─────┐
│200├─┤DESC;│
└─┬─┘ │ │
│ └─────┘
201─┼─ !man||!s||bas
│
│
< 6 >
< 7 >
│
╔═╧═╗
║301║
╚═╤═╝
│
300─┼─ man&&n&&!haut
│
┌─┴─┐ ┌─────┐
│300├─┤MONT;│
└─┬─┘ └─────┘
│
301─┼─ !man||!n||haut
│
│
< 7 >

2.4 TP4 : Ascenseur (GRAFCET-LADDER)

Fichier .. : @ASC#2.GF7
Description : controle de l'ascenseur 3 etages
Niveau : Programmation , Page : 1
< 1 >
│
auto ╔═╧═╗
║ 1 ║
╚═╤═╝
┌───────────────────┬────────────────┼────────────────────┬────────────────┐
│ │ │ │ │
1─┼─ (cen || der) 2─┼─ der && apc 9─┼─ ((bas&&apb)|| 3─┼─ bas && apc 4─┼─ (cen || bas)
│ && apb && fer │ && fer │ (cen&&apc) || │ && fer │ && aph && fer
┌─┴─┐ ┌─────┐ ┌─┴─┐ ┌─────┐ │ (der&&aph)) ┌─┴─┐ ┌─────┐ ┌─┴─┐ ┌─────┐
│ 2 ├─┤DESC;│ │ 3 ├─┤DESC;│ │ &&fer │ 4 ├─┤MONT;│ │ 5 ├─┤MONT;│
└─┬─┘ └─────┘ └─┬─┘ └─────┘ │ └─┬─┘ └─────┘ └─┬─┘ └─────┘
│ │ │ │ │
5─┼─ bas 6─┼─ cen │ 7─┼─ cen 8─┼─ der
│ │ │ │ │
└───────────────────┴────────────────┼────────────────────┴────────────────┘
┌─┴─┐ ┌─────┐
│ 7 ├─┤PORT;│
└─┬─┘ └─────┘
10─┼─ ouv
┌─┴─┐ ┌─────┐
│ 8 ├─┤PORT;│
└─┬─┘ └─────┘
│
11─┼─ T/5s/X8
│
< 1 >
<8> <3>
│ │
╔═╧═╗ moment╔═╧═╗
║34 ║ ║17 ║
╚═╤═╝ ╚═╤═╝
│ │
34─┼─T/0.5s/X34 19─┼─r
│ │
┌─┴─┐ ┌─┴─┐
│35 │ │18 │
└─┬─┘ └─┬─┘
│ │
35─┼─T/0.5s/X35 23─┼─bas||cen||der
│ │
┌─┴─┐ ┌─┴─┐ ┌─────────────────────────────────────┐
│36 │ │19 ├─┤F/auto:(8);if(bas&&X34)LUMB; │
└─┬─┘ └─┬─┘ │if(cen&&X34)LUMC;if(der&&X34)LUMH; │
│ │ └─────────────────────────────────────┘
36─┼─T/0.5s/X36||X19 27─┼─!r
│ │
│ │
<8> <3>
<4>
│
╔═╧═╗ ┌───────────────────────────────────┐
║20 ╟─┤if(bas&&!r)LUMB;if(cen&&!r)LUMC; │
╚═╤═╝ │if(der&&!r)LUMH; │
│ └───────────────────────────────────┘
24─┼─a
│
┌─┴─┐ ┌─────────────────────────┐
│21 ├─┤F/auto:(*);F/moment:(17);│
└─┬─┘ │MONT=0;DESC=0;PORT=0; │
│ │if(X34)LUMB; │
│ │if(X35)LUMC; │
│ │if(X36)LUMH; │
│ │ │
│ └─────────────────────────┘
25─┼─!a
│
<4>

