Api - PLC SK 2168

REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE L'EDUCATION
Année scolaire : 2012/2013
Formation destinée aux professeurs de génie électrique
Automate programmable
industriel
PLC de la série SK2168
Proposée par :
 Mr Sayebi Ridha Inspecteur des lycées et collèges
Réalisée et animée par :

 Mr Hmidi Fredj Professeur principal - génie électrique
Formation : Automate Programmable PLC SK 2168 Page 1

Sommaire
1. Présentation de la Maquette didactique
1.1. Précautions de sécurité

1.2. Description des connexions
1.2.1. Connexions de sortie du PLC

1.2.2. Connexions d’entrée du PLC
1.2.3. Connexions des voyants et du ronfleur
1.3. Composition de SK2168
1.3.1. Caractéristiques techniques principales
1.3.2. Modes de fonctionnement
2. Logiciel SK-PLC
2.1. Installation
2.2. Environnement du travail
2.3. Configuration du port de communication série
3. Les Langages de Programmation : LD et LI
3.1. Opérations logiques sur un seul bit :

3.2. Mode d’emploi : Exemple de manipulation : Q1.3 = I1.5 + I1.6
3.3. Exemples d’application
3.3.1. Exemple1 : Fonction logique OUI .

3.3.2. Exemple2 : Fonction NON
3.3.3. Exemple3 : Fonction logique ET.
3.3.4. Exemple4 : Fonction OU
3.3.5. Exemple5 : Fonction XOR :H1 = S1 XOR S2
3.3.6. Exemple6 : Fonction H1=S1+S2*S3
3.3.7. Exemple7 : H1 = S1*( S2+S3)
3.3.8. Exemple8 : Mémoire à arrêt prioritaire

4. Les Langages de Programmation : FBD et ST
4.1. Présentation :
4.1.1. Opérations arithmétiques sur un mot binaire:

4.1.2. Opérations logiques sur un mot binaire :
4.1.3. Autre Instructions
4.2. Exemples d’application: Programmation FBD
4.2.1. Exemple1 : Fonction logique : Exemple-Fonction AND

4.2.2. Exemple2 : Fonction arithmétique : Exemple-Opération d’addition
4.2.3. Exemple 3 : Compteur
4.2.4. Exemple4 : Temporisation1
4.2.7. Exemple7 : Comparateur
4.2.8. Exemple8 : Saut
5. Langage de Programmation SFC
5.1. Introduction à la programmation de Sequential Function Chart ( SFC)
5.1.1. Eléments essentiels du Sequential Function Chart

5.1.2. La structure du Sequential Function Chart
5.2. Exemples d’application : Programmation SFC
5.2.1. Exemple1 : Grafcet à séquence unique

5.2.2. Exemple2 : Grafcet avec temporisation
5.2.3. Exemple3 : Grafcet avec sélection de séquence
5.2.4. Exemple4 : Grafcet avec Reprise de séquence
5.2.5. Exemple5 : Grafcet à action simultanée

1. Présentationde la maquette didactique
BOYUAN833 Automate programmable hr didactique ，il intégré le PLC de la

réf.SK2168,en composant des 32 ports généraux I/O et 4 ports à la haute vitesse
I/O,vous pouvez utiliser 3 modèles de programmation (la liste des instructions, le
Ladder Diagram et le SFC).cet appareil est convenable aux apprentissages et les
exercices de la technologie du PLC pour les étudiants.
1.1. Précautions de sécurité

 L’appareil doit être alimenté en AC 220V ± 10% ,50HZ.
 Le PLC doit être alimenté en DC 24V.
 Les passages de sortie Q0, Q1 sont des sorties en modèle de transistor,
leur tension électrique est en DC 5V (Commun C00 fait une sortie de DC
5V, donc il n’y a pas besoin de raccorder une autre alimentation de DC 5V
dans le circuit de retour.)
 Les passages de sortie Q2~Q17 sont des sorties en modèle de relais, la
tension de sortie est en DC 24V
 Les passages d’entrée I0, I1 sont des entrées à la haute vitesse, la tension
d’entrée est en DC 24V, avec la fréquence maxi d’impulsion d’entrée de
100KHz.
 Les passages d’entrée I2~I17 sont des entrées normales, la tension
d’entrée est en DC 24V.

