Automates Premium: TSX 57/PCX 57 Comptage, Commande D'axes, Came, Sercos

Automates Premium
TSX 57/PCX 57
Comptage, Commande d’axes,
Came,Sercos
TSX DM 57 xxF fre
2
Documents à consulter
Présentation Cette documentation se compose de 5 Tomes :

l Tome1
l Racks/Alimentations/Processeurs
l Mise en service/Diagnostic/Maintenance
l Normes et conditions de service
l Alimentation process
l Tome 2
l Interfaces TOR
l Sécurité
l Tome 3
l Comptage
l Commande de mouvement
l Tome 4
l Communication
l Interface bus et réseaux
l Tome 5
l Analogique
l Pesage
TSX DM 57 xxF 3
4 TSX DM 57 xxF
Table des matières
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Intercalaire I Modules de comptage TSX CTY 2A / 4A /2C . . . . . . . . . 15

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapitre 1 Présentation des modules de comptage TSX CTY 2A/ 4A /2C17

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Chapitre 2 Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Fonction décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Fonction comptage (modules TSX CTY 2A / 4A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Fonction comptage/décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A) . . . . . . . . . . . . . . 26
Fonction comptage/décomptage et mesure (module TSX CTY 2C) . . . . . . . . . . 27
Comptage ou décomptage sur modules TSX CTY 2A/4A . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Schéma de principe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Comptage/décomptage avec un module TSX CTY 2A/4A . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Schéma de principe 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Comptage/décomptage et mesure avec un module TSX CTY 2C . . . . . . . . . . . 40
Principe de raccordement de l’entrée EPSR "retour alimentation" . . . . . . . . . . . 45
Chapitre 3 Mise en oeuvre des modules de comptage . . . . . . . . . . . . . . . 47

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Nombre maximum de modules de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Types de capteurs utilisables sur les entrées de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Caractéristiques générales des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2A / 4A) . . . . . . . . . . . . . 53
TSX CTY 2A / 4A : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC . . . . . . 54
Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2C). . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5
TSX CTY 2C : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC . . . . . . . . . . 56
Compatibilité des entrées IA, IB, IZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Caractéristiques du contrôle alimentation capteurs de comptage (codeur ou DDP)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Caractéristiques des entrées auxiliaires (présélection, validation, capture) . . . . 59
Caractéristiques des sorties auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2A / 4A . . . . . . 63
Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2C. . . . . . . . . . 65
Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2A / 4A . . . . . . . . . 67
Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2C . . . . . . . . . . . . . 69
Principe de raccordement des capteurs de comptage de type DDP . . . . . . . . . . 71
Raccordement des capteurs de comptage et de leur alimentation . . . . . . . . . . . 72
Précaution de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Principe de raccordement des capteurs de comptage de type codeur . . . . . . . . 76
Raccordement d’un codeur à un module TSX CTY 2A / 4A / 2C . . . . . . . . . . . . 77
Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties Totem Pôle . . 79
Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties NPN à collecteur
ouvert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties PNP à collecteur
ouvert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Exemple de raccordement d’un codeur absolu à sortie série ou à sorties parallèles,
via TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11 (module TSX CTY 2C seulement) . . 85
Principe de raccordement des capteurs sur les entrées/sorties auxiliaires . . . . . 87
Raccordement des capteurs et de leur alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Règles générales de mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Chapitre 4 Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Raccordements TELEFAST 2 : ABE-7CPA01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST . . . . . 97
Correspondance entre bornier TELEFAST ABE-7CPA01 et connecteur SUB-D 15
points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST. . . . . . . . . . . . . . . 101
Correspondance entre borniers TELEFAST ABE-7H16R20 et connecteur HE10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Embase de raccordement et d’adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 . . . . . 104
Description physique du TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Caractéristiques de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . 106
Raccordement de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Raccordement des codeurs alimentés en 10...30 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Raccordement des codeurs alimentés en 5 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Exemple de multiplexage de codeurs alimentés en 5 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Exemple de raccordement : chaque voie du TSX CTY 2C est raccordée à un seul
TELEFAST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Exemple de raccordement : 2 TELEFAST sont raccordés sur une même voie 119
6
Règles et précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Configuration de l’embase TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Présentation des accessoires de câblage TSX TAP S15••. . . . . . . . . . . . . . . . 131
Montage et dimensions du TSX TAL S15 05/24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05 . . . . . . . . . . 133
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24 . . . . . . . . . . 134
Câbles et torons précâblés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Visualisation du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Intercalaire II Modules de commande d’axe TSX CAY. . . . . . . . . . . . 139

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Chapitre 5 Présentation des modules TSX CAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Chapitre 6 Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Synoptique d’une commande d’axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Traitement des commandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Chapitre 7 Mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Configuration de base nécessaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Procédure d’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Prescriptions générales de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Choix des codeurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Visualisation du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
7.2 Raccordement des signaux de référence de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Repérage des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Raccordement par TSX CAP S9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Raccordement par la laize TSX CDP 611 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Raccordement sur bornes avec le système de pré-câblage TELEFAST . . . . . 162
Correspondance entre les broches du connecteur SUB-D et les bornes du
TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Boîtier de raccordement TAP MAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Raccordement de variateurs par le boîtier TAP MAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
7.3 Raccordement des signaux de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Raccordement des signaux de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7
Raccordement d’un codeur incrémental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Raccordement d’un codeur absolu SSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Raccordement des alimentations codeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7.4 Accessoires de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Accessoires de raccordement codeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Précision concernant les connecteurs 12 points de type FRB. . . . . . . . . . . . . . 175
Montage et dimensions du TSX TAL S15 05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Raccordement d’un codeur absolu // via un TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Raccordement à un variateur de vitesse NUM MDLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.5 Raccordement des capteurs, pré-actionneurs et alimentations, hors variateur. 180
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Raccordement et accessoires de câblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Disponibilité des signaux sur le TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Exemple de raccordement de capteurs sur les entrées auxiliaires et leur
alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 du module . . 186
Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Précautions de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7.6 Raccordement des signaux de contrôle variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Repérage des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Raccordement par système de pré-câblage TELEFAST. . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 . . . . . . . . . . 196
7.7 Caractéristiques électriques des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Caractéristiques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Caractéristiques des sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Caractéristiques des entrées de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Caractéristiques des entrées auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Caractéristiques des sorties réflexes Q0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Surveillance de la tension capteur / pré-actionneur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Caractéristiques des entrées contrôle variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Caractéristiques des sorties relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Chapitre 8 Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Compatibilité des codeurs absolus avec les modules TSX CAY . . . . . . . . . . . . 211
Intercalaire III Commande d’axe pas à pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Chapitre 9 Présentation de la commande d’axe pas à pas . . . . . . . . . . 215

Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
8
Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Chapitre 10 Mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
10.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Configuration de base nécessaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Procédure d’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Précautions générales de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
10.2 Raccordement des signaux d’un translateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Raccordement à un translateur avec interface RS 422/485 . . . . . . . . . . . . . . . 227
Raccordement à un translateur avec interface collecteur ouvert NPN . . . . . . . 228
10.3 Raccordement des capteurs / pré-actionneurs et alimentations . . . . . . . . . . . . 229
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Raccordement des entrées et des sorties auxiliaires au process . . . . . . . . . . . 232
Principe de raccordement des E/S voie 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301/501 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Raccordement avec système de précâblage TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Disponibilité des signaux sur le TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 . . . . . . . . . . 238
Précautions de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
10.4 Caractéristiques électriques des modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Caractéristiques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Caractéristiques des entrées translateur (connecteur SUB-D) . . . . . . . . . . . . . 245
Caractéristiques des sorties translateur (connecteur SUB-D). . . . . . . . . . . . . . 246
Caractéristiques des entrées auxiliaires (connecteur HE10) . . . . . . . . . . . . . . 247
Caractéristiques de la sortie frein Q0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Chapitre 11 Annexe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Translateurs compatibles avec TSX CFY 11/21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Raccordement des translateurs Phytron avec les modules TSX CFY 11/21 . . 253
Intercalaire IV Module Came TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Chapitre 12 Présentation du module came électronique TSX CCY 1128. 257

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Présentation du TSX CCY 1128 dans son environnement . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Présentation physique du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
9
Fonction came électronique du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Compatibilité du TSX CCY 1128 avec le parc existant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Chapitre 13 Règles générales de mise en oeuvre du module TSX CCY 1128

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Montage du TSX CCY 1128 dans un rack d’une station automate . . . . . . . . . . 264
Installation du TSX CCY 1128 dans une station automate . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Nombre de voies métiers gérées par une station automate . . . . . . . . . . . . . . . 267
Précaution d’installation du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Prescription générales de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Choix et protection des alimentations auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Choix des codeurs pour le TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Chapitre 14 Raccordement d'un codeur incrémental et absolu SSI au TSX

CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Principe de raccordement du codeur au TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Raccordement d'un codeur incrémental à sorites RS422 au TSX CCY 1128 . . 277
Raccordement d'un codeur incrémental à sortie Totem Pôle au TSX CCY 1128279
Raccordement d'un codeur absolu SSI au TSX CCY 1128. . . . . . . . . . . . . . . . 281
Raccordement du contrôle alimentation codeur du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . 283
Raccordement de l'alimentation codeur du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . 285
Accessoire de raccordement TSX CAP S15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Accessoires de raccordement TSX TAP S1505/S1524 et TSX CCP S15• . . . . 289
Chapitre 15 Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes du TSX

CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Présentation des interfaces de raccordement du TSX CCY 1128. . . . . . . . . . . 296
Raccordement des entrées auxilliares du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Raccordements des sorties pistes du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Chapitre 16 Visualisations du module TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . 315

Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Présentation du bloc de visualisation du module TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . 316
Etats des différents voyants du TSX CCY 1128 et leur significations . . . . . . . . 317
Chapitre 17 Caractéristiques électrique du module TSX CCY 1128 . . . . 319

Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Caractéristiques électriques générales du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Caractéristiques des entrées codeur du TSX CCY 1128. . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Caractéristiques du contrôle retour alimention codeur du TSX CCY 1128 . . . . 322
Caractéristiques des entrées auxilliaires du TSX CCY 1128. . . . . . . . . . . . . . . 323
Caractéristiques des sortie pistes du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
10
Chapitre 18 Raccordement d'un codeur absolu à sorties parallèles du TSX
CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Principe de raccordement d'un codeur absolu du TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . 326
Embase TELEFAST ABE-7CPA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Brochage des connecteurs SUB D 15 points du module et du TELEFAST . . . 330
Raccordement d'un codeur absolu à sorties parallèles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Règles et précautions de câblage particulières sur le TELEFAST . . . . . . . . . . 335
Configuration de l'embase TELEFAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Intercalaire V Module SERCOS® TSX CSY 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Chapitre 19 Présentation du module TSX CSY 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Présentation du module dans son environnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Présentation physique du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Compatibilité avec le parc existant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Chapitre 20 Mise en œuvre du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Montage du module dans un rack d’une station automate . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Installation du module dans une station automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Nombre de voies métiers gérées par une station automate . . . . . . . . . . . . . . . 352
Précautions d’installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Visualisations du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Initialisation du module sur un défaut interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Mode de marche du module TSX CSY 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Chapitre 21 Description du système de commande multi-axes . . . . . . . . 361

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Système de commande multi-axes SERCOS® sur automate Premium . . . . . . 362
Réseau en anneau SERCOS® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Chapitre 22 Câbles fibres optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Câbles fibre optique pré-équipés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Kits pour réalisation de câbles fibres optiques à la demande . . . . . . . . . . . . . . 369
Chapitre 23 Caractéristiques, Normes et conditions de service . . . . . . . 371

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Caractéristiques du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Caractéristiques du réseau SERCOS® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Normes et conditions de services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
Chapitre 24 Variateurs de vitesse compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
11
Liste des variateurs de vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
12
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du Ce manuel présente la mise en oeuvre matérielle des modules comptage,

document commande d’axe, Came et Sercos.
Il se compose de 5 intercalaires :
l Module de comptage TSX CTY 2A / 4A / 2C,
l Module de commande d’axe TSX CAY,
l Commande d’axe pas à pas,
l Module Came TSX CCY 1228,
l Sercos.
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utilisateur
TSX DM 57 xxF 13
A propos de ce manuel
14 TSX DM 57 xxF
Modules de comptage TSX CTY
2A / 4A /2C
I
Présentation
Objet de cette Cette intercalaire vous présente la mise en oeuvre des modules de comptage TSX
intercalaire CTY 2A / 4A / 2C .
Contenu de cet Cet intercalaire contient les chapitres suivants :

intercalaire
Chapitre Titre du chapitre Page
1 Présentation des modules de comptage TSX CTY 2A/ 4A /2C 17
2 Fonctionnalités 23
3 Mise en oeuvre des modules de comptage 47
4 Annexes 93
TSX DM 57 xxF 15
Modules de comptage TSX CTY 2A / 4A /2C
16 TSX DM 57 xxF
Présentation des modules de
comptage TSX CTY 2A/ 4A /2C
1
Présentation
Objet de ce Ce chapitre vous présente les différents modules de comptage TSX CTY 2A / 4A /
chapitre 2C .
Contenu de ce Ce chapitre contient les sujets suivants :

chapitre
Sujet Page
Généralités 18
Description physique 20
TSX DM 57 xxF 17
Présentation
Généralités
Introduction Les modules TSX CTY 2A, TSX CTY 4A et TSX CTY 2C sont des modules de
comptage au format standard. Ils permettent de compter les impulsions en
provenance d’un capteur, à une fréquence maximale de 40 kHz (CTY 2A / 4A) ou 1
MHz (CTY 2C).
Implantation des Les modules de comptage peuvent être implantés dans tous les emplacements
modules de disponibles d’une configuration automate Premium (TSX ou PCX), à la condition
comptage d’utiliser au maximum :
l 8 voies "métier" dans une configuration TSX P57 103 / PCX 57 203,
l 24 voies "metier" dans une configuration TSX P57 2•3 / PCX 57 203,
l 32 voies "métier" dans une configuration TSX P57 3•3 / PCX 57 353,
l 48 voies "métier" dans une configuration TSX P57 453.
Les modules TSX CTY 2A et TSX CTY 4A ne diffèrent que par leur nombre de voies
(2 voies pour le module TSX CTY 2A et 4 voies pour le module TSX CTY 4A) et
permettent de réaliser pour chaque voie des fonctions de comptage, décomptage,
ou comptage/décomptage.
Le module TSX CTY 2C (2 voies) permet de réaliser des fonctions de comptage/
décomptage et mesure en mode normal ou en mode modulo.
Capteurs utilisés Le capteur utilisé sur chaque voie peut être :

sur les voies l un détecteur de proximité 2 fils ou 3 fils, de type PNP ou NPN. L’utilisation d’une
sortie à contact mécanique nécessite d’augmenter l’immunité de la voie, afin de
supprimer les rebonds à la fermeture du contact,
l un codeur incrémental de signaux de sortie 5 VCC différentiel (codeur à émetteur
de ligne RS 422/485),
l un codeur incrémental de signaux de sortie 10-30 VCC (codeur Totem Pôle),
l un codeur absolu à sortie série, interface standard RS 485 (TSX CTY 2C
seulement),
l un codeur absolu à sorties parallèles, via le TELEFAST d’adaptation :
ABE-7CPA11 (TSX CTY 2C seulement).
18 TSX DM 57 xxF
Présentation
Illustration Ce schéma présente les différents types de capteurs :

Modules
TSX CTY 2A / 4A
codeur incrémental
détecteur de proximité (DDP)
codeur absolu à sortie série
TELEFAST ABE-7CPA11
codeur absolu à sorties parallèles Module
TSX CTY 2C
TSX DM 57 xxF 19
Présentation
Description physique
Illustration Ce schéma illustre les modules de comptage TSX CTY 2A/ 4A/ 2C :
TSX CTY 2A TSX CTY 4A TSX CTY 2C
20 TSX DM 57 xxF
Présentation
Tableau des Ce tableau décrit les modules en fonction des différents repères des schémas ci-
repères dessus :
Repère Descriptif
1 Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement :
l du (ou des) capteurs(s) de comptage relatifs, aux voies 0 et 1 pour les
modules TSX CTY 2A / 2C, aux voies 0, 1, 2, et 3 pour le module TSX CTY
4A,
l de l’alimentation codeur dans le cas d’utilisation de ce type de capteur,
l du retour de l’alimentation codeur permettant de vérifier que celui-ci est
correctement alimenté.
2 Connecteurs(s) 20 points de type HE10 destinés, pour chaque voie, au
raccordement :
l des entrées auxiliaires :
l remise à 0 ou mise à la valeur de présélection,
l validation comptage,
l capture,
l des sorties auxiliaires,
l des alimentations externes :
l alimentation des entrées et des sorties auxiliaires,
l alimentation des autres capteurs.
3 Vis de fixation du module dans sa position.