Date: 06-09-96 Heure: 09:55:09 Fichier : TPB_APS

Traduction GRAFCET-LADDER (Ascenseur)
Programme SLC100 Allen-Bradley Ladder Diagram Page 1
| |
| Rung: 001 ****************** Section des transitions ******************** |
| |
| APPEL |
| X1 CEN BAS FER TR1 |
| 801 006 001 009 701 |
+--] [-+-] [-+-] [---] [----------------------------------------------( )----+
| | | |
| | | |
| |DER | |
| | 007 | |
| +-] [-+ |
| |
| Rung: 002 |
| |
| APPEL |
| X1 DER CEN FER TR2 |
| 801 007 002 009 702 |
+--] [---] [---] [---] [----------------------------------------------( )----+
| |
| Rung: 003 |
| |
| APPEL |
| X1 BAS CEN FER TR3 |
| 801 010 002 009 703 |
+--] [---] [---] [---] [----------------------------------------------( )----+
| |
| Rung: 004 |
| |
| APPEL |
| X1 CEN DER FER TR4 |
| 801 006 003 009 704 |
+--] [-+-] [-+-] [---] [----------------------------------------------( )----+
| | | |
| | | |
| |BAS | |
| | 010 | |
| +-] [-+ |
| |
| Rung: 005 |
| |
| |
| X2 BAS TR5 |
| 802 010 705 |
+--] [---] [----------------------------------------------------------( )----+
| |
| Rung: 006 |
| |
| |
| X3 CEN TR6 |
| 803 006 706 |
+--] [---] [----------------------------------------------------------( )----+


| |
| Rung: 007 |
| |
| |
| X4 CEN TR7 |
| 804 006 707 |
+--] [---] [----------------------------------------------------------( )----+
| |
| Rung: 008 |
| |
| |
| X5 DER TR8 |
| 805 007 708 |
+--] [---] [----------------------------------------------------------( )----+
| |
| Rung: 009 |
| |
| APPEL |
| X1 BAS BAS FER TR9 |
| 801 010 001 009 709 |
+--] [-+-] [---] [-+-] [----------------------------------------------( )----+
| | | |
| | APPEL| |
| |CEN CEN | |
| | 006 002 | |
| +-] [---] [-+ |
| | | |
| | APPEL| |
| |DER DER | |
| | 007 003 | |
| +-] [---] [-+ |
| |
| Rung: 010 |
| |
| |
| X7 OUV TR10 |
| 807 008 710 |
+--] [---] [----------------------------------------------------------( )----+
| |
| Rung: 011 |
| |
| |
| X8 TX8 TR11 |
| 808 908 711 |
+--] [---] [----------------------------------------------------------( )----+
| |
| Rung: 012 |
| |
| ARRET |
| X17 M TR19 |
| 817 004 719 |
+--] [---]\[----------------------------------------------------------( )----+


| |
| Rung: 013 |
| |
| |
| X18 BAS TR23 |
| 818 010 723 |
+--] [-+-] [-+--------------------------------------------------------( )----+
| | | |
| | | |
| |CEN | |
| | 006 | |
| +-] [-+ |
| | | |
| | | |
| |DER | |
| | 007 | |
| +-] [-+ |
| |
| Rung: 014 |
| |
| ARRET |
| X20 U TR24 |
| 820 005 724 |
+--] [---]\[----------------------------------------------------------( )----+
| |
| Rung: 015 |
| |
| ARRET |
| X21 U TR25 |
| 821 005 725 |
+--] [---] [----------------------------------------------------------( )----+
| |
| Rung: 016 |
| |
| ARRET |
| X19 M TR27 |
| 819 004 727 |
+--] [---] [----------------------------------------------------------( )----+
| |
| Rung: 017 |
| |
| |
| X34 TX34 TR34 |
| 834 914 734 |
+--] [---] [----------------------------------------------------------( )----+
| |
| Rung: 018 |
| |
| |
| X35 TX35 TR35 |
| 835 915 735 |
+--] [---] [----------------------------------------------------------( )----+