1.2. Description des connexions

1.2.1. Connexions de sortie du PLC
CO0 QO Q1 CO1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 CO2 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16 Q17
Connexions d’entrée du PLC

CI0 I0 CI1 I1 CI2 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 CI3 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17
1.2.2. Connexions des voyants et du ronfleur

DC0V DC24V DC0V DC24V
C3 L1 L2 L3 C4 L4 L5 BEE
L1 L2 L3 L4 L5 BEE
1.3. Composition de SK2168

Il contient:
 Le commutateur PROG/RUN/STOP pour choisir la mode de marche de

SK2168;
 Des voyants de l’état indiquent l’état de marche actuelle.
 Le voyant de passage indique l’état de passage du travail.
 Les contacts de connexions entrée/sortie pour brancher les câbles.
 Les contacts de communication RS232, RS485 servent au télécharge et
le réglage du programme d’utilisateur, la communication avec les
autres équipements, etc.
1.3.1. Caractéristiques techniques principales

SK2168 équipe certains ports I/O, le port DI est l’entrée du forme de
transistor; Le port DO est la sortie du forme de transistor ou du relais.
L’alimentation du CPU est 24V DC. Le tableau 1.2.1 vous présente les
caractéristiques techniques principales de SK2168.
 Caractéristiques CPU :
Caractéristiques CPU
18 Passages d’entrée 24VDC /2 Passages de sortie
Ports I/O
transistor /16 Passages de sortie ralais
Compteur à la haute vitesse Compteur de monophase:2 points，100KHz
Sortie de la haute vitesse 2 points，20KHz
Mémoire du programme de l’utilisateur 192K Bytes
Cache de la perte de l’alimentation 256 Bytes
Minuteur 256 points（unite minimum 10ms）
Compteur 256 points（Compte maximum 16 bits）
Commandes essentielles 36
Instructions étendues 9

 Caractéristiques Alimentation :
Caractéristiques Alimentation
Tension de source 24V DC，800mA
Alimentation d’entrée
Limite adaptée 23.5-24.5V DC
Protection de court-circuit Dispositif externe
Protection de connexion adverse Composant interne
 Caractéristiques Communication :
Caractéristiques Communication
Prise communication 1 RS232(Non isolé），1 RS485（Non isolé）
Protocole communication Individuelle/Libre
 Caractéristiques entrée à haute vitesse :
Caractéristiques entrée à haute vitesse
Type d’entrée Fuite/Source
Tension définie d’entrée 24VDC
Limite adaptée 0V-30VDC
Signal logique 1 15V-30VDC courant mini adapté 4mA
Signal logique 0 0-5VDC courant maxi adapté 1mA
Temps retard d’entrée <10us(Sous la tension définie d’entrée）
Fréquence maxi d’impulsion d’entrée 100KHz
Isolement Photoélectrique
Groupe isolement 2 groupes
Tension à résister de l’isolement 500VAC
 Caractéristiques Entrée normale
Caractéristiques Entrée normale
Type d’entrée Source
Tension définie d’entrée 24V DC
Limite adaptée 0V-30V DC
Signal logique 1 15V-30VDC courant mini adapté 4mA
Signal logique 0 0-5VDC courant maxi adapté 1mA
Temps retard d’entrée <0.6ms(Sous la tension définie d’entrée）
Isolement Photoélectrique