4 Corps rigide qui assure les fonctions de :
l support de la carte électromagnétique,
l accrochage du module dans son emplacement.
5 Voyants de diagnostic du module :

l diagnostic de niveau module :
l voyant vert RUN : indication du mode de marche du module (module en
service),
l voyant rouge ERR : indication de l’état interne du module (défaut interne,
module en panne),
l voyant rouge I/O : indication de défaut externe du module ou de défaut
applicatif,
l diagnostic de niveau voie du module :
l voyant vert CHx : indication de diagnostic de la voie :
- voyant allumé : voie opérationnelle,
- voyant clignotant : voie non opérationnelle,
- voyant éteint : voie hors service, non configurée ou mal configurée.
TSX DM 57 xxF 21
Présentation
22 TSX DM 57 xxF
Fonctionnalités
2
Présentation
Objet de ce Ce chapitre vous présente les différentes fonctionnalités des modules TSX CTY 2A
chapitre /4A /2C.

chapitre
Sujet Page
Fonction décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A) 24
Fonction comptage (modules TSX CTY 2A / 4A) 25
Fonction comptage/décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A) 26
Fonction comptage/décomptage et mesure (module TSX CTY 2C) 27
Comptage ou décomptage sur modules TSX CTY 2A/4A 29
Schéma de principe 31
Comptage/décomptage avec un module TSX CTY 2A/4A 32
Schéma de principe 1 36
Comptage/décomptage et mesure avec un module TSX CTY 2C 40
Principe de raccordement de l’entrée EPSR "retour alimentation" 45
TSX DM 57 xxF 23
Fonctionnalités
Fonction décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A)
Généralités La fonction décomptage permet le décompte d’impulsions (sur 24 bits + signe) à

partir d’une valeur de présélection comprise entre 0 et + 16777215 et signale que la
valeur courante est égale ou inférieur à 0.
La plage de décomptage est comprise entre -16777216 et + 16777215.
Illustration schéma de principe :

espace de décomptage valide
mesure valeur courante ≤ 0
présélection
avec présélection automatique
Note : Le fonctionnement de la fonction décomptage, les objets langage associés

et la mise en oeuvre logicielle sont décrits dans le manuel métier.
24 TSX DM 57 xxF
Fonctionnalités
Fonction comptage (modules TSX CTY 2A / 4A)
Généralités La fonction comptage réalise le comptage d’impulsions (sur 24 bits + signe) de la

valeur 0 à une valeur prédéfinie appelée valeur de consigne.
La plage de comptage est comprise entre 0 et +16777215.
Le passage à la valeur de consigne est signalé.
La valeur courante du compteur est en permanence comparée à deux seuils
réglables (seuil 0 et seuil 1).
Illustration Schéma de principe :

espace de comptage valide
mesure valeur courante ≤ valeur consigne
mesure valeur courante ≤ valeur seuil 1
mesure valeur courante ≤ valeur seuil 0
seuil 0 seuil 1 consigne
avec remise à 0 automatique (RAZ)
Note : Le fonctionnement de la fonction comptage, les objets langage associés et

la mise oeuvre logicielle sont décrits dans le manuel métier.
TSX DM 57 xxF 25
Fonctionnalités
Fonction comptage/décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A)
Généralités La fonction comptage/décomptage réalise à partir d’un même compteur le

comptage et le décomptage d’impulsions (sur 24 bits + signe) à partir d’une valeur
de présélection comprise entre -16777216 et +16777215.
Cette fonction offre également la possibilité de définir plusieurs valeurs dont le

franchissement par la valeur courante sera signalé et pourra déclencher un
traitement événementiel :
l une consigne basse et une consigne haute,
l 2 seuils réglables (seuils 0 et 1).
Illustration mode Schéma de principe :

comptage/
décomptage espace de comptage/décomptage valide
valeur courante ≤ à consigne haute
valeur courante ≤ seuil 1
valeur courante ≤ consigne basse
présélection seuil 1
consigne basse seuil 0 consigne haute
Note : Le fonctionnement de la fonction comptage/décomptage, les objets langage

associés et la mise en oeuvre logicielle sont décrits dans le manuel métier.
26 TSX DM 57 xxF
Fonctionnalités
Fonction comptage/décomptage et mesure (module TSX CTY 2C)
Fonction La fonction comptage/décomptage réalise à partir d’un même compteur le

comptage/ comptage et le décomptage d’impulsions (sur 24 bits + signe) à partir d’une valeur
décomptage de présélection comprise entre -16777216 et +16777215.
Fonction mesure La fonction mesure permet l’acquisition d’une trame série, en provenance d’un
codeur absolu à sortie série.

comptage/ espace de comptage/décomptage valide
décomptage

présélection seuil 0 seuil 1
Mode modulo Le mode modulo permet le comptage/décomptage (sur 25 bits) dans la plage 0 à
+33554431.
TSX DM 57 xxF 27
Fonctionnalités

modulo
espace de comptage/décomptage

présélection seuil 0 seuil 1
Note : La fonction comptage/décomptage et mesure offre également la possibilité

de définir 2 seuils (seuil 0 et 1), dont le franchissement par la valeur courante sera
signalé et pourra déclencher un traitement événementiel.
Note : Le fonctionnement de la fonction comptage/décomptage et mesure, les

objets de langage associés et la mise en oeuvre logicielle sont décrits dans le
manuel métier.
28 TSX DM 57 xxF
Fonctionnalités
Comptage ou décomptage sur modules TSX CTY 2A/4A
Introduction Les modules de comptage TSX CTY 2A/4A permettent de réaliser :

l 2 voies indépendantes de comptage ou décomptage (module TSX CTY 2A),
l 4 voies indépendantes de comptage ou décomptage (module TSX CTY 4A).
Signaux de Les signaux de comptage ou décomptage relatifs à une voie ainsi que l’alimentation
comptage ou du codeur (lorsque le capteur est un codeur incrémental) sont regroupés sur un
décomptage connecteur Sub-D 15 points standard. Chaque voie de comptage ou de
décomptage peut recevoir des signaux 5 VCC ou 24 VCC. Les impulsions sont
reçues sur l’entrée IA.
Entrée Les entrées auxiliaires 24 VCC (remise à 0 : comptage, mise à la valeur de

auxiliaires présélection du décomptage et validation du comptage ou du décomptage), ainsi
que les alimentations externes sont regroupées sur un connecteur de type HE10,
commun pour les voies 0 et 1 ou 2 et 3 (TSX CTY 4A seulement).
l Remise à 0 (comptage) ou présélection (décomptage)

La remise à 0 (comptage) ou la mise à la valeur de présélection (décomptage)
peut être effectuée selon l’une des façons décrites ci-dessous :
l sur changement d’état (front montant ou descendant) de l’entrée IPress•
(décomptage) ou IReset (comptage), selon le choix effectué en configuration,
l sur franchissement de la valeur de consigne (comptage) ou de la valeur 0
(décomptage),
l par logiciel,
l Validation comptage ou décomptage
La validation comptage ou décomptage s’effectue de la manière suivante :
l sur mise à 1 de l’entrée IVal,
l par logiciel.
Note : Pour plus d’informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier.
Entrée contrôle Cette entrée est raccordée à la sortie "retour alimentation" d’un codeur incrémental,
de ligne : EPSR afin de contrôler que l’alimentation de celui-ci est correcte.
Si une rupture de ligne intervient sur le câble véhiculant la tension d’alimentation du
codeur, le défaut généré est signalé et peut être exploité par le programme
application.
TSX DM 57 xxF 29
Fonctionnalités
Bascules de Les fonctions comptage ou décomptage disposent de bascules de sorties pouvant

sorties être associées par programme à 2 sorties physiques reflexes (Q0 et Q1),situées sur
des modules de comptage :
l fonction décomptage : elle propose une seule bascule de sortie, avec des
conditions d’activation et désactivation prédéfinies :
l activation au passage à 0 de la valeur courante,
l désactivation lors de la présélection du décompteur.
l fonction comptage : elle propose deux bascules de sorties dont les conditions
d’activation et de désactivation sont prédéfinies pour la bascule 0, et
paramétrables pour la bascule 1 :
l Bascule 0
- activation au passage à la valeur de consigne,
- désactivation lors de la remise à 0 du compteur.
l Bascule 1
- activation et désactivation paramétrables dans l’écran de réglage.
Sorties Les sorties physiques Q0 et Q1 peuvent être pilotées de la manière suivante :

physiques l en mode automatique : si la sortie physique est validée, l’état de la bascule est
appliquée à la sortie (la bascule 0 pilote la sortie Q0 et la bascule 1 pilote la sortie
Q1). Si la sortie physique n’est pas validée, elle est à 0,
l en mode manuel : l’état de la sortie physique est piloté manuellement.
Note : Pour plus d’informations sur la mise en oeuvre des bascules de sorties et
des sorties physiques, se reporter au manuel métier.
30 TSX DM 57 xxF
Fonctionnalités
Schéma de principe
Illustration Le connecteur SUB-D 15 points permet de câbler une seule voie de comptage (par
exemple, voie 0), alors que le connecteur HE10 est commun à 2 voies (par exemple
voies 0 et 1). Les câblages des autres voies ou paires de voies est identique.
Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage
Entrée impulsions comptage

ou décomptage
Alimentation réservée exclusive-

ment à l’alimentation d’un codeur
(report de l’alimentation externe
raccordée sur le connecteur
HE10).
Signal retour alimentation codeur

(à câbler obligatoirement)
Alimentation codeur
5 VDC ou 10...30 VDC
Entrée présélection voie 0

Entrée validation voie 0
Entrées auxiliaires
Connecteur HE10
Sorties physiques réflexes voie 0
pour raccordement
des alimentations
(codeurs et capteurs),
des entrées
auxiliaires
(présélection,
Alimentation capteur validation,...) et des
des entrées auxiliai- sorties réflexes
res 24 VDC
TSX DM 57 xxF 31
Fonctionnalités
Comptage/décomptage avec un module TSX CTY 2A/4A
Introduction Les modules de comptage TSX CTY 2A/4A permettent de réaliser :

l 2 voies indépendantes de comptage/décomptage (TSX CTY 2A),
l 4 voies indépendantes de comptage/décomptage pour le module TSX CTY 4A .
Signaux de Le comptage/décomptage sur une voie peut s’effectuer de plusieurs manières :

comptage/ l utilisation d’un entrée physique pour le comptage et d’une entrée physique pour
décomptage le décomptage. Les impulsions de comptage sont reçues sur l’entrée IA et les
impulsions de décomptage sur l’entrée IB,
Note : Toutes les impulsions sur les entrées IA et IB sont prises en compte, quel
que soit le synchronisme des signaux.
l utilisation d’une entrée physique pour le comptage/décomptage et d’une entrée

physique pour le sens (comptage ou décomptage). Les impulsions de comptage/
décomptage sont reçues sur l’entrée IA et le sens (comptage ou décomptage) est
défini par l’état de l’entrée IB (comptage à l’état 1 et décomptage à l’état 0),
Note : En comptage, les impulsions sur l’entrée IA ne sont prises en compte que
si l’entrée IB est à 1 depuis plus de 3 µs.
En décomptage, les impulsions sur l’entrée IA ne sont prises en compte si l’entrée
IB est à 0 depuis plus de 3 µs.
l utilisation d’une entrée physique de comptage/décomptage et définition du sens

par l’application (mise à 0 ou à 1 d’un bit). Les impulsions de comptage/
décomptage sont reçues sur l’entrée IA,
l utilisation de deux entrées physiques avec des signaux déphasés de π/2
(signaux d’un codeur incrémental). Le signal de comptage A est reçu sur l’entrée
IA et le signal de comptage B sur l’entrée IB.
32 TSX DM 57 xxF
Fonctionnalités
Entrées Les entrées auxiliaires 24 VDC ainsi que les alimentations externes sont regroupées
auxiliaires sur un connecteur de type HE10, commun à 2 voies : voies 0 et 1 ou voies 2 et 3
(TSX CTY 4A seulement). Le connecteur comprend les signaux suivants : mise à la
valeur de présélection IPres, validation du comptage/décomptage IVal, capture de
la valeur courante ICapt.
l Présélection
la présélection peut être effectuée selon l’une des façons décrites ci-dessous :
l sur changement d’état (front montant ou front descendant), de l’entrée IPres•,
et validation logicielle,
l sur front montant de l’entrée IPres•, si le sens de comptage est (+) ou sur front
descendant IPres•, si le sens de comptage est (-), et validation logicielle,
sens comptage sens décomptage
Entrée physique IPres•
l sur front montant de l’entrée IPres•, si le sens est décomptage (-) ou sur front
descendant de l’entrée IPres•, si le sens est comptage (+), et validation
logicielle,
l sur l’état 1 de l’entrée IPres• et validation logicielle. La valeur courante

n’évoluera pas tant que l’entrée sera sur l’état 1,
l sur prise origine came courte :
la prise en compte de la présélection se fait :
- si le sens est comptage (+) : entrée IPres• à l’état 1 et front montant de
l’entrée Top au tour IZ, et validation logicielle,
- si le sens est décomptage (-) : entrée IPres• à l’état 1 et front descandant de
Entrée Top au tour IZ

Présélection Présélection
Remarque
En principe, la came courte étant inférieure à un tour de codeur incrémental,
le top au tour ne se produit qu’une seule fois dans la came.
Si toutefois il y a plusieurs tours de codeur incrémental dans la came, le
dernier front actif du signal top au tour déclenche une présélection.
l sur prise origine came longue :
TSX DM 57 xxF 33
Fonctionnalités
la prise en compte de la présélection se fait sur le premier front montant de

l’entrée Top au tour IZ qui suit le passage à l’état 0 de l’entrée IPres• aussi
bien dans le sens croissant que décroissant, et validation logicielle,

l directement par logiciel,

l Validation comptage/décomptage
La validation comptage ou décomptage s’effectue selon l’une des façons décrites
ci-dessous :
l sur mise à 1 de l’entrée IVal•,
l Capture
La capture de la valeur courante s’effectue selon l’une des façons décrites ci-
dessous :
l sur changemement d’état (front montant ou front descendant) de l’entrée
ICapt et validation logicielle,
Entrée contrôle Cette entrée généralement raccordée à la sortie "retour alimentation" d’un codeur
de ligne : EPSR permet de contrôler que l’alimentation de celui-ci est correcte.
Si une rupture de ligne intervient sur le câble véhiculant la tension d’alimentation du
codeur, le défaut généré est signalé et peut être exploité par le programme
application.
Bascules de La fonction comptage/décomptage dispose de deux bascules de sorties pouvant

sorties être associées par programme à des sorties physiques réflexes (Q0 et Q1),situées
sur le module de comptage.
Ces deux bascules de sortie ont des conditions d’activation et de désactivation
définies par l’utilisateur dans une matrice de codage, accessible à partir de la
fonction réglage.
34 TSX DM 57 xxF
Fonctionnalités
Sorties Les sorties physiques Q0 et Q1 peuvent être pilotées de la manière suivante :

physiques l en mode automatique : si la sortie physique est validée, l’état de la bascule est
appliqué à la sortie (la bascule 0 pilote la sortie Q0 et la bascule 1 pilote la sortie
Q1).
Si la sortie physique n’est pas validée, elle est à 0.
Note : Les schémas des pages suivantes donnent le principe de câblage d’un
connecteur SUB-D 15 points (1 seule voie). Le câblage des autres voies est
identique.
Sur les schémas de principe 2 à 4, le connecteur HE10 n’est pas représenté; son
câblage étant identique à celui du schéma de principe 1.
TSX DM 57 xxF 35
Fonctionnalités
Illustration Utilisation d’une entrée physique de comptage/décomptage et définition du sens

(comptage ou décomptage) par l’application.
Entrée impulsions comptage /

décomptage
Alimentation réservée exclusi-

vement à l’alimentation d’un co-
deur (report de l’alimentation
externe raccordée sur le con-
necteur HE10).
Signal retour alimentation
codeur
Alimentation codeur
selon le type de codeur

Entrée capture voie 0

Entrée validation voie 1 Entrées auxiliaires

Connecteur HE10 pour
raccordement des
alimentations (codeurs
et capteurs), des
entrées auxiliaires (pré-
sélection, validation,...)
Alimentation capteur et des sorties réflexes
des entrées auxiliai-
res 24 VDC
36 TSX DM 57 xxF
Fonctionnalités
Illustration Utilisation d’une entrée physique de comptage/décomptage et d’une entrée

physique pour le sens (comptage ou décomptage).
Entrée impulsions comptage /

décomptage
compte
décompte
Entrée de comptage
(compte ou décompte)
Entrée top au tour

necteur HE10).
codeur
Connecteur HE10
TSX DM 57 xxF 37
Fonctionnalités
Illustration Utilisation d’une entrée physique pour le comptage et d’une entrée physique pour le
décomptage.
Entrée impulsions comptage
Entrée impulsions
décomptage
Entrée de comptage
(compte ou décompte)
Entrée top au tour

necteur HE10).
codeur
Connecteur HE10
38 TSX DM 57 xxF
Fonctionnalités
Généralités Utilisation de deux entrées physiques pour le câblage d’un codeur incrémental à
signaux déphasés de π/2. L’option multiplication par 4 permet d’augmenter la
résolution du codeur :
l multiplication par 1 : le comptage/décomptage s’effectue sur les fronts montants
de l’entrée IB,
l multiplication par 4 : le comptage/décomptage s’effectue sur tous les fronts
montants et descendants des entrées IA et IB.
Illustration :
Entrée signal A
Entrée signal B
Entrée top au tour

necteur HE10).
codeur
Connecteur HE10
TSX DM 57 xxF 39
Fonctionnalités
Comptage/décomptage et mesure avec un module TSX CTY 2C
Introduction Le module de comptage TSX CTY 2C permet de réaliser 2 voies indépendantes de

comptage/décomptage et de mesure (interface d’un codeur absolu).
Comptage/ Le comptage/décomptage sur une voie peut s’effectuer de plusieurs manières :

décomptage l utilisation d’un entrée physique pour le comptage et d’une entrée physique pour
(contacts le décomptage. Les impulsions de comptage sont reçues sur l’entrée IA et les
mécaniques, impulsions de décomptage sur l’entrée IB,
DDP, l utilisation d’une entrée physique pour le comptage/décomptage et d’une entrée
générateurs physique pour le sens (comptage ou décomptage). Les impulsions de comptage/
d’impulsions, décomptage sont reçues sur l’entrée IA et le sens (comptage ou décomptage) est
codeurs défini par l’état de l’entrée IB (comptage à l’état 1 et décomptage à l’état 0),
incrémentaux) l utilisation d’une entrée physique de comptage/décomptage et définition du sens
par l’application (mise à 0 ou à 1 d’un bit). Les impulsions de comptage/
décomptage sont reçues sur l’entrée IA.
La fréquence maximale de comptage/décomptage sur chaque voie est de 1 MHz,
l utilisation de deux entrées physiques avec des signaux déphasés de π/2
(signaux d’un codeur incrémental). Le signal de comptage A est reçu sur l’entrée
IA et le signal de comptage B sur l’entrée IB.
La fréquence maximale des signaux déphasés est de 500 kHz (en multiplication
par 1) ou de 250 kHz (en multiplication par 4).
Mesure (codeurs Utilisation d’une entrée physique pour la réception des donnés séries (signaux d’un
absolus) codeur absolu à sortie série) et utilisation d’une sortie physique pour l’envoi de
l’horloge de transmission au codeur.
40 TSX DM 57 xxF
Fonctionnalités
Entrées Les entrées auxiliaires 24 VDC ainsi que les alimentations externes sont regroupées
auxiliaires sur un connecteur de type HE10, commun à 2 voies. Le connecteur comprend les
signaux suivants : mise à la valeur de présélection IPres, validation du comptage/
décomptage IVal, capture de la valeur courante ICapt.
l Présélection
la présélection peut être effectuée selon l’une des façons décrites ci-dessous :
l sur changement d’état (front montant ou front descendant), de l’entrée IPres•,
et validation logicielle,
l sur front montant de l’entrée IPres•, si le sens de comptage est (+) ou sur front
descendant IPres•, si le sens de comptage est (-), et validation logicielle,
l sur front montant de l’entrée IPres•, si le sens est décomptage (-) ou sur front
descendant de l’entrée IPres•, si le sens est comptage (+), et validation
logicielle,
l sur l’état 1 de l’entrée IPres• et validation logicielle. La valeur courante

n’évoluera pas tant que l’entrée sera sur l’état 1,
l sur prise origine came courte :
la prise en compte de la présélection se fait :
- si le sens est comptage (+) : entrée IPres• à l’état 1 et front montant de
- si le sens est décomptage (-) : entrée IPres• à l’état 1 et front descandant de