| |
| Rung: 019 |
| |
| |
| X36 TX36 TR36 |
| 836 916 736 |
+--] [-+-] [-+--------------------------------------------------------( )----+
| | | |
| | | |
| |X19 | |
| | 819 | |
| +-] [-+ |
| |
| Rung: 020 |
| |
| |
| X21 |
| 821 |
+--]\[----------------------------------------------------------------(ZCL)----+
| |
| Rung: 021 |
| |
| |
| X19 |
| 819 |
+--]\[----------------------------------------------------------------(MCR)----+
| |
| Rung: 022 ************** Section des etapes ************************** |
| |
| |
| PS X1 |
| 800 801 |
++-]\[-------------------------------+--------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||TR11 | |
|| 711 | |
|+-] [-------------------------------+ |
|| | |
|| | |
||X1 X2 X3 X7 X4 X5 | |
|| 801 802 803 807 804 805 | |
|+-] [---]\[---]\[---]\[---]\[---]\[-+ |
| |
| Rung: 023 |
| |
| |
| TR1 X2 |
| 701 802 |
++-] [-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X2 TR5 | |
|| 802 705 | |
|+-] [---]\[-+ |


| |
| Rung: 024 |
| |
| |
| TR2 X3 |
| 702 803 |
++-] [-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X3 TR6 | |
|| 803 706 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 025 |
| |
| |
| TR3 X4 |
| 703 804 |
++-] [-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X4 TR7 | |
|| 804 707 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 026 |
| |
| |
| TR4 X5 |
| 704 805 |
++-] [-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X5 TR8 | |
|| 805 708 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 027 |
| |
| |
| TR5 X7 |
| 705 807 |
++-] [-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||TR6 | |
|| 706 | |
|+-] [-------+ |
|| | |
|| | |
||TR9 | |
|| 709 | |
|+-] [-------+ |
|| | |
|| | |
||TR7 | |
|| 707 | |
|+-] [-------+ |


|| | |
|| | |
||TR8 | |
|| 708 | |
|+-] [-------+ |
|| | |
|| | |
||X7 TR10 | |
|| 807 710 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 028 |
| |
| |
| |
| |
+---------------------------------------------------------------------(MCR)----+
| |
| Rung: 029 |
| |
| |
| X19 X8 |
| 819 808 |
++-] [-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||TR10 | |
|| 710 | |
|+-] [-------+ |
|| | |
|| | |
||X8 TR11 | |
|| 808 711 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 030 |
| |
| |
| |
| |
+---------------------------------------------------------------------(ZCL)----+
| |
| Rung: 031 |
| |
| |
| PS X17 |
| 800 817 |
++-]\[-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X21 | |
|| 821 | |
|+-] [-------+ |
|| | |
|| | |
||TR27 | |
|| 727 | |
|+-] [-------+ |


|| | |
|| | |
||X17 TR19 | |
|| 817 719 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 032 |
| |
| |
| X21 |
| 821 |
+--]\[----------------------------------------------------------------(MCR)----+
| |
| Rung: 033 |
| |
| |
| TR19 X18 |
| 719 818 |
++-] [-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X18 TR23 | |
|| 818 723 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 034 |
| |
| |
| TR23 X19 |
| 723 819 |
++-] [-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X19 TR27 | |
|| 819 727 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 035 |
| |
| |
| |
| |
+---------------------------------------------------------------------(MCR)----+
| |
| Rung: 036 |
| |
| |
| PS X20 |
| 800 820 |
++-]\[-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||TR25 | |
|| 725 | |
|+-] [-------+ |


|| | |
|| | |
||X20 TR24 | |
|| 820 724 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 037 |
| |
| |
| TR24 X21 |
| 724 821 |
++-] [-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X21 TR25 | |
|| 821 725 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 038 |
| |
| |
| PS X34 |
| 800 834 |
++-]\[-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||TR36 | |
|| 736 | |
|+-] [-------+ |
|| | |
|| | |
||X34 TR34 | |
|| 834 734 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 039 |
| |
| |
| TR34 X35 |
| 734 835 |
++-] [-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X35 TR35 | |
|| 835 735 | |
|+-] [---]\[-+ |
| |
| Rung: 040 |
| |
| |
| TR35 X36 |
| 735 836 |
++-] [-------+--------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X36 TR36 | |
|| 836 736 | |
|+-] [---]\[-+ |