 Caractéristiques Sortie transistor :
Caractéristiques Sortie DC
Type sortie Transistor
Tension de sortie 5V DC
Limite adaptée 4.5-5.5VDC
Tension basse du passage transistor <0.7V (Sortie logique“1”，Courant 150mA）
Courant maxi de sortie du point logique“1” 150mA
Courant fuite maxi du point “0” 1mA
Ensemble de courant sortie des prises
<300mA
communes
Type Isolement Photoélectrique
Groupe Isolement 1 groupe
Tension à résister de l’isolement 500VAC
Temps de réaction Normal<1mS,Sortie d’impulsion à haute vitesse<50us
Protection de court-circuit Dospositif externe
 Caractéristiques Sortie relais :
Caractéristiques Sortie relais
Type sortie Relais
Tension de sortie 24V DC ou 24～230V AC
Limite adaptée 5～30V DC ou 5～250V AC
Ensemble de courant sortie des prises
<5A
communes
Limite de l’interrupteur de sortie 0.5A，Charge à la résistance
Protection surcharge Non
Type Isolement Isolement relais
Groupe Isolement 2 groupes
Normal <1mS, Sortie d’impulsion à haute vitesse
Temps de réaction
<10us
Protection de court-circuit Dospositif externe
Tension entre l’enroulement et la prise 2000V
Temps retard de l’interrupteur de la prise <5mS
Fréquence de l’interrupteur de la prise <100Hz
Sans le charge 2×10~7
Vie de mécanisme du relais 3 A 250 V AC, 3 A 30 V DC, 10~5
5 A 250 V AC, 5 A 30 V DC, 5×10~4

 Caractéristiques physiques :
Caractéristiques physiques
Dimensions 125mm(L)X90mm(W)X70(H)
Poids 350g
Température de travail 0～+70℃
Température de stockage -40～+70℃
Humidité relative 5～+90%（pas de condensation）
1.3.2. Mode de fonctionnement :

Le commutateur PROG/RUN/STOP permet de choisir le mode de fonctionnement
Commutateur Position Etat Façon de changement
Mettez la poignée en haut à la position

PROG Programmation PROG, le voyant PROG s’allume
PROG
normalement.
Mettez la poignée au milieu à la
RUN RUN Lancement position RUN, le voyant RUN clignote.
STOP Mettez la poignée en bas à la position
STOP Arrêt STOP, le voyant STOP s’allume
normalement
2. Logiciel SK-PLC
2.1. Installation :
 Système d'exploitation: Windows 95/98/2000/NT/ME et XP en
chinois ou en anglais

2.2. Environnement du travail :
 environnement du travail :
Image . Interface fichiers projet

 Transfert des donnés du PC vers PLC :

 Classification des fichiers de projet
Classification Suffixe Description
Projet *.spr Fichier de projet.
Description du projet *.sdc Fichier de Description du projet
*.stl Programme de liste d'instructions
Programmes principaux *.lad Programme de Ladder Diagram
*.sfc Programme de Sequential function chart
2.3. Configuration du port de communication série :

Le PC et le logiciel doivent avoir le même numéro du port série
 Coté logiciel :
« Outil » - « paramètres de l’interface » - « les ports série »
 Coté PC :
C:\Panneau de configuration\Tous les Panneaux de
configuration\Système\gestionnaire de périphériques

3. Les Langages de Programmation :LD et LI
La norme IEC 61131-3 définit deux langages de programmation entièrement
graphiques.
Le « Ladder Diagram » (LD) et le « Function Block Diagram » (FBD).
Ces deux langages sont souvent associés dans un même éditeur.
 Ladder Diagram :
Le «Ladder Diagram (LD)» ou schéma à contacts est un langage graphique de
programmation. Il a ses racines aux États-Unis. Proche dans sa représentation
graphique des schémas électriques, c’est un langage visuel très simple
d’utilisation.
Chaque réseau possède une ligne d’alimentation à gauche, une ligne

d’alimentation à droite et des branches reliant les entrées situées à gauche et les
sorties situées à droite. L’évolution du programme se fait de la manière suivante :
 L’évolution de chaque réseau se fait de la gauche vers la droite.
 L’évolution de l’ensemble des réseaux se fait du haut vers le bas.
Les éléments du programme sont représentés par des contacts et des bobines.
Les éléments du programme sont représentés par :
 Langage IL : Instruction List

 Langage textuel de bas niveau, type langage assembleur basé sur le
concept d’un accumulateur.
 une instruction correspond à une ligne (en langage LD).