Remarque
En principe, la came courte étant inférieure à un tour de codeur incrémental,
le top au tour ne se produit qu’une seule fois dans la came.
Si toutefois il y a plusieurs tours de codeur incrémental dans la came, le
dernier front actif du signal top au tour déclenche une présélection.
l sur prise origine came longue :
TSX DM 57 xxF 41
Fonctionnalités
la prise en compte de la présélection se fait sur le premier front montant de

l’entrée Top au tour IZ qui suit le passage à l’état 0 de l’entrée IPres• aussi
bien dans le sens croissant que décroissant, et validation logicielle,


l Validation comptage/décomptage
La validation comptage ou décomptage s’effectue selon l’une des façons décrites
ci-dessous :
l sur mise à 1 de l’entrée IVal•,
l Capture
La capture de la valeur courante s’effectue selon l’une des façons décrites ci-
dessous :
l sur changemement d’état (front montant ou front descendant) de l’entrée
ICapt et validation logicielle,
Entrée contrôle Cette entrée généralement raccordée à la sortie "retour alimentation" d’un codeur
de ligne : EPSR incrémental permet de contrôler que l’alimentation de celui-ci est correcte.
Si un court-circuit ou une rupture de ligne intervient sur le câble véhiculant la tension
d’alimentation du codeur, le défaut généré est signalé et peut être exploité par le
programme application.
Bascules de La fonction comptage/décomptage dispose de deux bascules de sorties pouvant

sorties être associées à deux sorties physiques réflexes (Q0 et Q1), situées sur le module
de comptage.
Ces deux bascules de sortie ont des conditions d’activation et de désactivation
définies par l’utilisateur dans une matrice de codage (30 combinaisons possibles),
accessible à partir de la fonction réglage.
42 TSX DM 57 xxF
Fonctionnalités
Sorties Chaque voie du module TSX CTY 2C dispose de 4 sorties physiques Q0 et Q3.
physiques
Les sorties physiques Q0 et Q1 qui sont identiques à celles d’un module TSX CTY
2A ou TSX CTY 4A, peuvent être pilotées de la manière suivante :
l en mode automatique : si la sortie physique est validée, l’état de la bascule est
appliqué à la sortie (la bascule 0 pilote la sortie Q0 et la bascule 1 pilote la sortie
Q1).
Si la sortie physique n’est pas validée, elle est à 0.
l la sortie Q2 ne peut-être piloté qu'en mode manuel.
La sortie Q3 est en fait une entrée/sortie configurable. Elle peut être utilisée en
mode fréquence programmable, afin de disposer d’un top de synchronisation
externe sur plusieurs voies de plusieurs modules de comptage.
Lors de l’utilisation de codeur(s) absolu(s) à sorties parallèles, avec un TELEFAST

d’adaptation ABE-7CPA11, il est possible d’utiliser les sorties Q2 et Q3 comme
sorties TOR permettant d’adresser ce(s) codeur(s).
Note : Les schémas donnant le principe de câblage d’un connecteur SUB-D 15

points (1 seule voie) sont identiques à ceux de comptage/décomptage avec un
module TSX CTY 2A /4A (schémas de principe 1 à 4). Ces schémas sont
complétés par le schéma de principe 5 suivant, qui prend en compte le câblage
d’un codeur absolu à sortie série ou d’un codeur absolu à sorties parallèles, via le
TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11.
TSX DM 57 xxF 43
Fonctionnalités
Illustration Utilisation d’une entrée physique pour la réception des données séries et d’une
sortie physique pour l’envoie de l’horloge de transmission au codeur absolu SSI.
Entrées données séries
Sortie horloge de transmis-

sion série. Alimentation
réservée exclusivement à l’al-
imentation d’un codeur (re-
port de l’alimentation externe
raccordée sur le connecteur
HE10)
Signal retour alimentation co-
deur (à câbler obligatoire-
ment)
Alimentation codeur absolu

selon le type de codeur
Tension de référence codeur
10...30 VDC
Entrée validation/sortie Q2 voie 0
Sortie Q3 voie 0
Entrée validation/sortie Q2 voie 1
Sortie Q3 voie 1
Alimentation capteur
des entrées auxiliaires 24 VDC
Connecteur HE10 pour raccordement des
alimentations (codeurs et capteurs), des entrées
auxiliaires (présélection, validation, ...)
et des sorties réflexes.
44 TSX DM 57 xxF
Fonctionnalités
Principe de raccordement de l’entrée EPSR "retour alimentation"
Introduction Cette entrée doit être obligatoirement câblée.

Le raccordement de cette entrée dépend du type de codeur utilisé.
Codeur l’entrée EPSR est raccordée à la sortie codeur "retour alimentation" :

incrémental
équipé d’une
sortie "retour
alimentation"
Codeur SUB-D 15 points standard
Codeur absolu à l’entrée EPSR est raccordée à la sortie codeur "retour alimentation" :
sortie série
équipé d’une
sortie codeur
"retour
alimentation"
Codeur l’entrée EPSR est raccordée au + de l’alimentation du codeur, côté codeur :

incrémental non
équipé d’une
sortie "retour
alimentation"
TSX DM 57 xxF 45
Fonctionnalités
Codeur absolu à l’entrée EPSR est raccordée au + de l’alimentation du codeur, côté codeur :
sortie série non
équipé d’une
sortie "retour
alimentation"
Capteur de type l l’entrée EPSR est raccordée au + de l’alimentation des capteurs de comptage,
détecteur de l la sortie -0 VDC est raccordée au - de l’alimentation des capteurs de comptage.
proximité Illustration :
inductif (DDP)
Remarque
Si le capteur n’est pas équipé d’une sortie "retour alimentation", il est possible de ne
pas câbler l’entrée EPSR d’un module TSX CTY 2C. Dans ce cas, il est
recommandé de masquer le défaut "alimentation codeur ou DDP".
46 TSX DM 57 xxF
Mise en oeuvre des modules de
comptage
3
Présentation
Objet de ce Ce chapitre traite de la mise en oeuvre des modules de comptage TSX CTY 2A /4A
chapitre /2C.

chapitre
Sujet Page
Nombre maximum de modules de comptage 49
Types de capteurs utilisables sur les entrées de comptage 51
Caractéristiques générales des modules 52
Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2A / 4A) 53
TSX CTY 2A / 4A : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC 54
Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2C) 55
TSX CTY 2C : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC 56
Compatibilité des entrées IA, IB, IZ 57
Caractéristiques du contrôle alimentation capteurs de comptage (codeur ou 58
DDP)
Caractéristiques des entrées auxiliaires (présélection, validation, capture) 59
Caractéristiques des sorties auxiliaires 61
Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2A / 4A 63
Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2C 65
Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2A / 4A 67
Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2C 69
Principe de raccordement des capteurs de comptage de type DDP 71
Raccordement des capteurs de comptage et de leur alimentation 72
Précaution de câblage 74
Principe de raccordement des capteurs de comptage de type codeur 76
TSX DM 57 xxF 47
Mise en oeuvre des modules de comptage
Sujet Page
Raccordement d’un codeur à un module TSX CTY 2A / 4A / 2C 77
Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties Totem Pôle 79
Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties NPN à 81
collecteur ouvert
Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties PNP à 83
collecteur ouvert
Exemple de raccordement d’un codeur absolu à sortie série ou à sorties 85
parallèles, via TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11 (module TSX CTY 2C
seulement)
Principe de raccordement des capteurs sur les entrées/sorties auxiliaires 87
Raccordement des capteurs et de leur alimentation 89
Règles générales de mise en oeuvre 90
48 TSX DM 57 xxF
Nombre maximum de modules de comptage
Introduction Les modules de comptage TSX CTY 2A/ 4A /2C peuvent être implantés dans tous
les emplacements disponibles d’une configuration automate Premium (TSX ou
PCX), à la condition d’utiliser au maximum le nombre de voies selon le tableau
suivant :
Ce tableau présente le nombre de voies en fonction des processeurs :
Processeur Nombre de voies "métier" gérées
TSX P57 103 8
TSX P57 153 8
TSX P57 203 / PCX 57 203 24
TSX P57 253 24
TSX P57 303 32
TSX P57 353 / PCX 57 353 32
TSX P57 453 48
Note : On appelle voie "métier" toutes les voies d’un module métier (module de
comptage, module de commande d’axes,...). Les modules TSX CTY 2A / C
comprennent 2 voies "métier" et le module TSX CTY 4A comprend 4 voies
"métier". Seules les voies configurées sont comptabilisées.
TSX DM 57 xxF 49
Exemple Il est possible d’installer dans une configuration dont le processeur est un TSX P57
203, 12 modules TSX CTY 2A / 2C ou 6 modules TSX CTY 4A, dont toutes les voies
sont configurées.
Ces modules peuvent s’implanter dans toutes positions du rack principal et dans
toutes les positions des 7 racks d’extension.
Illustration : exemple de configuration :
50 TSX DM 57 xxF
Types de capteurs utilisables sur les entrées de comptage
Généralités Les entrées de comptage des modules TSX CTY 2A/ 4A /2C peuvent recevoir des
impulsions générées par :
l des détecteurs de proximité 2 fils ou 3 fils de type PNP ou NPN,
l des codeurs incrémentaux à signaux de sortie 5V différentiel, émetteur de ligne
RS 422/485, alimentés en 10-30 V,
l des codeurs incrémentaux à signaux de sorties 5 V différentiel, émetteur de ligne
RS 422/485, alimentés en 5 V, des codeurs incrémentaux à signaux de sortie 10-
30 V, Totem pôle, alimentés en 10-30 V,
l des codeurs absolus à sortie série SSI, interface standard RS 485 (TSX CTY 2C
seulement),
l des codeurs absolus à sorties parallèles avec TELEFAST d’adaptation ABE-
7CPA11 (TSX CTY 2C seulement).
Illustration Ce schéma illustre différents types de codeurs incrémentaux :
codeur incrémental ou absolu détecteurs de proximité
TSX DM 57 xxF 51
Caractéristiques générales des modules
Généralités Ce tableau vous présente les caractéristiques des modules de comptage :

Modules TSX CTY 2A TSX CTY 4A TSX CTY 2C
Fréquence maximale sur les entrées comptage 40 kHz 40 kHz 1 MHz
Courant consommé par 5 V interne Typique 280 mA 330 mA 850 mA (*)
le module Maximum 330 mA 470 mA 1 A (*)
24 V capteurs/ Typique 30 mA 36 mA 15 mA
préactionneurs Maximum 60 mA 72 mA 18 mA
Puissance dissipée dans le module Typique 4,5 W 8W 7W
Maximum 6W 11,5 W 10 W
Contrôle des alimentations capteurs / préactionneurs Oui Oui Oui
Température de fonctionnement 0 à 60°C 0 à 60°C 0 à 60°C
Rigidité diélectrique entrées/terre ou entrées et logique 1000 V efficace - 50/60 Hz - 1 mn
interne
Résistance d’isolement > 10 MΩ sous 500 VDC
Hygrométrie 5% à 95% sans condensation
Température de stockage -25° à + 70°C
Altitude de fonctionnement 0 à 2000 m
(*) avec ventilateur en fonctionnement.
52 TSX DM 57 xxF
Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2A / 4A)
Caractéristiques Exemple de schéma équivalent pour chaque entrée de comptage IA, IB,IZ :
pour utilisation
RS 422 C
Opto-coupleur contrôle
de ligne PS2701-1-L Opto-coupleur
Les entrées IA, IB et IZ utilisées en RS 422 sont totalement compatibles avec les
émetteurs de ligne des codeurs incrémentaux à sorties RS 422 ainsi qu’avec les
codeurs à sorties complémentées pushpull avec alimentation 5 V. Un contrôle de
rupture de ligne est effectué sur chaque entrée.
TSX DM 57 xxF 53
TSX CTY 2A / 4A : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC
Généralités Ce tableau vous présente les caractéristiques pour l’utilisation en 5 VDC / 24 VDC :
Entrées Comptage 5 VDC Comptage 24 VDC
(IA/IB/IZ) (IA/IB/IZ)
Logique Positive Positive ou négative
Valeurs Tension 5V 24 V
nominales Courant 18 mA 18 mA
Alimentation capteur - 19...30 V (possible
(ondulation incluse) jusqu’à 34 V, limité à
1h par 24 h)
Valeurs limites Tension ≤ 5,5 V 34 v (1h par 24 h)
A l’état 1 Tension ≥ 2,4 V ≥ 11 V
Courant > 3,7 mA (1) > 6 mA (2)
A l’état 0 Tension ≤ 1,2 V ≤5V
Courant < 1 mA (3) < 2 mA (4)
Impédance d’entrée pour U nominal 400Ω 1,4 kΩ
Impédance d’entrée pour U = 2,4 V > 270Ω -
(compatibilité RS 422)
Temps de réponse Fréquence maximale admissible 40 kHz
Type d’entrées Résistive Résistive
Conformité IEC 1131 - Type 2
Compatibilité DDP 2 fils (5) - Oui
(1) pour U = 2,4 V, (2) pour U = 11 V, (3) pour U = 1,2 V, (4) pour U = 5 V
(5) voir compatibilité des capteurs avec entrées type 1 et type 2.
54 TSX DM 57 xxF
Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2C)
Généralités Exemple de schéma équivalent pour l’entrée IA :
Entrée A
Contrôle de ligne
TSX DM 57 xxF 55
TSX CTY 2C : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC
Entrées Comptage 5 VDC Comptage 24 VDC
(IA/IB/IZ) ou (IA/IB/IZ)
mesure (SSIData)
Valeurs Tension 5V 24 V
Alimentation capteur - 19...30 V (possible
(ondulation incluse) jusqu’à 34 V, limité à
1h par 24 h)
Valeurs limites Tension ≤ 5,5 V 34 v (1h par 24 h)
A l’état 1 Tension ≥ 2,4 V ≥ 11 V
Courant > 3,6 mA (1) > 6 mA (2)
A l’état 0 Tension ≤ 1,2 V ≤5V
Courant < 1 mA (3) < 2 mA
Impédance d’entrée pour U nominal 270Ω 1,5 kΩ
Temps de réponse
Fréquence maximale admissible pour :
l impulsions de comptage, 1 MHz
l codeurs incrémentaux, 500 kHz en multiplication par 1 et 250 kHz en
multiplication par 4
l codeurs absolus SSI et à sorties parallèles horloge de transmission SSICLK : 150
(avec TELEFAST d’adaptation ABE- kHz...1MHz
7CPA11)
Type d’entrées Résistive Résistive
Conformité IEC 1131 - Type 2
(1) pour U = 2,4 V, (2) pour U = 11 V,

(3) voir compatibilité des capteurs avec entrées type 1 et type 2.
56 TSX DM 57 xxF
Compatibilité des entrées IA, IB, IZ
Illustration 1 Sorties émetteurs de ligne RS 422/RS 485 boucle de courant 7 mA. Contrôle de
ligne différentiel sur chaque entrée.
220 Ω
Contrôle de ligne
Illustration 2 Sorties complémentaires Totem-pôle alimentation 5 V . Contrôle de ligne différentiel

sur chaque entrée.
220 Ω
Contrôle de ligne
TSX DM 57 xxF 57
Caractéristiques du contrôle alimentation capteurs de comptage (codeur ou

DDP)
Schéma de Illustration :
principe
Retour alimentation
capteur de comptage
Opto-coupleur
0V capteur de PS2701-1-L
comptage
Caractéristiques Ce tableau vous donne les caractéristiques en fonction des modules :