| |
| Rung: 041 ********* Section des Temporisateurs/Compteurs *************** |
| |
| |
| X8 TX8 |
| 808 908 |
+--] [----------------------------------------------------------------(RTO)----+
| PR 0050 |
| |
| Rung: 042 |
| |
| |
| X8 TX8 |
| 808 908 |
+--]\[----------------------------------------------------------------(RST)----+
| RE 0000 |
| |
| Rung: 043 |
| |
| |
| X34 TX34 |
| 834 914 |
+--] [----------------------------------------------------------------(RTO)----+
| PR 0005 |
| |
| Rung: 044 |
| |
| |
| X34 TX34 |
| 834 914 |
+--]\[----------------------------------------------------------------(RST)----+
| RE 0000 |
| |
| Rung: 045 |
| |
| |
| X35 TX35 |
| 835 915 |
+--] [----------------------------------------------------------------(RTO)----+
| PR 0005 |
| |
| Rung: 046 |
| |
| |
| X35 TX35 |
| 835 915 |
+--]\[----------------------------------------------------------------(RST)----+
| RE 0000 |
| |
| Rung: 047 |
| |
| |
| X36 TX36 |
| 836 916 |
+--] [----------------------------------------------------------------(RTO)----+
| PR 0005 |


| |
| Rung: 048 |
| |
| |
| X36 TX36 |
| 836 916 |
+--]\[----------------------------------------------------------------(RST)----+
| RE 0000 |
| |
| Rung: 049 -------------- SECTION DES SORTIES ---------------- |
| |
| |
| X4 X21 MONT |
| 804 821 011 |
++-] [-+-]\[----------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X5 | |
|| 805 | |
|+-] [-+ |
| |
| Rung: 050 |
| |
| |
| X2 X21 DESC |
| 802 821 012 |
++-] [-+-]\[----------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X3 | |
|| 803 | |
|+-] [-+ |
| |
| Rung: 051 |
| |
| |
| X7 X21 PORTE |
| 807 821 013 |
++-] [-+-]\[----------------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| | |
||X8 | |
|| 808 | |
|+-] [-+ |
| |
| Rung: 052 |
| |
| |
| X19 BAS X34 LUMB |
| 819 010 834 014 |
++-] [---] [---] [-+--------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| ARRET| |
||X20 BAS M | |
|| 820 010 004 | |
|+-] [---] [---] [-+ |


|| | |
|| | |
||X21 X34 | |
|| 821 834 | |
|+-] [---] [-------+ |
| |
| Rung: 053 |
| |
| |
| X19 CEN X34 LUMC |
| 819 006 834 015 |
++-] [---] [---] [-+--------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| ARRET| |
||X20 CEN M | |
|| 820 006 004 | |
|+-] [---] [---] [-+ |
|| | |
|| | |
||X21 X35 | |
|| 821 835 | |
|+-] [---] [-------+ |
| |
| Rung: 054 |
| |
| |
| X19 DER X34 LUMH |
| 819 007 834 016 |
++-] [---] [---] [-+--------------------------------------------------( )----+
|| | |
|| ARRET| |
||X20 DER M | |
|| 820 007 004 | |
|+-] [---] [---] [-+ |
|| | |
|| | |
||X21 X36 | |
|| 821 836 | |
|+-] [---] [-------+ |
| |
+--------------------- Fin-Diagramme --- Longueur = 00311 -------------------+