3.1. Opérations logiques sur un seul bit :
Ladder Diagram Liste d’instructions
Contact normalement LD I1.2
ouvert
Contact normalement LDN I1.2

fermé
Détection de positive edge LDP I1.2
Détection de positive edge LDF I1.2

Suite…
Ladder Diagram Liste d’instructions

Sortie d'enroulement = Q1.2
Mise en place d'enroulement S Q1.2
Remise en place d'enroulement R Q1.2
Franchissement d’une = TRANS

Transition
3.2. Mode d’emploi: Exemple de manipulation : Q1.3 = I1.5 + I1.6

Suite…
Suite ….

Suite…
3.3. Exemples d’application :
3.3.1. Exemple1 : Fonction logique OUI
a. Schéma électrique :
H1
S1
X2 X1
b. Schéma API :
Vcc S1 COM
+24V
CI2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
PLC1 GND
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5
H1
COM
X2 X1

c. Programmation Ladder :
d. Programmation STL :
3.3.2. Exemple2 : Fonction NON
S1 H1
X2 X1
b. Schéma API :
S1
Vcc COM
+24V
CI2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
PLC1 GND
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5
H1
COM
X2 X1

3.3.3. Exemple3 : Fonction ET
H1
S1 S2
X2 X1
b. Schéma API :
S1 COM
S2 COM
Vcc
+24V
CI2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
PLC1 GND
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5
H1
COM
X2 X1

3.3.4. Exemple4 : Fonction OU
e. Schéma électrique :
H1
S1
X2 X1
S2
f. Schéma API :

S1 COM
S2 COM
Vcc
+24V
CI2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
PLC1 GND
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5
H1
COM
X2 X1
g. Programmation Ladder :
h. Programmation STL :
3.3.5. Exemple5 : Fonction XOR :H1 = S1 XOR S2

i. Schéma API :
S1 COM
S2 COM
Vcc
+24V
CI2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
PLC1 GND
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5
H1
COM
X2 X1
j. Programmation Ladder :
k. Programmation STL :

3.3.6. Exemple6 : H1=S1+S2*S3
l. Schéma API :
S1 COM
S2 COM
Vcc S3 COM
+24V
CI2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
PLC1 GND
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5
H1
COM
X2 X1
m. Programmation Ladder :
n. Programmation STL :

o. Autre solution : : H1=S2*S3 + S1
3.3.7. Exemple7 : H2 = S1*(S2+S3)
p. Schéma API :
S1 COM
S2 COM
Vcc S3 COM
+24V
CI2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
PLC1 GND
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5
H1
COM
X2 X1

q. Programmation Ladder et STL :
r. Deuxième solution : H2 = (S2+S3)*S1
s. Troisième solution : H2 = S1*S2+S1*S3
3.3.8. Exemple8 : Mémoire à arrêt prioritaire
t. Schéma électrique :

Vcc
+24V
S1 K1
K2
S2
A1 X1
L1
KA1
A2 X2
GND
u. Schéma API :
S1 COM
S2
COM
COM
Vcc
+24V CI2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
PLC1 GND
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5
X1 X2 COM
L1
v. Programmation Ladder et STL :

w. Deuxième solution : Arrêt prioritaire
x. Remarque1 : mémoire à marche prioritaire
y. Remarque2 :

z. Conclusion :
4. Les Langages de Programmation :FBD et ST
4.1. Présentation :
 Le Langage FBD : Function Block Diagram :

Langage graphique, où les éléments du programme sont représentés par des blocs
interconnectés.(Exemples : AND, ADD, SC, CMP, ….)
 Le Langage ST : Structured Text
Langage haute niveau, structuré présentant une syntaxe qui ressemble au langage
PASCAL
4.1.1. Opérations arithmétiques sur un mot binaire:

Comparaison Addition Soustraction Multiplication
4.1.2. Opérations logiques sur un mot binaire :