Modules TSX CTY 2A/4A TSX CTY 2C
Tension sans défaut d’alimentation Alimentation 5 V > 2,5 V > 3,75 V
DDP ou codeur Alimentation 10...30 V > 2,5 V > 3,75 V dans le cas où
l’entrée de tension de
référence codeur 10...30 V
n’est pas câblée (broche 4
du connecteur HE10).
> 80% de la tension
d’alimentation du codeur ou
DDP, dans le cas où une
entrée de tension de
référence codeur 10...30 V
est câblée (broche 4 du
connecteur HE10).
Courant avec détection d’un défaut d’alimentation DDP ou codeur < 0,5 mA /
Valeurs limites Tension 30 V (possible jusqu’à 34 V, limité à 1h par 24 h)
Courant < 3 mA < 3 mA
Note : Si le capteur n’est pas équipé d’une sortie "retour alimentation", il est
possible de ne pas câbler l’entrée EPSR d’un module TSX CTY 2C. Dans ce cas,
il est recommandé de masquer le défaut "alimentation codeur ou DDP".
58 TSX DM 57 xxF
Caractéristiques des entrées auxiliaires (présélection, validation, capture)
Modules TSX CTY 2A / 4A TSX CTY 2C
Valeurs Tension 24 VDC 24 VDC
Alimentation capteur 19...30 V (possible jusqu’à 34 V, limité à 1h
(ondulation incluse) par 24 h)
Valeurs limites A l’état 1 Tension ≥ 11 V ≥ 11 V
Courant > 6 mA (1) > 6 mA (1)
A l’état 0 Tension ≤5V ≤5V
Courant < 2 mA < 2 mA
Seuil de contrôle tension OK > 18 V > 18 V
capteur / préactionneur Défaut < 14 V < 14 V
Temps de réponse du A la < 2,5 ms(4) < 2,5 ms(4)
contrôle de la tension capteur disparition du
/ préactionneur 24 V
A l’apparition < 10 ms (4) < 10 ms (4)
du 24 V
Impédance d’entrée 3,4 kΩ 3,4 kΩ
Temps de réponse Etat 0 à 1 < 250 µs (3) < 25 µs (3)
Etat 1 à 0 < 250 µs (3) < 50 µs (3)
Type d’entrées Puits de courant Résistive
Conformité IEC 1131 Type 2 Type 2
Compatibilité DDP 2 fils (3) Oui (tous DDP 2 fils 24 VDC)
Compatibilité DDP 3 fils (3) Oui (tous DDP 3 fils 24 VDC)
(1) pour U = 11 V,
(2) voir compatibilité des capteurs avec entrées rapides type 1 et type 2,
(3) les entrées auxiliaires sont des entrées rapides (temps de réponse < 50 µs ou <
250 µs) en accord avec la fréquence maximale admissible (1 MHz ou 40 kHz) des
entrées de comptage,
(4) à la disparition de la tension d’alimentation capteur, les entrées auxiliaires
rapides peuvent être prises en compte.
TSX DM 57 xxF 59
Note : Si les entrées/sorties auxiliaires ne sont pas utilisées sur un module TSX
CTY 2C, il est possible de ne pas câbler l’alimentation auxiliaire. Dans ce cas, il est
recommandé de masquer le défaut "alimentation E/S auxiliaires".
Illustration Les entrées auxiliaires sont alimentées en 24 V à partir d’une alimentation à fournir
sur le connecteur.
Schéma équivalent du TSX CTY 2A / 4A :
60 TSX DM 57 xxF
Caractéristiques des sorties auxiliaires
Schéma Illustration :
équivalent
Contrôle alim.
capteur /
pré-actionneurs
Contrôle défaut
court-circuit 24 V
Commande
Q0 à Q3
Caractéristiques Tableau de caractéristiques :

Tension nominale 24 VDC 24 VDC
Limite de tension 19...30 V (possible jusqu’à 34 V, limité à 1h par
24h)
Courant nominal 500 mA 500 mA
Tension de déchet < 0,5 V < 0,5 V
Courant de fuite < 0,1 mA < 0,1 mA
Courant max. à 30 V et à 34 V 625 mA 625 mA
Temps de commutation < 250 µs < 250 µs
Rigidité diélectrique avec la masse 1500 V eff. 50 / 60 Hz pendant 1 mn
Compatibilité avec les entrées à Toutes les entrées à logique positive dont la
courant continu résistance d’entrée est < 15 KΩ
Conformité IEC 1131-2 Oui Oui
Protection contre les surcharges et Par limiteur de courant et disjonction thermique
les courts-circuits (0,7<id<2A)
Contrôle des courts-circuits des Un bit de signalisation par voie
sorties de chaque voie
TSX DM 57 xxF 61

Réarmement configurable : Un bit de configuration par voie
l manuel (par programme
applicatif),
l automatique
Protection contre les surtensions des par diode Zéner entre les sorties et le + 24 V
voies
Protection contre les inversions de par diode en inverse sur l’alimentation
polarité
Puissance d’une lampe à filament 8 W (max.) 8 W (max.)
62 TSX DM 57 xxF
Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2A / 4A
Généralités Ces connecteurs sont destinés au raccordement des capteurs de comptage et de

l’alimentation codeur :
l modules TSX CTY 2A : deux connecteurs SUB-D 15 points (voie 0 et 1),
l module TSX CTY 4A : quatre connecteurs SUB-D 15 points (voies 0, 1, 2 et 3).
Note : le brochage des différents connecteurs est rigoureusement identique.
Illustration Brochage du connecteur SUB-D 15 points :

Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage sur voie 0, 1, 2 ou 3
Entrée signal IA
Entrée signal IB
Entrée signal IZ
Alimentation codeur
Signal retour
alimentation codeur
Légende :
Signaux 5 VDC Broches
Entrée IA+ 1
Entrée IA- 2
Entrée IB+ 10
Entrée IB- 11
Entrée IZ+ 4
Entrée IZ- 5
Alimentation codeur :
+5 VDC 15
TSX DM 57 xxF 63

-0 VDC 8
Retour alimentation codeur 13
Légende :
Signaux 10...30 VDC Broches
Entrée IA+ 9
Entrée IA- 2
Entrée IB+ 3
Entrée IB- 11
Entrée IZ+ 12
Entrée IZ- 5
+10...30 V 7
-0 VDC 8
64 TSX DM 57 xxF
Connecteurs SUB-D 15 points Standard d’un module TSX CTY 2C
Généralités Ces connecteurs sont destinés au raccordement des capteurs de comptage et de

l’alimentation codeur :
l modules TSX CTY 2C: deux connecteurs SUB-D 15 points (voie 0 et 1).
Note : le brochage des différents connecteurs est rigoureusement identique.
Illustration Brochage du connecteur SUB-D 15 points :

Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage sur voie 0, 1, 2 ou 3
Entrée signal IA
SSI Data
Entrée signal IB
Entrée signal IZ
Sortie horloge
SSICLK
Alimentation codeur
Signal retour
alimentation codeur
Légende :
Entrée IA+ 1
Entrée IA- 2
Entrée IB+ 10
Entrée IB- 11
Entrée IZ+ 4
Entrée IZ- 5
+5 VDC 15
TSX DM 57 xxF 65

-0 VDC 8
Légende :
Signaux 10...30 VDC Broches
Entrée IA+ 9
Entrée IA- 2
Entrée IB+ 3
Entrée IB- 11
Entrée IZ+ 12
Entrée IZ- 5
+10...30 V 7
-0 VDC 8
Légende :
Signaux séries (codeur absolu à sortie série ou à sorties parallèles, Broches
via TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11)
Entrée SSI Data + 1
Entrée SSI Data - 2
Entrée SSICLK+ 6
Entrée SSICLK- 14
+5 VDC 15
-0 VDC 8
66 TSX DM 57 xxF
Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2A / 4A
Généralités Ce connecteur est destiné au raccordement des entrées auxiliaires, des sorties et
des alimentations codeurs et autres capteurs.
Le module TSX CTY 2A comprend un seul connecteur HE10 pour les voies 0 et 1.
Le module TSX CTY 4A comprend 2 connecteurs HE10, respectivement pour les
voies 0, 1 et les voies 2, 3.
Illustration Schéma de câblage d’un connecteur 20 points de type HE10 :

Report
alimentation
vers
Entrées alimentation
connecteur(s)
codeur 5 VDC ou 10...30
SUB-D
VDC
15 points
Entrée présélection voie 0 (voie 2)

Entrée validation comptage voie 0 (voie 2)
Entrée capture voie 0 (voie 2) Entrées
auxiliaires
Entrée présélection voie 0 (voie 3)

Entrée validation comptage voie 0 (voie 3)
Entrée capture voie 0 (voie 3)
Sorties physique réflexes voie 0 (voie 2)
Sorties physique réflexes voie 1 (voie 3)
Alimentation capteurs
Entrées auxiliaires 24 VDC
Légende :
Entrée auxiliaires voie 0 (voie2):
Présélection IPres0/2 5
Validation IVal0/2 6
Capture ICapt0/2 7
Entrée auxiliaire voie 1 (voie3):
Présélection IPres1/3 9
Validation IVal1/3 10
TSX DM 57 xxF 67

Capture ICapt1/3 11
Sortie réflexe voie 0 (voie 2):
Sortie Q0 13
Sortie Q1 14
Sortie réflexe voie 1 :
Sortie Q0 15
Sortie Q1 16
Légende :
Alimentations Broches
+ 5 VDC 1
- 0 VDC 2
+10...30 VDC 3
Alimentation capteurs :
+24 VDC 17 ou 19
-0 VDC 18 ou 20
68 TSX DM 57 xxF
Connecteur 20 points de type HE10 d’un module TSX CTY 2C
Généralités Ce connecteur est destiné au raccordement des entrées auxiliaires, des sorties et
des alimentations codeurs et autres capteurs.
Le module TSX CTY 2C comprend un seul connecteur HE10 pour les voies 0 et 1.
Illustration Schéma de câblage d’un connecteur 20 points de type HE10 :

Report
alimentation
Entrées alimentation vers
codeur 5 VDC ou 10...30 VDC connecteur(s)
SUB-D
Tension de référence codeur 10...30 15 points
VDC
Entrée validation/Sortie Q2 voie 0
Sortie Q3 voie 0
Entrées
Entrée présélection voie 1 auxiliaires
Entrée validation/Sortie Q2 voie 1
Sortie Q3 voie 1
Sorties physique réflexes voie 0
Sorties physique réflexes voie 1
Alimentation capteurs
Entrées auxiliaires 24 VDC
Légende :
Entrée auxiliaires voie 0 :
Présélection IPres0 5
Validation IVal0/Sortie Q2 6
Capture ICapt0 7
Sortie Q3 8
Entrée auxiliaire voie 1 :
Présélection IPres1 9
Validation IVal1/Sortie Q2 10
TSX DM 57 xxF 69

Capture ICapt1 11
Sortie Q3 12
Sortie Q0 13
Sortie Q1 14
Sortie Q0 15
Sortie Q1 16
Légende :
Alimentations Broches
+ 5 VDC 1
- 0 VDC 2
+10...30 VDC 3
Tension référence codeur +10...30 VDC 4
Alimentation capteurs :
+24 VDC 17 ou 19
-0 VDC 18 ou 20
70 TSX DM 57 xxF
Principe de raccordement des capteurs de comptage de type DDP

TSX CTY 2A TSX CTY 2C
Raccordement alimentation
24 VDC capteurs de comptage
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
Raccordement capteurs de comptage
Tableau des Ce tableau décrit le schéma ci-dessus en fonction des repères :

repères
Repère Description
1 Câble TSX CCP S15 (de longueur 2,5 m) ou TSX CCP S15050 (de longueur 0,5
m) ou TSX CCP S15100 (de longueur 1 m), équipé d’un connecteur SUB-D 15
points haute densité et d’un connecteur SUB-D 15 points standard. Ce câble
permet de raccorder la voie de comptage à l’embase de raccordement
TELEFAST 2 (ABE-7CPA01). Il véhicule les différents signaux relatifs à la voie
de comptage.
2 Embase de raccordement TELEFAST 2, référencée ABE-7CPA01 :
Elle permet de raccorder pour la voie considérée, les capteurs de comptage et
leur alimentation.
Note : Le raccordement des voies 2 et 3 d’un module TSX CTY 4A est

rigoureusement identique à celui des voies 0 et 1.
TSX DM 57 xxF 71
Raccordement des capteurs de comptage et de leur alimentation
Généralités Schéma de principe :

TSX CCP S15 (2,5 m) ou TSX CCP S15050 (0,5 m)
ou TSX CCP S (1 m) Voie 0
24 VDC des capteurs
de comptage
Raccordement des
DDP 3 fils à sortie PNP
Raccordement des
DDP 3 fils à sortie NPN
Raccordement des
DDP 2 fils
72 TSX DM 57 xxF
Note : L’utilisation de capteurs de comptage de type DDP, nécessite de polariser

l’entrée EPSR (retour alimentation codeur). Pour cela raccorder :
l EPSR (borne 18) au + 24 VDC de l’alimentation capteur (borne 26 ou 28),
l - 0 VDC de l’alimentation capteur (borne 27) au - 0 VDC alimentation codeur
(borne 25).
TSX DM 57 xxF 73
Précaution de câblage
Généralités Les entrées IPres, IVal et ICapt sont des entrées rapides qui doivent être raccordées
au capteur par du fil torsadé si celui-ci est un contact sec, ou par des câbles blindés
dans le cas d’un détecteur de proximité 2 fils ou 3 fils.
Le module intègre de base des protections contre les courts-circuits ou les
inversions de polarité. Il est obligatoire toutefois, de protéger les alimentations par
des fusibles en série. Ces fusibles seront de type rapide et d’un calibre maximum
de 1A.
Important : L’actionneur connecté sur une sortie Q0 et Q3 a son point commun au 0V de

câblage des l’alimentation. Si par un mauvais contact ou la coupure accidentelle d’un fil,
sorties statiques l’amplificateur de sortie n’est plus relié au 0V de l’alimentation, alors que le point
Q0 à Q3 commun des actionneurs reste relié à ce 0V; cela pourrait générer un courant de
quelque mA en sortie de l’amplificateur, suffisant pour maintenir enclenché des
actionneurs de faible puissance.
Illustration :
Voie 0 Voie 1
74 TSX DM 57 xxF
Raccordement C’est le type de raccordement qui apporte le plus de garanties à condition de

par TELEFAST connecter le commun des actionneurs à la barrette des points communs 2••
(cavalier en position 1-2). Dans ce cas, il ne peut y avoir coupure du commun
module sans coupure du commun des actionneurs.
TSX DM 57 xxF 75
Principe de raccordement des capteurs de comptage de type codeur
Illustration Le câblage d’un module TSX CTY 4A est le suivant. Dans le cas d’un module TSX
CTY 2A ou TSX CTY 2C, seuls les éléments relatifs aux voies 0 et 1 sont à
raccorder.
Codeurs Codeurs
Voie 0 Voie 2 Voie 0 Voie 0
Voie 1 Voie 3 Voie 1 Voie 1
Description des 1 Connectique pour le raccordement du codeur au connecteur SUB-D 15 points

différents standard, situé sur le module TSX CTY 2A / 4A / 2C. Compte-tenu des différents
éléments de types de codeurs, la réalisation de cette connectique est à votre charge et est
raccordement constituée de :
l un connecteur pour le raccordement au codeur (à définir selon la connectique du
codeur utilisé; généralement un connecteur DIN 12 points femelles),
l un connecteur SUB-D 15 points standard mâle pour le raccordement au
connecteur SUB-D 15 points femelle du module TSX CTY 2A / 4A / 2C. Ce
connecteur est disponible sous la référence TSX CAP S15,
l un câble :
l avec paires torsadées (jauge 26) et blindage pour un codeur incrémental avec
sorties à émetteur de ligne au standard RS 422 ou codeur absolu,
l multiconducteur (jauge 24) avec blindage pour un codeur incrémental avec
sorties Totem Pôle.
Le blindage du câble sera de type "tresse + feuillard". Le contact de la "tresse +

feuillard" avec la masse de chaque connecteur devra être assuré par serrage sur
tout le diamètre du câble.
Le raccordement du câble sur les deux connecteurs varie selon le type
d’alimentation du codeur (5 VDC ou 10...30 VDC) et selon le type de sorties (RS
422, Totem Pôle). A titre d’exemple, certains types de raccordement sont décrits
dans les pages suivantes.
76 TSX DM 57 xxF
Raccordement d’un codeur à un module TSX CTY 2A / 4A / 2C

Voie 0
Câble 1
codeur
Exemple de Caractéristiques du codeur

raccordement l tension d’alimentation : 5 VDC,
d’un codeur l tension de sortie : 5 VDC différentiel,
incrémental avec l étage de sorties : émetteur de ligne, standard RS 422 / RS 485.
sorties à Schéma de principe :
émetteur de ligne Module CTY
RS 422 / RS 485
codeur
incrémental
connecteur SUB-D 15
points standard
TSX DM 57 xxF 77
Schéma de raccordement d’une voie :

connecteur DIN SUB-D 15 points standard
Câble 1
codeur
(raccordement codeur / TSX CTY ••)
*EPSR : retour alimentation codeur,

(1) réalisez directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse.
78 TSX DM 57 xxF
Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties Totem Pôle
Caractéristiquee l tension d’alimentation : 10...30 VDC,

du codeur l tension de sortie : 10...0 VDC,
l étage de sorties : Totem Pôle.
Schéma de Ce schéma vous montre le principe de raccordement :

principe module CTY
codeur
incrémental
connecteur SUB-D 15 points standard
TSX DM 57 xxF 79
Schéma de Ce schéma vous montre le principe de raccordement d’une voie :

raccordement SUB-D 15 points standard
d’une voie connecteur DIN
codeur câble 1
*EPSR : retour alimentation codeur.

Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, relier l’entrée EPSR, côté
codeur, au + de l’alimentation.
(1) réaliser directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse.
80 TSX DM 57 xxF
Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties NPN à

collecteur ouvert
Caractéristiques l tension d’alimentation : 24 VDC,

codeur l tension de sortie : 24 VDC,
l étage de sorties : NPN collecteur ouvert.

principe Module CTY
codeur
incrémental
connecteur SUB-D 15
points standard
TSX DM 57 xxF 81

raccordement
SUB-D 15 points standard
d’une voie
connecteur DIN
codeur câble 1

Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, reliez l’entrée EPSR, côté
codeur au + de l’alimentation.
82 TSX DM 57 xxF
Exemple de raccordement d’un codeur incrémental avec sorties PNP à

collecteur ouvert
Caractéristiques l tension d’alimentation : 24 VDC,

codeur l tension de sortie : 24 VDC,
l étage de sorties : PNP collecteur ouvert.

principe Module CTY
codeur
incrémental
connecteur SUB-D 15
points standard
TSX DM 57 xxF 83

raccordement
d’une voie
connecteur DIN
codeur câble 1

84 TSX DM 57 xxF
Exemple de raccordement d’un codeur absolu à sortie série ou à sorties

parallèles, via TELEFAST d’adaptation ABE-7CPA11 (module TSX CTY 2C
seulement)
Caractéristiques l tension d’alimentation : 5 VDC ou 10...30 VDC,

codeur l étage de sorties : émetteur de ligne différentiel.

principe Module CTY
codeur
incrémental
connecteur SUB-D 15
points standard
TSX DM 57 xxF 85

raccordement
d’une voie
connecteur DIN
câble 1
codeur
(raccordement codeur / TSX CTY 2C)

86 TSX DM 57 xxF
Principe de raccordement des capteurs sur les entrées/sorties auxiliaires
Principe de Le câblage du module TSX CTY 4A est le suivant. Dans le cas d’un module TSX
raccordement CTY 2A ou TSX CTY 2C, un seul TELEFAST est raccordé (voies 0 et 1).
Nappe TSX CDP ••2 (1)

ou câble TSX CDP ••3 (2)
Alimentation capteurs 24 VDC Alimentation capteurs 24 VDC
Raccordement : Raccordement :
- alimentation codeurs (5 VDC ou 10...30 VDC) - alimentation codeurs (5 VDC ou 10...30 VDC)
- capteurs de présélection voies 2 et 3 - capteurs de présélection voies 0 et 1
- capteurs de validation comptage voies 2 et 3 - capteurs de validation comptage voies 0 et 1
- capteurs de capture voies 2 et 3 - capteurs de capture voies 0 et 1
- sorties réflexes voies 2 et 3 - sorties réflexes voies 0 et 1
Note : L’utilisation d’une embase de raccordement TELEFAST TOR n’est pas

obligatoire, mais conseillée, afin de faciliter le raccordement des alimentations, des
capteurs et des préactionneurs sur les entrées et sorties auxiliaires.
(1) TSX DCP 102 : longueur 1 m,

TSX CDP 202 : longueur 2 m,
TSX CDP 302 : longueur 3 m.
(2) TSX CDP 053 : longueur 0,5 m,

TSX DM 57 xxF 87

TSX CDP 503 : longueur 5 m.
Description des Ce tableau décrit les différents éléments de raccordement en fonction des repères :
différents
Repère Description
éléments de
raccordement 1 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20. Elle permet le
raccordement rapide :
l de l’alimentation 24 VDC destinée aux capteurs raccordés sur les entrées/
sorties auxiliaires,
l de l’alimentation du codeur (si capteur de comptage de type codeur),
l des capteurs sur les entrées/sorties auxiliaires (présélection, validation,
capture),
l des préactionneurs.
2 Nappe toronnée et gainée TSX CDP •• 2 ou câble de raccordement

TSX CDP ••3.
Note : L’accessoire ABE-7BV20 (vendu par quantité indivisible de 5) facilite le

raccordement des communs.
88 TSX DM 57 xxF
Raccordement des capteurs et de leur alimentation
Schéma de Ce raccordement s’effectue par l’intermédiaire d’une embase de raccordement

principe TELEFAST 2, référencée ABE-7H16R20 :
Raccordement
alimentation
capteur 24 VDC
ABE-7H16R20
Nappe
TSX CDP ••2
ou câble
TSX CDP ••3
ABE-7BV20
Raccordement (commun -)
alimentation Raccordement capteurs sur entrées/sorties auxiliaires
Voie 0 Voie 1
Alimentation
d’un codeur
en
10...30
VDC
contact mécanique pré-actionneurs

Tension de référence
codeur 10...30 VDC
DDP 2 fils PNP
Alimentation
d’un codeur
en
5 VDC
DDP 3 fils PNP
Note : Le raccordement des voies 2 et 3 d’un module TSX CTY 4A est

rigoureusement identique à celui des voies 0 et 1.
TSX DM 57 xxF 89
Règles générales de mise en oeuvre
Installation Il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs SUB-D 15 points

standards des modules TSX CTY 2A/ 4A/ 2C avec les alimentations codeur et
capteur présentes; au risque de détériorer le codeur . En effet, certains codeurs ne
supportent pas la mise sous tension ou la coupure brutale et simultanée des signaux
et des alimentations
Prescriptions Section des fils

générales de Utilisez des fils de section suffisante, afin d’éviter les chutes de tension
câblage (principalement en 5 V) et les échauffements.
Exemple de chutes de tension pour des codeurs alimentés en 5 V avec une

longueur de câble de 100 mètres :
Section du fil Consommation codeur
50 mA 100 mA 150 mA 200 mA
0,08 mm2 (jauge 28) 1,1 V 2,2 V 3,3 V 4,4 V
0,12 mm2 (jauge 26) - 1,4 V - -
0,22 mm2 (jauge 24) - 0,8 V - -
0,34 mm2 (jauge 22) 0,25 V 0,5 V 0,75 V 1V
0,5 mm2 0,17 V 0,34 V 0,51 V 0,68 V
1 mm2 0,09 V 0,17 V 0,24 V 0,34 V
Câble de raccordement
Tous les câbles véhiculant les alimentations des capteurs (codeurs, DDP,...) et les
signaux de comptage doivent :
l être éloignés des câbles véhiculant des énergies élevées,
l être blindés avec le blindage relié à la masse mécanique côté automate comme
côté codeur,
l ne jamais transporter des signaux autres que les signaux de comptage et
d’alimentations relatives aux capteurs de comptage.
Le câble de raccordement module/codeur devra être le plus court possible, afin de

ne pas créer de boucles, donc des capacités de couplage pouvant perturber le
fonctionnement.
90 TSX DM 57 xxF
Note : Véhiculez dans un même câble l’aller et le retour d’un même signal avec les
alimentations si nécessaire. Pour ce faire, utilisez de préférence des câbles avec
des paires torsadées.
Alimentation des Alimentation des codeurs

codeurs et des Celle-ci doit :
capteurs l être réservée exclusivement à l’alimentation du codeur, pour s’affranchir des
auxiliaires impulsions parasites qui pourraient perturber les codeurs qui comportent une
électronique sensible,
l être placée le plus près possible de l’embase TELEFAST 2, afin de réduir les
chutes de tension et les couplages avec d’autres câbles,
l être protégée contre les court-circuits et les surcharges, par des fusibles de type
fusion rapide,
l avoir une bonne autonomie afin de s’affranchir des micro-coupures.
Alimentation des capteurs auxiliaires

Se reporter aux règles générales de mise en oeuvre des modules TOR.
Note : La polarité - 0VDC des alimentations codeur et capteur auxiliaires doit être
mise à la masse au plus près des alimentations.
Les câbles véhiculant les tensions d’alimentation devront avoir leur blindage mis à
la masse.
Mise en oeuvre La mise en oeuvre logicielle et les objets langage associés aux différentes fonctions
logicielle de comptage sont décrites dans le manuel "métier comptage".
TSX DM 57 xxF 91
92 TSX DM 57 xxF
Annexes
4
Présentation
Objet de ce Ce chapitre traite du TELEFAST 2 : ABE-7CPA01, du TELEFAST 2 : ABE-

chapitre 7H16R20, etc...

chapitre
Sujet Page
Raccordements TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 95
Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST 97
Correspondance entre bornier TELEFAST ABE-7CPA01 et connecteur SUB- 98
D 15 points
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 100
Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST 101
Correspondance entre borniers TELEFAST ABE-7H16R20 et connecteur 102
HE10
Embase de raccordement et d’adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 104
Description physique du TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 105
Caractéristiques de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 106
Raccordement de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 109
Raccordement des codeurs alimentés en 10...30 V 111
Raccordement des codeurs alimentés en 5 V 113
Exemple de multiplexage de codeurs alimentés en 5 V 115
Exemple de raccordement : chaque voie du TSX CTY 2C est raccordée à un 117
seul TELEFAST
TSX DM 57 xxF 93
Annexes
Sujet Page
Règles et précautions de câblage 124
Configuration de l’embase TELEFAST 127
Présentation des accessoires de câblage TSX TAP S15•• 131
Montage et dimensions du TSX TAL S15 05/24 132
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05 133
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24 134
Câbles et torons précâblés 135
Visualisation du module 137
94 TSX DM 57 xxF
Annexes
Raccordements TELEFAST 2 : ABE-7CPA01
Présentation L’embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01) assure la transformation

d’une connectique SUB-D 15 points standard femelle en une connectique bornier à
vis de :
l 32 bornes sur deux rangées permettant le raccordement des différents capteurs
et de leur alimentation,
l 4 bornes pour reprise (2 bornes GND + 2 bornes N1 pour des reprises
particulières),
l 4 bornes pour raccordement de l’alimentation capteur.
Elle permet le raccordement rapide des capteurs de type détecteur de proximité sur
une voie de comptage des modules TSX CTY 2A, TSX CTY 4A et TSX CTY 2C.
Illustration :
TSX CTY 2A
TSX CTY 4A
TSX CTY 2C
TSX CCP S15 (2,5 m)

ou TSX CCP S15050 (0,5 m)
ou TSX CCP S15100 (1 m) ABE-7CPA01
capteur de comptage
Le connecteur SUB-D 9 points permet un report d’information vers un Altivar, dans

le cas d’utilisation de cette embase avec des entrées/sorties analogiques.
TSX DM 57 xxF 95
Annexes
Plan de câblage Illustration :
Encombrements Encombrements
et montage
Montage
L’embase de raccordement ABE-7CPA01 se montent sur profilé DIN de largeur
35 mm.
96 TSX DM 57 xxF
Annexes
Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST
Voie de Illustration :
comptage
codeur 10...30 VDC

Retour alimentation
Entrée alimentation
Sortie alimentation
Sortie alimentation
capteur +24 VDC
capteur +24 VDC

utilisée avec des
codeur +5 VDC
codeur (EPSR)
capteurs de type
détecteur de
proximité
Sortie alimentation
capteur - 0 VDC
codeur - 0 VDC
Note : Chaque embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7CPA01 est livrée
avec 6 étiquettes permettant de personnaliser le repérage de chaque embase, en
fonction de l’utilisation qui en est faite.
Il est possible de rajouter une barrette optionnelle ABE-7BV20 pour réaliser par
exemple un commun GND.
TSX DM 57 xxF 97
Annexes
Correspondance entre bornier TELEFAST ABE-7CPA01 et connecteur SUB-D 15

points
Généralités Ce tableau présente les correspondances entre borniers TELEFAST ABE-7CPA01

et le connecteur SUB-D 15 points :
Bornier à vis du Connecteur SUB-D Nature des signaux
TELEFAST 15 points standard TSX CTY 2A / 4A TSX CTY 2C
(N° de borne) (N° de broche)
1 2 IA- IA-
2 1 IA + 5 V RS 422C IA + 5 V RS 422C
3 2 IA- IA-
4 9 IA + 24 VDC IA + 24 VDC
5
6 10 IB + 5 V RS 422 C IB + 5 V RS 422 C
7
8 3 IB + 24 VDC IB + 24 VDC
9
10 11 IB- IB-
11
12 4 IZ + 5 V RS 422 C IZ + 5 V RS 422 C
13
14 12 IZ + 24 VDC IZ + 24 VDC
15
16 5 IZ- IZ-
17
18 13 Retour alimentation codeur (EPSR)
19
20 6 Réservé
21
22 15 Entrée alimentation codeur + 5 VDC
23 14 Réservé
24 7 Entrée alimentation codeur +10...30 VDC
25 8 Entrée alimentation codeur -0 VDC
26 Sortie alimentation capteur + 24 V DC
27 Sortie alimentation capteur -0 V DC
98 TSX DM 57 xxF
Annexes
28 Sortie alimentation capteur + 24 VDC

29
30
31
32
TSX DM 57 xxF 99
Annexes
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20
Présentation L’embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7H16R20) assurent la transfor-

mation d’une connectique 20 points de type HE10 en une connectique bornier à vis,
permettant le raccordement rapide des capteurs et alimentations relatifs aux
entrées auxiliaires des modules de comptage TSX CTY 2A / 4A / 2C.
Illustration Ce schéma illustre le raccordement d’un TELEFAST aux modules de comptage :
(1) Nappe TSX CDP ••2 ou câble TSX CDP ••3.
Note : Les embases de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR sont

présentées dans le manuel de mise en oeuvre des E/S TOR.
100 TSX DM 57 xxF

Annexes
Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST
Illustration Le bornier ci-dessous représente le bornier de l’embase ABE-7H16R20 :
Capture 1 (ICapt 1)
Sortie alim.capteur
Sortie alim.capteur
Entrée alim.codeur
Entrée alim.codeur
Entrée alim.codeur
Val.compt. (IVal 0)
Val.compt. (IVal 1)
Capture 0 voie 0
Capture 0 voie 0
Capture 0 voie 1
/sortie Q2 voie 0
/sortie Q2 voie 1
Sortie Q3 voie 1
voie 0 (IPres 0)
voie 1 (IPres 1)
+10...30 VDC
Présélection
Présélection
Sortie Q0
Sortie Q1
Sortie Q0
Sortie Q1
+24 VDC
(ICapt 0)
(ICapt 0)
+ 5 VDC
- 0 VCC
(ICapt0)
- 0 VDC
voie 0
voie 0
voie 1
voie 1
(1) Sur l’embase ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité de
l’ensemble des bornes 2•• :
l cavalier en position 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont à la polarité +,
l cavalier en position 3 et 4 : les bornes 200 à 215 sont à la polarité -.
(2) Sur l’embase ABE-7H16R20, il est possible de rajouter une barrette optionnelle
ABE-7BV20, afin de réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix
utilisateur).
Note : Le raccordement des capteurs et alimentation sur embase ABE-7H16R20

est décrit dans le manuel de mise en oeuvre des E/S TOR.
TSX DM 57 xxF 101

Annexes
Correspondance entre borniers TELEFAST ABE-7H16R20 et connecteur HE10
Généralités Ce tableau présente les correspondances entre borniers TELEFAST ABE-7H16R20

et le connecteur HE10 :
Bornier à vis du Connecteur HE10 Nature des signaux
TELEFAST 20 points TSX CTY 2A / 4A TSX CTY 2C Type de signal
100 1 + 5 VDC + 5 VDC Alimentation codeur
101 2 - 0 VDC - 0 VDC
102 3 + 10...30 VDC + 10...30 VDC
103 4 Tension de référence
codeur 10...30 VDC
104 5 IPres 0/2 IPres 0 Entrées auxiliaires
105 6 IVal 0/2 IVal 0 / voies 0 / 2
Sortie Q2 voie 0
106 7 ICapt 0/2 ICapt 0
107 8 Sortie Q3 voie 0
108 9 IPres 1/3 IPres 1 Entrées / sorties
109 10 IVal 1/3 IVal 1 / auxiliaires voies 1 / 3
Sortie Q2 voie 1
110 11 ICapt 1/3 ICapt 1
111 12 Sortie Q3 voie 1
112 13 Sortie Q0 voie 0/2 Sortie Q0 voie 0 Sorties réflexes voies
113 14 Sortie Q1 voie 0/2 Sortie Q1 voie 0 0/2
114 15 Sortie Q0 voie 1/3 Sortie Q0 voie 1 Sorties réflexes voies

115 16 Sortie Q1 voie 1/3 Sortie Q1 voie 1 1/3
+ 24 VDC 17 Alimentation des entrées/sorties auxiliaires

- 0 VDC 18
+ 24 VDC 19
- 0 VDC 20
1 Ensemble des bornes 200 à 215 au +24 VDC
2
3 Ensemble des bornes 200 à 215 au -0 VDC
4
102 TSX DM 57 xxF

Annexes
200...215 Raccordement des communs capteurs au :

+24 VDC si bornes 1 et 2 reliées
-0 VDC si bornes 3 et 4 reliées
300...315 Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes pouvant être utilisées
comme capteur
TSX DM 57 xxF 103

Annexes
Embase de raccordement et d’adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11
Présentation L’embase de raccordement et d’adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 permet de

raccorder les codeurs absolus à sorties parallèles au module de comptage TSX
CTY 2C.
Elle réalise la conversion de la valeur de position fournie par le codeur absolu à
sorties parallèles, en information série. Le codeur absolu doit être codé en binaire
pur ou Gray avec 24 bits au maximum de données.
Il est possible de raccorder 2 codeurs absolus à sorties parallèles sur un même
TELEFAST d’adaptation. De plus, la mise en série de plusieurs embases ABE-
7CPA11 (4 au maximum) permet de multiplexer jusqu’à 4 codeurs absolus à sorties
parallèles sur une même voie de comptage (acquisition de position).
Illustration Ce schéma illustre un codeur absolu avec un TELEFAST ABE-7CPA11 et un

module TSX CTY 2C :
TSC CTY 2C
TELEFAST ABE-7CPA11
codeur absolu à sorties parallèles
104 TSX DM 57 xxF

Annexes
Description physique du TELEFAST 2 : ABE-7CPA11
Illustration Ce schéma illustre un TELEFAST 2 : ABE-7CAP11 :
Tableau des Ce tableau décrit le schéma ci-dessus en fonction des différents repères :
repères
Repères Description
1 Connecteur SUB-D 15 points standard pour le raccordement du TELEFAST au
module TSX CTY 2C.
2 Connecteur SUB-D 15 points standard pour la mise en série de plusieurs
TELEFAST (4 au maximum).
3 Bornier à vis pour le raccordement du ou des codeurs absolus à sorties
parallèles (2 au maximum).
Il est possible de distribuer les alimentations en utilisant des borniers
additionnels encliquetables : ABE-7BV10 (10 bornes) ou ABE-7BV20 (20
bornes).
4 Voyant de diagnostic du TELEFAST. Ce voyant vert est allumé lorsque le
TELEFAST est alimenté.
5 Fusible de protection de l’alimentation 10...30 V (type rapide 1A).
6 Micro-interrupteur pour la configuration du ou des codeurs (nombre de codeurs,
type de codeurs,...).
TSX DM 57 xxF 105

Annexes
Caractéristiques de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11
Caractéristiques Ce tableau vous présente les caractéristiques générales :

générales
Paramètres Valeurs
Tension admissible en 10...30 VDC 11...30 V
Tension admissible en 5 VDC 5...6 V
Fréquence maximale de changement d’état du bit de 75 kHz
poids faible
Fréquence de lecture de la trame série 150 kHz...1 MHz
Courant consommé (hors codeur) typique : 90 mA
max : 130 mA
Puissance dissipée typique : 450 mW
max : 1,5W
Contrôle du retour alim.codeur : -15% Valim
l sur le + alim +15% Valim
l sur le - alim
Résistance d’isolement > 10 MΩ sous 500 VDC

Rigidité diélectrique 1000 Veff.50/60 Hz pendant 1 min
Température de fonctionnement 0...60°C
Hygrométrie 5%...95% sans condensation
Température de stockage -25 °C...+70°C
Altitude de fonctionnement 0...2000 m
106 TSX DM 57 xxF