2.5 TP5 : Outils de dépannage
2.6 TP6 : Choix d’un API

D E S C R I PT I ON D ' UN API G E F ANUC
 Marque GE FANUC  Modèle SÉRIE UN
 Constitution:  Langage de programmation
 Modulaire;   LADDER et blocs de fonctions 
 Monobloc;  liste d’instruction 
 # Entrées/sorties:  logigramme;
 discrètes (tout-ou-rien); 112  GRAFCET.
 analogiques;   Jeu d’instructions
 déportées.   Nombre d’instructions ?
 Capacité mémoire en kmots:  nombre de sous-programmes 
 programme; 1724 mots  BCD /DCB 
 mots de données;   Console de programmation
 bits internes; 144  De poche 
 temporisateur/compteur. 64  Moniteur portable
 Type mémoire programme:  PC ou compatible
 RAM  RAM nécessaire ?
 EPROM   disque dur ?
 EEPROM  interfaces ?
 Fonctions internes:  systèmes d’exploitation ?
 Modification en mode RUN;   Réseau 
 horloge en temps réel;   Marques
 calendrier;   capacité d’adressage
 configuration logicielle;   protocole
 interruption;   topologie
 sous-programme;   norme
 accès par mot de passe.   Vitesse de transmission
 Diagnostic  Média
 par DEL sur l’UC;   Distance de liaisons
 bits de diagnostic du système;   Commercialisation
 table de diagnostic.   Date ?
 Cartes intelligentes:  Pays d’origine ?
 axe;   Documentation ?
 comptage rapide;   Divers (inscrire)
 BASIC;  
 communication série;  
 réseau;  
 analogiques;  
 thermocouple;  
 sonde à résistance;  
 régulateur PID;  

D E S C R I PT I O N D ' UN API AL L EN-BRADL EY

 Marque Allen-Bradley  Modèle SLC 100
 Modulaire;  LADDER et blocs de fonctions 
 Monobloc;   liste d’instruction 
 # Entrées/sorties:  logigramme; 
 discrètes (tout-ou-rien);   GRAFCET. 
 déportées.  Nombre d’instructions ?
 programme; ?  BCD /DCB 
 mots de données;   Console de programmation
 temporisateur/compteur. 32  Moniteur portable 

 RAM  pile  RAM nécessaire peu
 EPROM  disque dur non
 EEPROM  interfaces oui
 Fonctions internes:  systèmes d’exploitation DOS
 Modification en mode RUN;   Réseau 
 horloge en temps réel;   Marques
 calendrier;   capacité d’adressage
 interruption;   topologie
 sous-programme;   norme
 accès par mot de passe.   Vitesse de transmission
 bits de diagnostic du système;   Commercialisation
 table de diagnostic.   Date
 Cartes intelligentes:   Pays d’origine E.U.
 axe;  Documentation anglais
 comptage rapide;  Divers (inscrire)
 BASIC; 
 communication série; 
 réseau; 
 analogiques; 
 thermocouple; 
 sonde à résistance; 
 régulateur PID; 

D E S C R I PT I O N D ' UN API AL L EN-BRADL EY

 Marque Allen-Bradley  Modèle SLC 500 (5/03)
 Monobloc;  liste d’instruction 
 discrètes (tout-ou-rien); 960  GRAFCET. 
 analogiques;   Jeu d’instructions
 déportées.  Nombre d’instructions 71
 Capacité mémoire en kmots:  nombre de sous-programmes ?
 programme; 12 kmots  BCD /DCB 
 mots de données;  Console de programmation
 bits internes;  De poche 
 temporisateur/compteur. 256/256  Moniteur portable 

 RAM   RAM nécessaire standard
 EPROM ?  disque dur oui
 EEPROM ?  interfaces oui
 Fonctions internes:  systèmes d’exploitation DOS
 Modification en mode RUN;   Réseau
 horloge en temps réel;   Marques DH-485
 calendrier;   capacité d’adressage ?
 configuration logicielle;   protocole DH-485
 interruption;   topologie ?
 sous-programme;   norme ?
 accès par mot de passe.   Vitesse de transmission ?
 Diagnostic  Média ?
 par DEL sur l’UC;   Distance de liaisons ?
 table de diagnostic.   Date ?
 Cartes intelligentes:   Pays d’origine E.U.
 axe; ?  Documentation Français
 comptage rapide;   Divers (inscrire)
 BASIC; ? 
 communication série;  
 réseau;  
 analogiques;  
 thermocouple; ? 
 sonde à résistance; ? 
 régulateur PID;  

D E S C R I PT I ON D ' UN API O MRO N

 Marque Omron  Modèle C28K sans extension
 discrètes (tout-ou-rien); 28  GRAFCET. 
 analogiques; extension  Jeu d’instructions
 déportées.  Nombre d’instructions 49
 programme; 1194 instr.  BCD /DCB ?
 mots de données; ?  Console de programmation
 bits internes; 160 HR  De poche 
 temporisateur/compteur. 48  Moniteur portable 
 Type mémoire programme:  PC ou compatible ?