AND Logique OR Logique XOR logique
4.1.3. Autre Instructions :
Comptage Temporisation Affectation Saut
4.2. Exemples d’application : Programmation FBD
4.2.1. Fonction Logique :Exemple fonction logique AND
aa. Description :
Format Type de
Zone de stockage Description
donnée

Opérande 1 Opérande 1
I, Q, M 1er résultat du calcul
logique
AND < Opérande 1> < Opérande 2> WORD Opérande 2 Opérande 2
< Opérande 3> (16bits)
I，Q，M ou 2ème résultat du calcul
Constantes logique
DWORD
(32bits) Opérande 3 Opérande 3
I, Q, M résultat du calcul
logique de bit (double)
bb. Ladder Diagram et langage ST:
MBi : mot binaire de 8 bits avec MBi = (Mi.7,…, Mi.0) et i : allant de 0 à 255
4.2.2. Fonction arithmétique : Exemple :opération d’addition
cc. Descccription:
Type de
Instruction Sens Zone de stockage Description
donnée
<IN 1> I，Q，M ou Constantes Valeur à additionner
Addition
INT/DIN
ADD <IN2> I，Q，M ou Constantes Valeur additionée
T
<OUT> I，Q，M Somme
Format ADD < Opérande 1> < Opérande 2> < Opérande 3>
dd. Ladder Diagram et langage ST:

MBi : mot binaire de 8 bits avec MBi = (Mi.7,…, Mi.0) et i : allant de 0 à 1023

4.2.3. Compteur :
ee. Instruction Compteur:
Symbôle: Description:
SC configure le compteur et la valeur de compte .IN1 pour choisir
le compteur, IN2 pour configurer la valeur initiale de comptage.
Type de donnée de IN2: WORD/DWORD.
CU pour configurer le compteur à compter vers le haut.
CD pour configurer le compteur à compter vers le bas.
RC pour la Remise à zéro du compteur.
Format : SC <Ci> <valeur initiale> avec i allant de 0 à 255.
ff. Instruction MOVE:

Instruction MOVE affecte la valeur de l’opérande à celle de OUT.
Paramètre Type de donnée Zone de Description
stockage
Opérande 1 WORD/ I，Q，M ou Opérande de source
DWORD Constantes

Opérande 2 WORD/ I，Q，M Opérande objective
DWORD
 MBi : mot binaire de 8 bits avec MBi = (Mi.7,…, Mi.0) et i : allant de 0 à
1023
 Ladder Diagram:
gg. Langage ST:

 Instruction LT :
Ti : Temporisateur i avec i : [0..255] ;
Pi : multiplicateur ;
Bi : base du temps (il ne supporte que =10ms)
D=Ti*Bi : Dur de temporisation
Instruction : LT <Ti> <Pi> <Bi ms>
hh. Chronogramme :
 bit de configuration : Ti.4 =0 (par défaut à 0)

 Le bit Ti.1 joue le rôle du bit de démarrage,
 On doit mettre à 1 le bit Ti.1, pour démarrer le minuteur Ti.
 Le bit Ti.3 joue le rôle du bit de fin du minuteur Ti.
 Au démarrage du minuteur, Le bit Ti.3 est remis à 0 par le système
automatiquement.
 Le minuteur Ti termine, le bit Ti.3 = 1.
 bit de configuration : Ti.4 =1 et Ti.1 = 1
 le bit Ti.3 se varie alternativement de 0 à 1 et inversement
(basculement)
 Description :
L’appui sur le bouton S1 provoque :
 Le voyant H1 = 1 signifie début de temporisation
( T0.1 =1 et T0.3 =0 )
 Le voyant H2 =1 signifie fin de temporisation
( T0.3 =1 et T0.1 =0 )
 Ce cycle se répète à chaque appui sur Bp S1
( T0.1 =1 et T0.3 =0 )

 Schéma API :
Vcc S1 COM
+24V
CI2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
PLC1
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 GND
H2
COM
X2 X1
H1
COM
X2 X1
 Programmation Ladder :