Annexes
Caractéristiques Ce tableau vous présente les caractéristiques des entrées de lecture

des entrées de (in0 à in23):
lecture codeur
Paramètres Valeurs
(in0 à in23)
Logique positive ou négative (1)
Compatibilité avec les sorties codeur sorties Totem-pole 11-30 V
sorties TTL 5 V
sorties à transistor collecteur ouvert
NPN 11-30 V
Tension max.admissible sur les entrées +30 V
Longueur max. de câblage entre codeur et 200 m (2)
TELEFAST
Tension d’entrée VIL 0 V < VIL < 2,5 V
Tension d’entrée VIH 3,9 V > VIH > 30 V
(1) Logique positive : tension < 2,5 V -> état 0,

tension > 3,9 V -> état 1,
Logique négative : tension < 2,5 V -> état 1,
tension > 3,9 V -> état 0.
(2) 50 m max. avec les codeurs codés binaire pur et à sorties à collecteur ouvert
NPN et dérating en fonction de la longueur.
TSX DM 57 xxF 107

Annexes
Caractéristiques Ce tableau vous présente les caractéristiques des entrées d’adresse TOR (AD0,
des entrées AD1) :
d’adresse TOR
Paramètres Valeurs
(AD0, AD1)
Logique positive
Limite en tension 30 V
l limite max. admissible en tension 34 V (1h par 24 h)
Valeurs nominales 24 V
l en tension 7 mA
l en courant
Tension pour état ON ≥ 11 V

Courant pour état ON à 11 V ≥ 3 mA
Tension pour état OFF ≤5V
Courant pour état OFF ≤ 2 mA
Impédance d’entrée pour U nominal 3,6 kΩ
Temps de réponse 25 µs...50 µs
Type d’entrées résistive
Conformité IEC 1131 type 1
Caractéristiques Ce tableau vous présente les caractéristiques des sorties de commande 3 états des
des sorties de codeurs (3ST0, 3ST1) :
commande 3
Paramètres Valeurs
états des codeur
(3ST0, 3ST1) Tension de sortie alimentation codeur
Courant nominal alim.codeur / 3 kΩ
Chute de tension max. < 0,5 V
Courant max. 10 mA
Protection contre les surcharges et les courts-circuits non
108 TSX DM 57 xxF

Annexes
Raccordement de l’embase TELEFAST 2 : ABE-7CPA11
Brochage des Illustration :

connecteurs
SUB-D 15 points
TELEFAST
ABE-7CPA11
Connecteur Connecteur
gauche droit
Legende :
Alimentation
0 VDC 8
10...30 VDC 7
0 VDC 15
Adressage des codeurs
l bus inter-TELEFAST (Input) :
AD0E 9
AD1E 10
AD0ME 4
AD1ME 5
MAE 3
Retour alimentation codeur EPSR 13
Liaison série
l sorties données :
TSX DM 57 xxF 109

Annexes
DATA+ 1
DATA- 2
l entrées horloge :
CLKS+ 6
CLKS- 14
Legende :
Alimentation
0 VDC 8
Adressage des codeurs
l bus inter-TELEFAST (Output) :
AD0ES 9
AD1ES 10
AD0MES 4
AD1MES 5
MAS 3
Retour alimentation codeur EPSR 13
Liaison série
l sorties données :
DATA+ 1
DATA- 2
l entrées horloge :
CLKS+ 6
CLKS- 14
110 TSX DM 57 xxF

Annexes
Raccordement des codeurs alimentés en 10...30 V
principe
TELEFAST ABE-7CPA11
GND
local
Raccordement au Codeur absolu à sorties parrallèles

blindage du câble
Légende :
Signaux Signification N° de borne
GND masse du ou des codeurs
+10...30 V borne + de l’alimentation du ou des codeurs
0V borne - de l’alimentation du ou des codeurs
in0 à in23 sorties du ou des codeurs 1...24
DEF sortie défaut du ou des codeurs 25
3ST0 commande d’inhibition des sorties du codeur 0 (si 26
multiplexage)
3ST1 commabde d’inhibition des sorties du codeur 1 (si 27
multiplexage)
AD0, AD1 commande de multiplexage des codeurs 28,30
TSX DM 57 xxF 111

Annexes

COM commun des signaux AD0 et AD1 32
+EPSR entrée retour alim.codeur + (connecter à +10...30 V si 29
pas de contrôle)
-EPSR entrée retour alim.codeur - (connecter à 0V si pas de 31
contrôle)
Note :
se reporter aux règles et précaution de câblage (Voir Règles et précautions de
câblage, p. 124) des sorties du codeur.
112 TSX DM 57 xxF

Annexes
Raccordement des codeurs alimentés en 5 V
principe
Alimentation 5 VDC
TELEFAST ABE-7CPA11
GND
local
TSX CTY 2C
Raccordement au Codeur absolu à sorties parrallèles

blindage du câble
Légende :
GND masse du ou des codeurs
+5 V borne + de l’alimentation du ou des codeurs
0V borne - de l’alimentation du ou des codeurs
in0 à in23 sorties du ou des codeurs 1...24
DEF sortie défaut du ou des codeurs 25
3ST0 commande d’inhibition des sorties du codeur 0 (si 26
multiplexage)
3ST1 commabde d’inhibition des sorties du codeur 1 (si 27
multiplexage)
AD0, AD1 commande de multiplexage des codeurs 28,30
TSX DM 57 xxF 113

Annexes

COM commun des signaux AD0 et AD1 32
+EPSR entrée retour alim.codeur + (connecter à +5 V si pas de 29
contrôle)
-EPSR entrée retour alim.codeur - (connecter à 0V si pas de 31
contrôle)
Note :
se reporter aux règles et précaution de câblage (Voir Règles et précautions de
câblage, p. 124) des sorties du codeur.
114 TSX DM 57 xxF

Annexes
Exemple de multiplexage de codeurs alimentés en 5 V
Généralités Illustration :
TELEFAST ABE-7CPA11
TSX CTY 2C (1)

Codeurs absolus à sorties parallèles
vers codeur 1
vers codeur 0
vers codeur 0 ou codeur 1
IMPORTANT
Dans le cas de multiplexage, il est nécessaire d’utiliser des codeurs à sorties
parallèles de même type :
l même nombre de bits de données,
l même alimentation (les codeurs sont alimentés soit en 10...30 VDC, soit en 5
VDC).
TSX DM 57 xxF 115

Annexes
Note : si le contrôle d’alimentation codeur n’est pas utilisé, la borne +EPSR (retour
alimentation codeur +) doit être connectée au +10...30 V ou + 5 V et la borne -
EPSR (retour alimentation codeur -) doit être connectée au 0V.
(1) L’utilisation des sorties reflexes Q0 et Q1 du TSX CTY 2C n’est pas obligatoire
pour adresser les codeurs; cette opération pouvant s’effectuer par 2 sorties d’un
module TOR. Dans ce cas, il faut raccorder le commun des sorties à l’entrée COM
du TELEFAST ABE-7CPA11.
(2) Il est obligatoire de positionner le micro-interrupteur de configuration en
fonction du nombre de codeurs raccordés sur l’embase (OFF si 1 codeur ou ON si
2 codeurs).
116 TSX DM 57 xxF

Annexes
Exemple de raccordement : chaque voie du TSX CTY 2C est raccordée à un seul

TELEFAST
Illustration Ce schéma illustre le raccordement de chaque voie d’un TSX CTY 2C à un seul
TELEFAST :
TSX CTY 2C TELEFAST 0
ABE-7CPA11
Voie 0
Voie 1 Configuration :
1 codeur par embase
Codeur absolu
Nappe TSX CDP••2 à sorties parallèles
ou câble TSX CDP••3 Câble TSX CCP S15 (2,5 m)
ou TSX CCP S15100 (1 m)
ou TSX CCP S15050 (0,5 m) Configuration :
2 codeurs par embase
TELEFAST
ABE-7H16R20
TELEFAST
ABE-7CPA11
Codeur 1
Codeur 0
Adressage des codeurs (AD0,COM) (1)
Note : (1) il n’est pas nécessaire de câbler l’adressage du codeur du TELEFAST

0 (voie 0), celui-ci ayant par défaut l’adresse 00.
TSX DM 57 xxF 117

Annexes
Adressage des L’adressage des codeurs du TELEFAST est le suivant :

codeurs
AD1 AD0 Action
0 0 Lecture du codeur 0
0 1 Lecture du codeur 1
1 0 Aucune lecture
1 1 Aucune lecture
118 TSX DM 57 xxF

Annexes
Exemple de raccordement : 2 TELEFAST sont raccordés sur une même voie
Illustration Ce schéma illustre le raccordement de 2 TELEFAST sur une même voie :

TSX CTY 2C
TELEFAST 0
ABE-7CPA11
Configuration :
Voie 0
1 codeur par embase
Voie 1
Câble TSX CCP S15 (2,5 m)

ou TSX CCP S15100 (1 m) Codeur 1
Nappe TSX CDP••2
ou câble TSX CDP••3 Codeur 0 Codeur absolu
à sorties parallèles
TELEFAST
ABE-7CPA11
TELEFAST
ABE-7H16R20 Configuration :
2 codeurs par embase
Codeur 1
Codeur 0
Adressage des codeurs (AD0, AD1,COM) (1)
Adressage des (1) L’adressage des codeurs du TELEFAST est le suivant :

codeurs
AD1 AD0 Action
0 0 Lecture du codeur 0 du TELEFAST 0
TSX DM 57 xxF 119

Annexes
TELEFAST 0
ABE-7CPA11 Configuration
1 codeur par
embase

Codeur absolu
TSX CTY 2C
Voie 0
Voie 1 Configuration
1 codeur par
TELEFAST embase
ABE-7CPA11

ou câble TSX CDP••3
TELEFAST
ABE-7CPA11 Configuration :
2 codeurs par
embase
TELEFAST
ABE-7H16R20
Codeur 1
Codeur 0
120 TSX DM 57 xxF

Annexes
Adressage des (1)L’adressage des codeurs du TELEFAST est le suivant :

codeurs
AD1 AD0 Action
0 0 Lecture du codeur du TELEFAST 0
Si par exemple, 2 codeurs sont câblés sur TELEFAST 0 et un seul codeur sur
TELEFAST 2, l’adressage devient : 00-lecture du codeur 0 du TELEFAST 0, 01-
lecture du codeur 1 du TELEFAST 0, 10-lecture du codeur du TELEFAST 1 et 11-
lecture du codeur du TELEFAST 2.
TSX DM 57 xxF 121

Annexes

TELEFAST 0
ABE-7CPA11

ou TSX CCP S15050 (0,5 m) Configuration :
1 codeur par
embase
Codeur absolu
TSX CTY 2C
Configuration :
1 codeur par
Voie 0 embase
TELEFAST
Voie 1 ABE-7CPA11
Codeur absolu

ou câble TSX CDP••3 Configuration :
1 codeur par
Câble TSX CCP S15 (2,5 m) embase
ou TSX CCP S15100 (1 m) TELEFAST
ou TSX CCP S15050 (0,5 m) ABE-7CPA11
Codeur absolu
Configuration :
1 codeur par
TELEFAST embase
ABE-7H16R20
TELEFAST
ABE-7CPA11 Codeur absolu
122 TSX DM 57 xxF

Annexes
Adressage des (1)L’adressage des codeurs du TELEFAST est le suivant :

codeurs
AD1 AD0 Action
TSX DM 57 xxF 123

Annexes
Règles et précautions de câblage
Important Toutes les connexions ou déconnexions sur le TELEFAST doivent s’effectuer

HORS TENSION (codeurs, liaison vers le module de comptage, liaisons entre
les embases TELEFAST).
Raccordement Les câbles TSX CCP S15 (2,5 m), TSX CCP S15100 (1 m) et TSX CCP S15050 (0,5
du TELEFAST 0 m) sont proposés pour le raccordement des TELEFAST entre eux ou pour le
au module de raccordement du TELEFAST 0 au module TSX CTY 2C. L’utilisateur peut
comptage et néanmoins réaliser des liaisons plus longues en utilisant le kit de câblage,
chaînage des référencés TSX CAP S15•• et en respectant la consigne suivante lorsque les
TELEFAST codeurs sont alimentés en 5 V : si la liaison entre le module de comptage et le
TELEFAST 0 ne dépasse pas 100 m, utilisez des fils de jauge 28 (0,008 mm2). Si
elle est > 100m, utilisez au minimum des fils de jauge 22 (0,34 mm2). Néanmoins,
pour limiter la chute de tension dans le 0V, due au courant d’alimentation du codeur,
il est préconisé de câbler le 0 V selon le schéma suivant.
Illustration Schéma de câblage :

Alimentation 24 V
TELEFAST ABE-7CPA11
+ 24 V codeur + 0 V codeur
124 TSX DM 57 xxF

Annexes
Longueur des La longueur totale de la liaison entre le module de comptage et les TELEFAST
câbles entre (somme des longueurs entre la voie de comptage et le premier TELEFAST et les
module de différents TELEFAST entre eux) ne doit pas dépasser 200 m, sachant que la
comptage et longueur maximale de câble entre 2 TELEFAST est de 50 m.
TELEFAST
Dans le cas ou la distance totale entre le premier et le dernier TELEFAST dépasse
20 m, il n’est nécessaire d’effectuer une adaptation de ligne sur le connecteur droit
du dernier TELEFAST, par l’insertion d’un bouchon de fin de ligne (résistance de
220 Ω entre les broches 1 et 2 du connecteur).
Le tableau suivant indique les fréquences d’horloge de la transmission série, en
fonction de la longueur totale de la liaison :
Longueur des câbles Fréquence de l’horloge de la transmission
série
< 10 m 1 MHz
< 20 m 750 kHz
< 50 m 500 kHz
< 100 m 375 kHz
< 150 m 200 kHz (par défaut)
< 200 m 150 kHz
Protection de La tension d’utilisation du ou des codeurs raccordés au TELEFAST détermine si

l’alimentation celui-ci doit être alimenté en 10...30 VDC ou 5 VDC. Dans le cas d’une alimentation
des codeurs 10...30 VDC, le fusible de protection est intégré dans le TELEFAST (fusible 1 A de
type rapide). Par contre, si le TELEFAST est alimenté en 5 VDC, l’utilisateur doit
prévoir en série avec la borne + de l’alimentation, un fusible rapide adapté à la
consommation du TELEFAST et des codeurs raccordés à celui-ci.
Contrôle de la Cette fonction n’est valide que si un seul codeur est raccordé au TELEFAST. Si la
tension tension d’alimentation du codeur diminue de plus de 15%, le défaut EPSR est
d’alimentation remonté au module.
du codeur
Si le codeur n’a pas de retour alimentation codeur, il est impératif de câbler :
l la borne +EPSR du TELEFAST au + de l’alimentation codeur,
l la borne -EPSR du TELEFAST au - de l’alimentation codeur.
TSX DM 57 xxF 125

Annexes
Câblage des Si les sorties du codeur sont à logique positive et si leur nombre est inférieur à 24,
sorties du il est obligatoire de respecter les règles suivantes :
codeur l câbler les sorties du codeur sur les entrées du TELEFAST, en partant du poids
faible vers le poids fort,
l câbler les entrées du TELEFAST non utilisées à la borne 0 V.
Illustration :
Codeur 14 bits
Si les sorties du codeur sont à logique négative et si leur nombre est inférieur à 24,
il est obligatoire de respecter les règles suivantes :
l câbler les sorties du codeur sur les entrées de TELEFAST, en partant du poids
faible vers le poids fort,
l ne pas câbler (laisser en l’air) les entrées du TELEFAST inutilisées.
Illustration :
Codeur 14 bits
126 TSX DM 57 xxF

Annexes
Configuration de l’embase TELEFAST
Introduction La configuration de l’embase est réalisée en positionnent les 4 micro-interrupteurs,

situés sous le connecteur droit de celle-ci.
Ils permettent d’inhiber les sorties du codeur, de définir le nombre et le type de
codeurs raccordés à l’embase TELEFAST.
Illustration :
Type de codeurs raccordés à l’embase TELEFAST
Nombre de codeurs raccordés à l’embase TELEFAST
Inhibition des sorties du codeur
Inhibition des Ce micro-interrupteur permet de choisir l’état des 2 commandes d’inhibition (3ST0
sorties du et 3ST1) des sorties codeurs.
codeur
Illustration Description
Les sorties du codeur sont à haute impédance avec une commande 3ST0
ou 3ST1 active à 0.
Les sorties du codeur sont à haute impédance avec une commande 3ST0
ou 3ST1 active à 1.
TSX DM 57 xxF 127

Annexes
Nombre de Ce micro-interrupteur permet de définir le nombre de codeurs raccordés à l’embase

codeurs TELEFAST (1 ou 2 codeurs absolus à sorties parallèles).
raccordés au
Illustration Description
TELEFAST
Un codeur est raccordé à l’embase.
Deux codeurs sont raccordés à l’embase.
Si pour une voie de comptage, le nombre de codeurs connectés est impaire et le

nombre de TELEFAST en série est égal à 2 ou 3, il est obligatoire de configurer
les TELEFAST pour que la somme des codeurs soit égale à 4.
Cas de 2 Ce tableau vous présente la configuration dans le cas de deux embases TELEFAST
embases :
TELEFAST
Configuration matérielle micro-switch Adresse Action
(nombre de codeurs par TELEFAST
TELEFAST) 0 1 AD0 AD1
2 codeurs sur TELEFAST 0 et ON ON 0 0 Lecture du codeur 0 du TELEFAST 0
1 codeur sur TELEFAST 1 0 1 Lecture du codeur 1 du TELEFAST 0
1 codeur sur TELEFAST 0 et ON ON 0 0 Lecture du codeur du TELEFAST 0
2 codeurs sur TELEFAST 1 0 1 Lecture du codeur du TELEFAST 0
128 TSX DM 57 xxF