 RAM   RAM nécessaire ?
 EPROM  disque dur ?
 EEPROM  interfaces ?
 Modification en mode RUN; ?  Réseau ?
 horloge en temps réel; ?  Marques
 calendrier; ?  capacité d’adressage
 interruption; ?  topologie
 sous-programme; ?  norme
 accès par mot de passe. ?  Vitesse de transmission
 par DEL sur l’UC; ?  Distance de liaisons
 bits de diagnostic du système; ?  Commercialisation
 table de diagnostic. ?  Date ?
 Cartes intelligentes:  Pays d’origine Japon
 axe; ?  Documentation ?
 BASIC; ? 
 communication série; ? 
 réseau; ? 
 régulateur PID; ? 

D E S C R I PT I O N D ' UN API T EL ÉMÉCANI Q UE

 Marque Télémécanique  Modèle TSX 0721 1648
 # Entrées/sorties:  logigramme; ?
 discrètes (tout-ou-rien); 16  GRAFCET. 
 programme; 1000 instr.  BCD /DCB 
 mots de données; 256  Console de programmation
 temporisateur/compteur. 32/16  Moniteur portable 
 Type mémoire programme:  PC ou compatible 

 RAM   RAM nécessaire
 EPROM  disque dur
 EEPROM  interfaces
 Fonctions internes:  systèmes d’exploitation
 Modification en mode RUN; ?  Réseau ?
 horloge en temps réel;   Marques
 calendrier;   capacité d’adressage
 configuration logicielle; ?  protocole
 table de diagnostic. ?  Date
 Cartes intelligentes: ?  Pays d’origine Français
 axe;  Documentation 
 BASIC; 
 réseau; 
 analogiques; 

D E S C R I PT I O N D ' UN API T EL ÉMÉCANI Q UE

 Marque Télémécanique  Modèle TSX 47-20J
 Monobloc;  liste d’instruction ?
 # Entrées/sorties:  logigramme; ?
 discrètes (tout-ou-rien); 160  GRAFCET. 
 analogiques;   Jeu d’instructions
 programme; 2k  BCD /DCB ?
 mots de données; ?  Console de programmation
 bits internes; 256  De poche ?
 temporisateur/compteur.  Moniteur portable
 RAM 2k  RAM nécessaire
 EPROM   disque dur
 EEPROM  interfaces
 Modification en mode RUN; ?  Réseau 
 horloge en temps réel;  Marques TELWAY
 calendrier;  capacité d’adressage
 configuration logicielle;  protocole
 interruption;  topologie
 sous-programme;  norme
 accès par mot de passe.  Vitesse de transmission
 Cartes intelligentes:  Pays d’origine Français
 axe;  Documentation Français
 BASIC; 
 réseau; 

D E S C R I PT I ON D ' UN API SI EMENS

 Marque Siemens  Modèle S5-90U
 Modulaire;  LADDER et blocs de fonctions ?
 Monobloc;   liste d’instruction
 discrètes (tout-ou-rien); 32  GRAFCET. STEP 5
 déportées.   Nombre d’instructions ?
 programme; 4 ko  BCD /DCB ?
 bits internes; 1024  De poche ?
 temporisateur/compteur. 32/32  Moniteur portable ?
 EEPROM   interfaces
 Modification en mode RUN; ?  Réseau
 horloge en temps réel; ?  Marques SINEC L1
 calendrier; ?  capacité d’adressage ?
 configuration logicielle; ?  protocole ?
 interruption; ?  topologie ?
 sous-programme; ?  norme ?
 accès par mot de passe. ?  Vitesse de transmission ?
 Diagnostic  Média ?
 par DEL sur l’UC;   Distance de liaisons ?
 Cartes intelligentes:   Pays d’origine Allemagne
 comptage rapide; ?  Divers (inscrire)
 BASIC; ? 
 réseau; ? 
 analogiques; ? 