 Programmation STL :
4.2.5. Exemple 5 : Temporisation2
 Description :
H1 voyant clignote infiniment en appuyant une fois sur le bouton S1
 Schéma API :

Vcc S1 COM
+24V
CI2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
PLC1
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 GND
H1
COM
X2 X1
 Programmation Ladder et STL :
4.2.6. Exemple 6: Temporisation3
 Description :
H1 voyant clignote 5 fois en appuyant sur le bouton S1
 Schéma API :

Vcc S1 COM
+24V
CI2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
PLC1
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 GND
H1
COM
X2 X1

4.2.7. Exemple7 : Comparateur :
 Instruction CMP :
Format： CMP < Opérande 1> < Opérande 2>
Type de
Paramètre Zone de stockage Description
donnée
Opérande 1 INT/DINT I,Q,M ou Première valeur à
Constantes comparer
Opérande 2 INT/DINT I,Q,M ou Deuxième valeur

Constantes à comparer
 BZ=1 Si IN1 = IN2
 BL=1 Si IN1 < IN2
 BG=1 Si IN1 > IN2
 Description :
A chaque impulsion sur le Bp S1, le compteur C1 s’incrémente de 1
Un comparateur CMP permet de comparer N à 4 et afficher le résultat sur
les voyant H1,H2 et H3
 Voyant H1 s’allume si N<4.
 Voyant H2 s’allume Si N=4.
 Voyant H3 s’allume Si N>4.
 Schéma API :

UP S1
RAZ S2
Vcc
+24V CI2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
PLC1 GND
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5
X1 X1 X1
H1 H2 H3
H1 : C < 4
H2 : C = 4 X2 X2 X2
COM
H3 : C > 4

4.2.8. Exemple8 : Instruction Saut :
 Instruction JMP :
Format： JMP Label indiqué
Description：Sauter à la ligne du label indiqué
 Description :
L’action sur I1.3 provoque le saut au label SEG5 :
 L’action sur I1.4 n’aucun effet sur Q1.4

 L’action sur I1.5 provoque la mise en 1
du voyant Q1.5
 Programmation :

5. Langage de Programmation SFC
5.1. Introduction à la programmation de Sequential Function

Chart ( SFC)
Il existe deux représentations distinctes :

 Le grafcet, outil de description de comportement indépendant de toutes
technologies de réalisation.
 Le langage de programmation spécifique SFC (séquential function chart)
permettant de coder le grafcet.
Le grafcet est utilisé pour décrire ou spécifier le comportement du système, du
point de vue externe, alors que le langage de SFC est employé pour décrire la
structure interne du logiciel implanté dans le système.
5.1.1. Eléments essentiels du Sequeential Function Chart

 Etape (Step) et action :
o Les étapes sont repérées par Si avec i allant de 0 à 59999
o Structure interne d’une Action en programmation LD :
 Exemple :
 Structure interne d’une Action en programmation STL
Exemple :

 Transition et réceptivité :
 Structure interne d’une réceptivité en programmation LD :
 Exemple :
 Structure interne d’une réceptivité en programmation STL

 Exemple :
 Saut d’étape et les liaisons orientées :

Les flèches suivantes permettent d’établir des liaisons entre une étape et
transition et vice-versa :
 Les branches et ses combinaisons :
 Remise à zéro :
La remise à zéro permet à un programme d’arrêter ou de désactiver une
étape active.