Annexes
Cas de 3 Ce tableau vous présente la configuration dans le cas de deux embases TELEFAST
embases :
TELEFAST
Configuration matérielle micro-switch TELEFAST Adresse Action
(nombre de codeurs par 0 1 2
TELEFAST)
1 codeur sur TELEFAST 0 ON OFF OFF 0 0 Lecture du codeur du TELEFAST 0
1 codeur sur TELEFAST 1 0 1 Lecture du codeur du TELEFAST 0
et 1 0 Lecture du codeur du TELEFAST 1
1 codeur sur TELEFAST 0 OFF ON OFF 0 0 Lecture du codeur du TELEFAST 0
1 codeur sur TELEFAST 0 OFF OFF ON 0 0 Lecture du codeur du TELEFAST 0
Type de codeurs Ces micro-interrupteurs permettent de définir le type de codeurs raccordés à

raccordés au l’embase TELEFAST. Les tableaux suivants indiquent les performances de la
TELEFAST liaison codeur/TELEFAST, en fonction du code choisi par les micro-interrupteurs :
Tableau 1
Codeurs à sorties logiques positives, Totem- Longueur max. Fréquence max.
pôle, TTL et Collecteur ouvert NPN, codés codeur/ de changement
Gray TELEFAST du bit de poids
faible
50 m 75 kHz
TSX DM 57 xxF 129

Annexes
Tableau 2
Codeurs à sorties logique négative, Totem- Longueur max. Fréquence max.
pôle, TTL et Collecteur ouvert NPN, codés Gray codeur/ de changement
TELEFAST du bit de poids
faible
50 m 75 kHz
100 m 40 kHz
200 m 5 kHz
Tableau 3
Codeurs à sorties logique positive ou négative, Longeur max. Fréquence max.
Collecteur ouvert NPN, codés binaire codeur/ de changement
TELEFAST du bit de poids
faible
10 m 40 kHz
30 m 20 kHz
50 m 5 kHz
Note : Pour les codeurs à sorties logiques positives, TTL et Totem-pôle, il est
possible d’aller au delà de ces performances, sans dépasser les recommandations
des constructeurs de codeurs.
130 TSX DM 57 xxF

Annexes
Présentation des accessoires de câblage TSX TAP S15••
Généralités Les accessoires de câblage TSX TAP S15•• permettent de raccorder un codeur
incrémental, au module de comptage, en utilisant un câble spécifique (fourni par le
fabriquant du codeur):
l TSX TAP S15 05 : permet de raccorder un codeur incrémental alimenté en VDC
: codeur à sorties à émetteur de ligne RS 422,
l TSX TAP S15 24 : permet de raccorder un codeur incrémental alimenté en 24
VDC : codeur à sorties Totem Pôle ou à sorties PNP à collecteur ouvert.
Les TSX TAP S15•• disposent de 2 connecteurs :

l une embase DIN 12 points femelle, repérée dans le sens inverse des aiguilles
d’une montre. Ce connecteur permet de raccorder le codeur, au travers d’un
câble fourni par le fabricant du codeur,
l un connecteur SUB-D 15 points standard permettant à l’aide d’un câble standard
TSX CCP S15 le raccordement au connecteur SUB-D des entrées comptage du
module.
Le produit TSX TAP S15••, peut être fixé sur un rail DIN, à l’aide d’une équerre
fournie avec l’accessoire, ou bien fixé en traversée d’armoire avec joint d’étanchéité
fourni avec le produit.
Illustration :
Codeur incrémental équipé
d’une prise DIN 12 points
Câble spécifique fourni par le TSX TAP S15••
fabriquant du codeur
F M
M F
TSX DM 57 xxF 131

Annexes
Montage et dimensions du TSX TAL S15 05/24
Montage sur L’équerre fournie permet de fixer le TSX TAP S15 05/24 sur une platine perforée de
platine Téléquick type AM1-PA••• ou sur tout autre support.
Montage en Grâce à son écrou de fixation, le TSX TAP S15 05/24 peut être monté en passage
passage d’armoire. Son joint permet d’assurer une étanchéité entre l’intérieur et l’extérieur.
d’armoire épaisseur max = 5mm joint
perçage = 37 mm de diamètre
Encombrement Illustration :
132 TSX DM 57 xxF

Annexes
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 05
Généralités Le raccordement d’un codeur par l’intermédiaire d’un auxiliaire TSX TAP S15 05
utilise un câble spécifique, fourni par le fabriquant du codeur.
Illustration Le brochage du TSX TAP 15 05 est le suivant :
Câble spécifique fourni

par le fabriquant du
TSX CPP S15 codeur
TSX DM 57 xxF 133

Annexes
Raccordement d’un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24
Généralités Le raccordement d’un codeur par l’intermédiaire d’un auxiliaire TSX TAP S15 24
nécessite un câble spécifique fourni par le fabriquant du codeur.
Illustration Le brochage du TSX TAP S15 24 est le suivant :
Câble spécifique fourni par le

TSX CPP S15 fabriquant du codeur
Retour
alimentation
codeur 24 V
TSX TAP S15 24

Ce type de raccordement est compatible avec les codeurs alimentés en 24 V
(Heidenheim, Hengstler, Codéchamp, Ivo, Ideacod,...).
134 TSX DM 57 xxF

Annexes
Câbles et torons précâblés
Torons Ces torons précâblés (ou laizes) permettent de raccorder directement des capteurs,
précâblés TSX préactionneurs ou bornes aux modules de comptage. Ils comprennent 20 fils de
CDP 301 et TSX jauge 22 (0,34 mm2) et sont équipés d’un connecteur HE10 à une extrémité. Les fils
CDP 501 libres à l’autre extrémité, sont repérés par un code couleur, selon la norme DIN
47100.
La correspondance entre la couleur des fils et le numéro de broche du connecteur
HE10 est la suivante :
Câble :
TSX CDP 301 (3 m)
TSX CDP 501 (5 m)
blanc
marron
vert
jaune
gris
rose
bleu
rouge
noir
violet
gris-rose
rouge-bleu
blanc-vert
marron-vert
blanc-jaune
jaune-marron
blanc-gris
gris-marron
blanc-rose
rose-marron
TSX DM 57 xxF 135

Annexes
Nappes de Ces nappes de raccordement, toronées et gainées permettent de raccorder le

raccordement connecteur HE10 d’un module de comptage vers une interface de raccordement
TSX CDP 102, TELEFAST 2 (1). Elles sont constituées d’un câble plat toroné et gainé avec des fils
TSX CDP 202 et de jauge 28 (0,08 mm2), équipé à chaque extrémité d’un connecteur HE10.
TSX CDP 302 Compte tenu de la faible section des fils il est recommandé d’utiliser ces nappes de
raccordement uniquement sur des entrées ou sorties à faible courant (< 100 mA par
entrée ou par sortie).
3 longueurs de nappe de raccordement sont proposés :

TSX CDP 102 : longueur 1 mètre,
TSX CDP 202 : longueur 2 mètres,
TSX CDP 503 302 : longueur 3 mètres.
Câble de Ces câbles de raccordement permettent de raccorder le connecteur HE10 d’un

raccordement module de comptage vers une interface de raccordement TELEFAST 2 (1). Ils sont
TSX CDP 053 / constitués d’un câble avec des fils de jauge 22 (0,34 mm2), équipé à chaque
103 / 203 / 303 / extrémité d’un connecteur surmoulé HE10.
503 Ces câbles permettent le passage de courant plus élevés (< 500 mA) que les
nappes de raccordement.
5 longueurs de câbles sont proposées :

TSX CDP 053 : longueur 0,5 mètre,
TSX CDP 503 : longueur 5 mètres.
136 TSX DM 57 xxF

Annexes
Visualisation du module
Généralités Les modules TSX CTY 2A / 4A / 2C sont équipés en face avant de voyants qui
permettent de visualiser l’état du module et des voies de comptage :
l Voyants d’état du module (RUN, ERR, I/O)
Ces 3 voyants renseignent sur le mode de fonctionnement du module :
l RUN indique l’état de fonctionnement du module,
l ERR signal un défaut interne au module,
l I/O signal un défaut externe au module ou un défaut applicatif.
l Voyants d’état des voies (CH.)
2 ou 4 voyants permettant de visualiser et de diagnostiquer l’état de chaque voie
du module.
TSX DM 57 xxF 137

Annexes
Diagnostic Ce tableau présente le diagnostic du module en fonction de l’état des voyants :

Allumé Clignotant Eteint
RUN Module en service / Module en défaut ou hors

tension
ERR Défaut interne du Défaut de Pas de défaut.
module : communication ou
module en panne. attente de
configuration.
I/O Défaut externe du / Pas de défaut.
module :
l défaut de
câblage,
l défaut
alimentation
codeur,
l dépassement
mesure.
Défaut applicatif.
CH La voie est La voie ne fonctionne La voie est hors service.
TSX CTY 2A/2C opérationnelle. pas correctement du La voie n’est pas
CH0 et CH1 fait : configurée ou mal
TSX CTY 4A l d’un défaut interne, configurée.
CH0, CH1, CH2, l d’un défaut
CH3. externe,
l d’un défaut de
communication,
l d’un défaut
applicatif.
Illustration des voyants du module :
138 TSX DM 57 xxF

Modules de commande d’axe TSX
CAY
II
Présentation
Objet de cet Cet intercalaire vous présente le modules de commande d’axes TSX CAY, leur
intercalaire fonctionnalité et leur mise en oeuvre.

intercalaire
5 Présentation des modules TSX CAY 141
6 Fonctionnalités 145
7 Mise en oeuvre 149
8 Annexes 211
TSX DM 57 xxF 139

Modules de commande d’axe TSX CAY
140 TSX DM 57 xxF

Présentation des modules TSX
CAY
5
Présentation
Objet de ce Ce chapitre vous présente les différents modules de commande d’axe TSX CAY.
chapitre

chapitre
Sujet Page
Généralités 142
TSX DM 57 xxF 141

Présentation
Généralités
Introduction L’offre de commande d’axes et positionnement asservi pour automates TSX

Premium est destinée aux machines qui nécessitent à la fois une commande de
mouvement performante et une commande séquentielle par automate
programmable.
Les modules TSX CAY 21 (2 axes) et TSX CAY 41 (4 axes) permettent un position-
nement asservi sur des axes indépendants, linéaires et bornés.
Les modules TSX CAY 22 (2 axes) et TSX CAY 42 (4 axes) permettent un position-
nement asservi sur des axes indépendants, circulaires et infinis.
Le module TSX CAY 33 (3 axes) permet un positionnement sur 2 ou 3 axes
synchronisés (interpolation linéaires).
Terminologie l le terme TSX CAY couvre l’ensemble de l’offre commande d’axe,

l la référence TSX CAY 2• regroupe les modules TSX CAY 21 et 22,
l la référence TSX CAY 4• correspond aux modules TSX CAY 41 et 42.
Ces modules au format standard (TSX CAY 2•) ou au double format (TSX CAY 4•
et TSX CAY 33) peuvent être implantés dans tous les emplacements disponibles
d’une configuration automate (TSX, ou PCX).
Afin d’assurer la mesure de position, un codeur qui peut être de type différent, est
câblé sur chacune des voies :
l codeur incrémental de type RS 422/485,
l codeur incrémental de type Totem Pôle 5 V,
l codeur absolu série SSI,
l codeur absolu sorties parallèles (avec interface ABE-7CPA11).
Illustration Ce schéma illustre différents types de modules TSX CAY :

TSX CAY 4•
TSX CAY 2•
TSX CAY 33
variateur
moteur
codeur
142 TSX DM 57 xxF

Présentation
Illustration Ce schéma illustre différents modules TSX CAY :
Tableau des Le tableau suivant décrit les schémas ci-dessus en fonction des repères :
repères
Repère Description
1 Connecteur SUB-D 15 points pour le raccordement du codeur axe 0.
5 Connecteur SUB-D 9 points pour le raccordement des références de vitesse.
6 Connecteur(s) HE10 pour raccordement :
l des entrées auxiliaires :
l came de prise d’origine,
l arrêt d’urgence,
l recalage,
l des sorties auxiliaires,
l des alimentations externes (codeurs et capteurs).
7 Connecteur HE10 pour le raccordement des entrées/sorties de contrôle

variateurs.
8 Vis de fixation du module dans sa position.
9 Corps rigide qui assure les fonctions d’accrochage du module dans son
emplacement.
TSX DM 57 xxF 143

Présentation
Repère Description
10 Voyants de diagnostic du module :
l diagnostic de niveau module :
l voyant vert RUN : indication du mode de marche du module,
l voyant rouge ERR : indication de défaut interne,
l voyant rouge I/O : indication de défaut externe ou de défaut applicatif,
l diagnostic de niveau voie du module :
l voyants vert CHx : indication de diagnostic de la voie.
144 TSX DM 57 xxF

Fonctionnalités
6
Présentation
Objet de ce Ce chapitre vous présente les différentes fonctionnalités des modules TSX CAY.
chapitre

chapitre
Sujet Page
Synoptique d’une commande d’axe 146
Traitement des commandes 147
TSX DM 57 xxF 145

Fonctionnalités
Synoptique d’une commande d’axe

Processeur Application
Module TSX CAY
Paramètre de Entrée codeur

Configuration
configuration Boucle
+ réglage
%K,%M d’asservisse-
ment
Réglage
Sortie variateur
Entrée came PO
Entrée événement
Traitement Entrée recalage

Fonction SMOVE
%Q/ %QW Entrées/Sor- Entrée arrêt urgence
ties auxiliaires
Entrée défaut variateur
Traitement Sortie relais validation
variateur
%I/ %IW
Sortie auxiliaire
Fonctions Les modules de commande d’axe offrent pour chaque axe les fonctions suivantes:
offertes par les l Des entrées :
modules de l une entrée pour l’acquisition des mesures de position :
commande d’axe codeur incrémental type RS 485 ou totem pôle 5V, codeur absolu série type
SSI 16 à 25 bits de données,
l une entrée de prise d’origine machine,
l une entrée événementielle,
l une entrée défaut variateur,
l une entrée de recalage,
l une entrée d’arrêt d’urgence.
l Des sorties :
l une sortie analogique +/- 10 V isolée, de résolution 13 bits + signe, pour la
commande de variateur de vitesse,
l une sortie à relais pour la validation du variateur,
l une sortie statique auxiliaire.
146 TSX DM 57 xxF

Fonctionnalités
Traitement des commandes
Introduction Chaque mouvement, piloté depuis le programme séquentiel de l’automate, est

décrit par une fonction de commande de mouvement SMOVE dans le langage PL7.
A partir de cette commande SMOVE, les modules TSX CAY élaborent une
trajectoire de position / vitesse.
Des écrans de PL7 permettent de réaliser aisément la configuration, le réglage, et

la mise au point des axes.
Configuration L’écran de configuration permet la saisie des paramètres nécessaires pour adapter
des axes le fonctionnement du module aux caractéristiques de la machine. Ce sont : le type
de codeur, les limites de position, la vitesse maximum...Ces paramètres ne sont pas
modifiables par un programme. Il n’y a pas de configuration par défaut.
Réglage des Les paramètres proposés par l’écran de réglage sont liés au fonctionnement des
axes axes. Ces paramètres sont réglés en mode connecté ou local.
Les paramètres de fonctionnement sont :

l résolution corrigée,
l contrôle en mouvement : écart de poursuite, recalage, survitesse...,
l contrôle à l’arrêt : delai, vitesse, fenêtre au point,
l boucle de position : gain de position, coefficient d’anticipation de vitesse, offset,
l commande : butées logicielles, accélération, profil d’accélération,
l paramètres du mode manuel : vitesse, valeur de la prise d’origine...
Note : Ces paramètres sont modifiables par programme.
Mise au point L’écran de mise au point n’est accessible qu’en mode connecté. Il permet de piloter
et d’observer le comportement de l’axe.
Les informations et les commandes sont différentes suivant le mode de fonction-
nement choisi :
l mode automatique,
l mode manuel,
l mode hors asservissement,
l mode mesure (Off).
La partie supérieur de l’écran donne des indications sur l’état de fonctionnement du

module et de son diagnostic. La partie inférieur donne accès aux commandes et aux
indications sur le fonctionnement du mouvement, des entrées / sorties, des
défauts...
TSX DM 57 xxF 147

Fonctionnalités
148 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
7
Présentation
Objet de ce Ce chapitre vous présente la mise en oeuvre des modules de commande d’axes
chapitre TSX CAY.
Contenu de ce Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :

chapitre
Sous- Sujet Page
chapitre
7.1 Généralités 150
7.2 Raccordement des signaux de référence de vitesse 158
7.3 Raccordement des signaux de comptage 166
7.4 Accessoires de câblage 173
7.5 Raccordement des capteurs, pré-actionneurs et alimentations, 180
hors variateur
7.6 Raccordement des signaux de contrôle variateur 192
7.7 Caractéristiques électriques des modules 198
TSX DM 57 xxF 149