D E S C R I PT I ON D ' UN API SI EMENS

 Marque Siemens  Modèle S5-100U
 Modulaire;   LADDER et blocs de fonctions ?
 Monobloc;  liste d’instruction
 discrètes (tout-ou-rien); 128  GRAFCET. STEP 5
 analogiques; 8  Jeu d’instructions
 programme; 2 ko  BCD /DCB ?
 temporisateur/compteur. 32/32  Moniteur portable ?
 EEPROM   interfaces
 Modification en mode RUN; ?  Réseau 
 horloge en temps réel; ?  Marques
 calendrier; ?  capacité d’adressage
 configuration logicielle; ?  protocole
 Cartes intelligentes:   Pays d’origine Allemagne
 BASIC; ? 
 réseau; ? 
 analogiques; ? 

Section 6.5 / Questionnaire

Question #1 - Il est peu probable qu’il soit possible d’utiliser des informations analogiques
puisqu’aucune mention de ce fait n’est exprimée dans les caractéristiques (Réf : RT8_AP2).
Question #2 - Le temps de scrutation sera environ de 22 msec.; 17 msec pour le programme;

4 à 5 msec pour les servitudes; il doit être ajouté (Réf : RT8_AP2).
Question #3 - Il est effectivement possible de réaliser directement les conversions BCD-

binaire et binaire-BCD en utilisant les instructions BTI et ITB (Réf : RT8_AP2).
Question #4 - Les instructions de bobines mémorisées se nomment SET et REST (Réf :

RT8_AP2).
Question #5 - Oui, il possède 16 horodateurs paramétrables (Réf : RT8_AP2).
Question #6 - La famille TSX 07 possède une configuration maximale de 24E/S avec 14

entrées et 10 sorties (Réf : RT8_AP2).
Question #7 - Un ensemble d’extension de 8 emplacements ajoutés au bac étendu à 8

emplacements permet d’utiliser le TSX 47 à un maximum de 16 emplacements (Réf : RT8_AP2).
Question #8 - En surface, le J identifie qu’il s’agit du processeur de base, puisqu’ils sont

limités aux bacs à 5 emplacements, sans extension possible (Réf : RT8_AP2, tableau des
caractéristiques).
Question #9 - Module processeur 1745-LP102 : alimentation et 10 entrées 170-265 Vca, 6

sorties 10-250 Vca. Module d’extension 1745-E104 : 10 entrées 18-30 Vcc, 6 sorties 10-250
Vca. (Réf : RT8_AP2).
Question #10 - 18 entrées et 12 sorties (Réf : RT8_AP2, figure du 30E/S).
Question #11 - Le manufacturier veut simplement dire qu’il possède des configurations
d’entrées et de sorties différentes, non pas par le nombre mais par les caractéristiques
électriques. Un tableau présente les 6 combinaisons différentes. Une lettre vient s’ajouter au
numéro pour différencier la combinaison.
Question #12 - 32 temporisateurs de 0,01 à 9990 sec. et 32 compteurs (Réf : RT8_AP2).
Question #13 - Le S5-95U, puisque l’autre ne possède pas d’E/S analogiques (Réf :
RT8_AP2).
Question #14 - De part le nombre (1024 et 2048) et l’emplacement (juste avant les
temporisateurs) dans le tableau des caractéristiques techniques, il est fort probable qu’il
s’agisse des relais internes ou bits internes (Réf : RT8_AP2).
Question #15 - Allemand (évidemment, c’est le pays d’origine du manufacturier), l’anglais, le

français, l’espagnol et l’italien (Réf : RT8_AP2).
Question #16 - Un détrompeur mécanique assigne un emplacement à un module empêchant

toute inversion lors du remplacement d’un module (Réf : RT8_AP2).