5.2. Exemples d’application : Programmation SFC
5.2.1. Exemple1 : Grafcet à séquence unique :
 Programmation SFC :
o Etape S0 :
o Transition T0/1 :

o Etape S1 :
o Transition T1/2 :
o Etape 2 :

o Transistion2/3 :
o Etape3 :

o Transition 3/0 :
o Programmation STL :

5.2.2. Exemple2 : Temporisation
o Description :
Le voyant L1, L2, L3, L4 et L5 clignote un par un en série en appuyant une fois sur le
bouton K1.
o Schéma de câblage API :

S1
Vcc
+24V CI2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6
PLC1 GND
C01 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6
X1 X1 X1 X1 X1
H1 H2 H3 H4 H5
X2 X2 X2 X2 X2
COM2
COM1

o Grafcet codé automate :
 Etape S0:

 Transition T0/1
 Etape S 1:

 Transition T1/2:
 Etape S2:
 Transition T2/3 :

 Etape S3

 Etape S4 :

 Etape S5:

o Programmation STL:

5.2.3. Exemple3 : sélection de séquence :
o Description :
Système de tri des bouteilles et des bouchons.
o Schéma de câblage API :
o Etape S0 :
o Transition T0/1 :

o Etape S1 :
o Transition T1/2 :
o Transition T1/3 :

o Etape S2 :
o Etape S3 :
o Transition T2/0 :

o Transition T3/0 :

5.2.4. Exemple4 : Reprise de séquence :
o Etape S0 :
o Transition T0/1 :

o Etape S1 :
o Transition T1/2:

o Etape S2:
o Transition T2/0 :

o Transition T2/1 :

o Remarque :
Génération d’une erreur de compilation au niveau du segment 7 , corrigé R S0

au lieu de S S0
5.2.5. Exemple5 : Grafcet à action simultanée :

 Etape S0 :

 Etape S1 :
 Etape S3 :



Api - PLC SK 2168

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Api - PLC SK 2168

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

REPUBLIQUE TUNISIENNE

Formation destinée aux professeurs de génie électrique

Réalisée et animée par :

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168 Page 1

1. Présentation de la Maquette didactique

1.1. Précautions de sécurité

1.2.1. Connexions de sortie du PLC

3. Les Langages de Programmation : LD et LI

3.1. Opérations logiques sur un seul bit :

3.3.1. Exemple1 : Fonction logique OUI .

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168 Page 2

4.1.1. Opérations arithmétiques sur un mot binaire:

4.2. Exemples d’application: Programmation FBD

4.2.1. Exemple1 : Fonction logique : Exemple-Fonction AND

5. Langage de Programmation SFC

5.1. Introduction à la programmation de Sequential Function Chart ( SFC)

5.1.1. Eléments essentiels du Sequential Function Chart

5.2. Exemples d’application : Programmation SFC

5.2.1. Exemple1 : Grafcet à séquence unique

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168 Page 3

BOYUAN833 Automate programmable hr didactique ，il intégré le PLC de la

1.1. Précautions de sécurité

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168 Page 4

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168 Page 5

Connexions d’entrée du PLC

1.2.2. Connexions des voyants et du ronfleur

1.3. Composition de SK2168

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168 Page 6

 Le commutateur PROG/RUN/STOP pour choisir la mode de marche de

1.3.1. Caractéristiques techniques principales

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168 Page 7

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168 Page 8

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168 Page 9

1.3.2. Mode de fonctionnement :

Commutateur Position Etat Façon de changement

Mettez la poignée en haut à la position

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168 Page 10

Image . Interface fichiers projet

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168 Page 11

2.3. Configuration du port de communication série :

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168 Page 12

Chaque réseau possède une ligne d’alimentation à gauche, une ligne

 Langage IL : Instruction List

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168 Page 13

Contact normalement LDN I1.2

Détection de positive edge LDP I1.2

Détection de positive edge LDF I1.2

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168 Page 14

Ladder Diagram Liste d’instructions

Mise en place d'enroulement S Q1.2

Remise en place d'enroulement R Q1.2

Franchissement d’une = TRANS

3.2. Mode d’emploi: Exemple de manipulation : Q1.3 = I1.5 + I1.6

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168 Page 15

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168 Page 16

3.3. Exemples d’application :

3.3.1. Exemple1 : Fonction logique OUI

CI2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168 Page 17

3.3.2. Exemple2 : Fonction NON

CI2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5

Formation : Automate Programmable PLC SK 2168 Page 18

3.3.3. Exemple3 : Fonction ET

s. Troisième solution : H2 = S1S2+S1S3