3. Questionnaires Périodiques
3.1 Questionnaire Périodique (TP1 & TP2)
Question #1 - Les réponses peuvent varier en fonction de la précision et de la calibration des

modules analogiques.
Question #2 - Les réponses peuvent varier en fonction de la précision et de la calibration des

modules analogiques.
Question #3 - La réponse peut varier en fonction de l’automate utilisé dans chaque

établissement.
Question #4 - La réponse peut varier en fonction des procédés de chaque établissement.
Question #1 - PINCE =1 pour SET, PINCE = 0 pour RESET.
Question #2 - La réponse peut varier selon les stagiaires.
Question #5 - Avec l’aide de l’instruction MCR de l’automate.
Question #2 - Des indicateurs “ ON ” et “ OFF ” se place au coté de l’instruction.
Question #3 - Les instructions de bobines mémorisées se nomment SET et RES (Réf :

RT8_AP2).
Question #4 - La famille TSX 07 possède une configuration maximale de 24E/S avec 14

entrées et 10 sorties (Réf : RT8_AP2)
Question #5 - 32 temporisateurs de 0,01 à 9990 sec. et 32 compteurs (Réf : RT8_AP2).
Question #6 - Un détrompeur mécanique assigne un emplacement à un module empêchant

toute inversion lors du remplacement d’un module (Réf : RT8_AP2, page 8-39, en bas à droite).

AII - Marocetude - Com - Automates Programmables II - Corrigé Des Exercices

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OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL

DIRECTION DE LA RECHERCHE ET INGENIERIE DE LA FORMATION

TECCART INTERNATIONAL 2000 inc.

DESSINS ET CONCEPTION GRAPHIQUE

Les droits de reproduction et de diffusion de ce document sont cédés par Teccart

Imprimé à Montréal, le 20 April 2024

Corrigé Page ii OFPPT/TECCART

TABLE DES MATIÈRES

1.1 RT1 ......................................................................................................................................................... 1

1.2 RT2 ......................................................................................................................................................... 1

1.3 RT3 ......................................................................................................................................................... 1

1.4 RT4 ......................................................................................................................................................... 1

1.5 RT5 ......................................................................................................................................................... 1

1.6 RT6 ......................................................................................................................................................... 1

1.7 RT7 ......................................................................................................................................................... 1

2.1 TP1 : Traitement analogique ................................................................................................................. 2

2.2 TP2 : Utilisation de l’instruction PID .................................................................................................... 6

2.3 TP3 : Traitement de surface .................................................................................................................. 7

2.4 TP4 : Ascenseur (GRAFCET-LADDER) ............................................................................................ 12

2.5 TP5 : Outils de dépannage ................................................................................................................... 24

2.6 TP6 : Choix d’un API ........................................................................................................................... 24

3.1 Questionnaire Périodique (TP1 & TP2) .............................................................................................. 33

3.2 Questionnaire Périodique (TP3 & TP4) .............................................................................................. 33

3.3 Questionnaire Périodique (TP5 & TP6) .............................................................................................. 33

Corrigé Page iii OFPPT/TECCART

Corrigé Page 1 OFPPT/TECCART

T ABL E AU 2-1 : E X E M PL E D ’ UNE S OR T I E ANAL OG I QU E ±10V

MINI-INTERRUPTEURS TENSION COURANT

T ABL E AU 2-1 : E X E M PL E D ’ UNE E NT R É E ANAL OG I QUE 4-20 M A

Entrée 4-20mA Code 16 bits Code Hexa Code décimal Température °C

Corrigé Page 2 OFPPT/TECCART

AP2_TP1B / Mise à l'échelle (Degrés Celcius) Mai 24, 1996 Page 1

Corrigé Page 3 OFPPT/TECCART

Corrigé Page 4 OFPPT/TECCART

AP2_TP1C / Mise à l'échelle (Degrés Fahrenheit) Mai 24, 1996 Page 1

Corrigé Page 5 OFPPT/TECCART

2.2 TP2 : Utilisation de l’instruction PID

Corrigé Page 6 OFPPT/TECCART

2.3 TP3 : Traitement de surface

Corrigé Page 7 OFPPT/TECCART

Corrigé Page 8 OFPPT/TECCART

Corrigé Page 9 OFPPT/TECCART

Corrigé Page 10 OFPPT/TECCART

Corrigé Page 11 OFPPT/TECCART

2.4 TP4 : Ascenseur (GRAFCET-LADDER)

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Corrigé Page 18 OFPPT/TECCART

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