Mise en oeuvre
7.1 Généralités
Présentation
Objet de ce sous- Ce sous chapitre présente des généralités sur la mise en oeuvre des modules
chapitre commande d’axe TSX CAY.
Contenu de ce Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :

sous-chapitre
Sujet Page
Configuration de base nécessaire 151
Procédure d’installation 152
Prescriptions générales de câblage 153
Choix des codeurs 154
Visualisation du module 156
150 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Configuration de base nécessaire
Généralités Les modules commande d’axe servomoteur peuvent être installés dans tous les
emplacements disponibles d’une configuration automate Premium (TSX, ou PCX).
Utilisez au maximum :
Processeurs Nombre de voies "métier" gérées (*)
TSX P57 103 8
TSX P57 153 8
TSX P57 203 / PCX 57 203 24
TSX P 57 253 24
TSX P 57 303 32
TSX P57 353 / PCX 57 353 32
TSX P57 453 48
(*) On appelle voie "métier" chaque voies d’un module métier (module de comptage
de commande d’axes,...). Les modules TSX CAY 2• comprennent 2 voies "métier",
les modules TSX CAY 4• comprennent 4 voies "métier" et les modules TSX CAY 33
comprennent 3 voies "métier".
Note : Les modules TSX CAY 22/42 et 33 sont incompatibles avec les anciens
processeurs TSX P57 10 et TSX P57 20.
La puissance de l’alimentation d’un rack doit être choisie en fonction du nombre de

modules implantés.
TSX DM 57 xxF 151

Mise en oeuvre
Procédure d’installation
Généralités La mise en place ou l’extraction d’un module peut être faite sans couper la tension
d’alimentation du rack. La conception des modules permet cette manipulation sous
tension pour assurer la disponibilité d’un équipement.
ATTENTION
Connexion ou déconnexion des connecteurs
Il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs avec
les alimentations capteurs; certains codeurs ne supportant pas cette
manipulation. Les connecteurs des entrées/sorties auxiliaires peuvent
être déconnectés sous tension sans dommage pour le module. Pour
des raisons de sécurité des personnes il est néanmoins recommandé
de couper les alimentations auxiliaires avant toute déconnexion.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
Les vis de fixation du module et des connecteurs devront être correctement vissées,
afin d’obtenir de bons contacts électriques, garantissant ainsi une bonne tenue aux
perturbations électrostatiques et électromagnétiques.
152 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Prescriptions générales de câblage
Généralités Les alimentations des capteurs et des actionneurs seront obligatoirement protégées
contre les surcharges ou les surtensions par des fusibles de type rapide.
Pour le câblage, utilisez des fils de section suffisante afin d’éviter les chutes de
tension en ligne et les échauffements.
Eloignez les câbles des capteurs et des actionneurs de toute source de

rayonnement engendré par la commutation de circuit électrique de forte puissance.
Tous les câbles reliant les codeurs incrémentaux ou absolus devront être blindés.
Le blindage devra être de bonne qualité et relié à la masse mécanique côté module
et côté codeur. La continuité devra être assurée tout au long des raccordements. Ne
pas faire circuler dans le câble d’autres signaux que ceux des codeurs.
Pour des raisons de performance, les entrées auxiliaires du module ont des temps
de réponse courts, il faut donc veiller à ce que l’autonomie des alimentations de ces
entrées soit suffisante en cas de coupures brève afin d’assurer la continuité du bon
fonctionnement du module. Il est conseillé d’utiliser des alimentations régulées qui
assurent une meilleure fidélité des temps de réponse des actionneurs et des
capteurs. Le 0V des alimentations devra être mis à la masse mécanique au plus
près de la sortie des alimentations.
TSX DM 57 xxF 153

Mise en oeuvre
Choix des codeurs
Interface de Les interfaces de sortie des codeurs incrémentaux ou générateurs d’impulsions

sortie sont :
l sortie à la norme RS 422/485, deux sorties push-pull complémentées par le
signal,
l sortie Totem Pole en 5 V, deux sorties push-pull complémentées.
Les codeurs absolus série de type SSI ont une interface normalisée RS 485 pour
les signaux d’horloge et de Data.
Nous conseillons un codeur dont l’étage d’entrées du signal "CLOCK" est du type
opto. Il est possible de raccorder des codeurs de type différents sur un même
module. par exemple, un codeur incrémental sur la voie 0 et un codeur absolu SII
sur la voie 1.
154 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Alimentation des Le module est conçu pour alimenter les codeurs en 5 V ou en 24 V. le mixage des
codeurs tensions d’alimentation est possible sur l’ensemble des voies du module.
Les codeurs incrémentaux sont en général alimentés en 5V.
Les codeurs absolus SSI sont alimentés en 24 V (10/30V).
Alimentation des codeurs en 5 V : chute maximum de tension.

Dans ce cas il y a lieu de tenir compte de la chute de tension en ligne qui est fonction
de la longueur du câble et de la consommation du codeur pour une jauge de fil
donnée.
Exemple pour un câble de longueur 100 m :
Section du fil Chute de tension pour une longueur de câble de 100 m
Consommation du codeur 50 mA 100 mA 150 mA 200 mA
Jauge 28 = 0,08 mm 2 1,1 V 2,2 V 3,3 V 4,4 V
Jauge 22 = 0,34 mm2 0,25 V 0,5 V 0,75 V 1V
0,5 mm2 0,17 V 0,34 V 0,51 V 0,68 V
1 mm2 0,09 V 0,17 V 0,24 V 0,34 V
Alimentation des codeurs en 24 V .

Ce type de codeur est recommandé, car il n’a pas besoin d’une alimentation précise
(10V/30V). Ils permettent lorsqu’il sont alimentés en 24 V d’avoir une longueur de
câble très grande, la chute de tension dans le câble n’a alors que peu d’impotance.
c’est le cas des codeurs à liaison série de type SSI.
Note : En cas d’utilisation de codeur absolu série 24 V SSI, il n’est pas nécessaire
de raccorder l’alimentation 5V.
Blindage Pour assurer un bon fonctionnement en ambiance perturbée, il est nécessaire de

choisir un codeur dont l’enveloppe métallique est renforcée à la masse mécanique
de l’équipement connecté. Le codeur doit assurer la liaison de masse avec le
blindage du câble de raccordement.
TSX DM 57 xxF 155

Mise en oeuvre
Visualisation du module
Généralités Les modules TSX CAY 2•/4• et 33 sont pourvus de voyants permettant la
visualisation de l’état du module et de l’état des voies.
l Voyants d’état du module (RUN, ERR, I/O)

Trois voyants situés en face avant renseignent par leur état (voyant éteint,
clignotant ou allumé) sur le module de fonctionnement du module :
l voyant RUN : il signal l’état de marche du module,
l voyant ERR : il signal un défaut interne au module,
l voyant I/O : il signal un défaut externe.
l Voyants d’état des voies (CH.)
Les modules TSX CAY 2•/4• et 33 disposent de 2 ou 3 ou 4 voyants permettant
de visualiser et diagnostiquer l’état de chaque voie. Ces voyants sont de couleur
verte.
156 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Tableau de Ce tableau présente le diagnostic du module en fonction de l’état des voyants :

diagnostic
Allumé Clignotant Eteint
RUN Module normal / Module en défaut ou hors

tension
ERR Défaut interne du Défaut de Pas de défaut.
module : communication
module en panne. Application absente,
invalide ou en défaut
d’exécution
I/O Défaut externe du / Pas de défaut.
module :
l défaut de
câblage,
l défaut
alimentation
codeur et
alimentation
10/30V,
l défaut codeur
absolu (*).
CH La voie est La voie ne fonctionne La voie est hors service.
TSX CAY 2• opérationnelle. pas correctement du La voie n’est pas
CH0 et CH1 fait : configurée ou mal
TSX CTY 4•/33 l d’un défaut configurée.
CH0, CH1, CH2, externe,
CH3. l d’un défaut de
communication,
l d’un défaut
process.
(*) défaut applicatif :

l refus de configuration,
l refus fonction SMOVE.
Illustration des voyants du module :
TSX DM 57 xxF 157

Mise en oeuvre
7.2 Raccordement des signaux de référence de

vitesse
Présentation
Objet de ce sous- Ce sous chapitre traite du raccordement des signaux de référence de vitesse.
chapitre

sous-chapitre
Sujet Page
Repérage des signaux 159
Raccordement par TSX CAP S9 160
Raccordement par la laize TSX CDP 611 161
Raccordement sur bornes avec le système de pré-câblage TELEFAST 162
Correspondance entre les broches du connecteur SUB-D et les bornes du 163
TELEFAST
Boîtier de raccordement TAP MAS 164
Raccordement de variateurs par le boîtier TAP MAS 165
158 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Repérage des signaux
Schéma de Ce schéma illustre le principe de repérage des signaux :

principe
Connecteur mâle vu côté câblage
Raccordement Quatre types de raccordement sont proposés :

des références l câblage avec connecteur et capot TSX CAP S9,
de vitesse l utilisation de la laize TSX CDP 611,
l câblage avec sortie sur bornes avec TELEFAST ABE-7CPA01,
l câblage avec sortie sur TAP MAS (boîtier éclateur).
TSX DM 57 xxF 159

Mise en oeuvre
Raccordement par TSX CAP S9
Généralités Le raccordement est fait directement par l’utilisateur par soudure sur le connecteur
SUB-D 9 points tel que repéré sur le schéma de principe précédant. On veillera
cependant au bon raccordement du blindage du câble qui sera serré correctement
sur le capot du connecteur.
160 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Raccordement par la laize TSX CDP 611
Généralités Ce câble pré-câblé est constitué d’un connecteur SUB-D 9 points, pour
raccordement côté module TSX CAY, et à l’autre extrémité de fils libres. De
longueur 6 m il est constitué de fils jauge 24 correspondant aux broches du
connecteur SUB-D; Il permet de raccorder des équipements directement au
module. Les différents signaux sont repérés par un code de couleurs.
Note : Il est impératif de raccorder le blindage à la masse mécanique de

l’équipement connecté.
Schéma de Ce schéma illustre le principe de raccordement par la laizeTSX CDP 611 :

principe
axe 0
axe 1
axe 2
axe 3
blindage
Note : le câble TSX CDP 611 a une longueur de 6 m.
TSX DM 57 xxF 161

Mise en oeuvre
Raccordement sur bornes avec le système de pré-câblage TELEFAST
Généralités Le système TELEFAST 2 est un ensemble de produits permettant le raccordement

rapide des modules des gammes TSX Micro et TSX Premium. Il se substitue aux
borniers à vis en déportant ainsi le raccordement uni-filaire.
Le raccordelment sur bornes des références de vitesse est nécessaire quand les
variateurs ne sont pas proches les uns des autres. Le système de précâblage
TELEFAST rend plus facile la mise en oeuvre en donnant accès aux signaux par
des bornes à vis. Le raccordement du module au TELEFAST référence : ABE-
7CPA01 se fait à l’aide d’un câble équipé d’un connecteur SUB-D 9 points côté
module et d’un connecteur SUB-D 15 points côté TELEFAST. Ce câble peut être :
TSX CXP 213 ou TSX CXP 613.
Schéma de Ce schéma illustre le principe de raccordement avec le système de pré-câblage

principe TELEFAST :
ABE-7CPA01
TSX CXP 213
TSX CXP 613
Liaison aux
GND-ANA (bor-
nes 5, 11, 15 et
Câble TSX CXP 213 : I = 2 m 19)
Câble TSX CXP 613 : I = 6 m
Variateur avec Variateur avec

entrées 2 fils entrées différentielles
commun
162 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Correspondance entre les broches du connecteur SUB-D et les bornes du

TELEFAST
Généralités Ce tableau présente les correspondances entre les broches du connecteur SUB-D
et les bornes du TELEFAST :
Bornier à vis du Connecteur SUB- Connecteur SUB-D 9 Nature des signaux
TELEFAST D 15 points points du module TSX
(N° de borne) standard CAY
(N° de broche)
2 1
4 2
5
6 10 1 Vref0+
8 3 6 Vref0-
10 11 2 vref1+
11
12 4 7 Vref1-
14 12 3 Vref2+
15
16 5 8 Vref2-
18 13 4 Vref3+
19
20 6 9 Vref3-
21 relier à la bore 23
22 nc
23 14 5 GND-ANA
24 nc
26 nc
28 nc
30 nc
TSX DM 57 xxF 163

Mise en oeuvre
Boîtier de raccordement TAP MAS
Généralités Le boîtier de raccordement permet de répartir les références de vitesse de chaque

variateur sur une prise. Ce qui permet le raccordement simple de plusieurs
variateurs tout en assurant une bonne continuité des masses.
Illustration du boîtier de raccordement :
Encombrement L’installation du boîtier TSX TAP MAS s’effectue sur platine perforée de type AM1
et fixation PA... ou sur rail DIN avec plaquette de fixation LA9 D09976 avec deux vis M3x8 ou
M3x10 :
164 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Raccordement de variateurs par le boîtier TAP MAS
Généralités Les variateurs modulaires NUM MDLA peuvent être raccordés au module TSX CAY
par l’intermédiaire de la boîte de raccordement TSX TAP MAS. La mise en oeuvre
est simplifiée par l’utilisation de câbles prédéfinis et par l’utilisation de la boîte de
raccordement qui aiguille les références de tension des différents axes de façon
simple.
Illustration Ce schéma illustre le principe de raccordement par boîtier TAP MAS :

Variateur modulaire
Câbles :
TSX CXP 223 : longueur = 2,5 m
TSX CXP 213 : longueur = 2,5 m
TSX CXP 613 : longueur = 6 m
mâle
SUB-D 9 points mâle TSX CXP 223 SUB-D 25 points
1 Vref+ 5 Vref+
6 Vref- 18 Vref-
5 GND-ANA 6 GND-ANA
SUB-D 9 points mâle

TSX CDP 611 noir ref +
1 Vref+ bleu ref-
6 Vref- marron GND-ANA
5 GND-ANA blindage
TSX DM 57 xxF 165

Mise en oeuvre
7.3 Raccordement des signaux de comptage
Présentation
Objet de ce sous- Ce sous chapitre traite du raccordement des signaux de comptage.

chapitre

sous-chapitre
Sujet Page
Raccordement des signaux de comptage 167
Raccordement d’un codeur incrémental 169
Raccordement d’un codeur absolu SSI 170
Raccordement des alimentations codeur 171
166 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Raccordement des signaux de comptage
Introduction Pour assurer la mesure de position, les modules TSX CAY sont équipés de
connecteurs qui permettent de raccorder directement sur chaque voie, un codeur
incrémental ou un codeur absolu SSI. Chacune des voies peut être équipée d’un
codeur de type différent.
Repérage des Les modules TSX CAY peuvent être connectés soit à des codeurs incrémentaux,
signaux soit à des codeurs à liaison série type SSI. En mode configuration les fonctionnalités
proposées sont les suivantes :
l Deux types d’interface sont possibles pour les codeurs incrémentaux :
l sorties RS 422/RS 485 avec deux sorties complémentées par signal,
l sorties Totem Pôle 5V.
l Codeur absolu SSI, interface RS 485 standard.
Un connecteur SUB-D 15 points est affecté à chaque voie. Il permet aussi de fournir
l’alimentation du codeur. Ces alimentations sont élaborées à partir du connecteur
HE10 Alim+TOR. Un signal : retour+alim codeur, en provenance du codeur permet
de contrôler une déconnexion accidentelle du codeur.
Illustration Ce schéma illustre le principe de repérage des signaux :
Retour+ alim codeur
+alim codeur
Alim codeur 5V
-alim codeur
alims
codeurs
TSX DM 57 xxF 167

Mise en oeuvre
Branchements Tableau des branchements :

Elément Désignation Borne
Codeur incrémental entrée A+ 1
entrée A- 2
entrée Z+ 4
entrée Z- 5
entrée B+ 10
entrée B- 11
retour alim codeur 13
Codeur absolu SSI SSI Data + 1
SSI Data - 2
CLKSSI + 6
CLKSSI - 14
Alimentation codeur 5V +alim (5V) 15
- alim (0V) 8
Alimentation codeur (10-30V) + alim (10-30V) 7
-alim (0V) 8
168 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Raccordement d’un codeur incrémental
Schéma de L’interface est du type RS 422 / RS 485 ou totem pole :

raccordement
CODEUR(*)
retour + alim
+ alim
- alim
(*) brochage standard d’un codeur équipé d’un connecteur DIN 12 points.
Chaque signal (A+, A- par exemple) doit être raccordé par une paire torsadée. Pour
diminuer les chutes de tension en ligne, il est recommandé de raccorder chaque
point d’alimentation à travers une paire. Le blindage du câble doit être réuni à la
masse mécanique à chaque extrémité.
ATTENTION
Entrée +alim codeur
L’entrée +alim codeur du connecteur DIN sera réuni au fil d’alimentation
10-30V ou au fil 5V suivant le type de codeur utilisé.
TSX DM 57 xxF 169

Mise en oeuvre
Raccordement d’un codeur absolu SSI
Schéma de illustration :
raccordement
CODEUR
Data+
Data-
retour +alim(*)
CLKSSI+
10...30V CLKSSI-
5V +alim
0V -alim
AVERTISSEMENT
Connection de l’alimentation du codeur
L’alimentation du codeur est reliée à la broche 15 ou 7 du connecteur
SUB-D suivant la tension d’alimentation du codeur.
corporelles graves ou/et des dommages matériels importants.
(*) retour + alim : sortie du codeur qui renvoie vers le module la tension
d’alimentation, permettant ainsi au module de s’assurer de la présence du codeur.
170 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Raccordement des alimentations codeur
Schéma de Ce schéma illustre le raccordement des alimentations codeur :

principe
24 VCC capteurs entrées
auxiliaires
TELEFAST 2
ABE-7H16R20
Câble TSX CDP053 / 503
Alim. Alim.
24 V 5V
Longueur des câbles :

Câble Longeur
TSX CDP 053 0,5 m
TSX CDP 103 1m
TSX CDP 203 2m
TSX CDP 303 3m
TSX CDP 503 5m
Note : La longueur maximum des fils entre les sorties des alimentations et les
points de raccordement sur le TELEFAST doit être inférieur à 0,5 m.
Une seule alimentation est nécessaire si les codeurs sont du même type sur les
deux voies.
TSX DM 57 xxF 171

Mise en oeuvre
Les fusibles Ce module intègre de base plusieurs systèmes de protection contre les erreurs de
câblage et les court-circuits accidentels sur le câble :
l inversion de polarité des alimentations,
l inversion des alimentations 5V <--> 10/30V,
l court-circuit 10/30V sur signal CLOCK de la liaison série.
Le module ne peut les supporter très longtemps, il doit y avoir une fusion très rapide
des fusibles. Les fusibles doivent donc être du type "rapide" et de calibre 1A
maximum. Les alimentations doivent avoir un courant de limitation tel que la fusion
du fusible doit pouvoir se faire correctement.
172 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
7.4 Accessoires de câblage
Présentation
Objet de ce sous Ces sous chapitre vous présente les accessoires de câblage pour les modules TSX
chapitre CAY.

sous-chapitre
Sujet Page
Accessoires de raccordement codeurs 174
Précision concernant les connecteurs 12 points de type FRB 175
Montage et dimensions du TSX TAL S15 05 177
Raccordement d’un codeur absolu // via un TELEFAST d’adaptation ABE- 178
7CPA11
Raccordement à un variateur de vitesse NUM MDLA 179
TSX DM 57 xxF 173

Mise en oeuvre
Accessoires de raccordement codeurs
Généralités Afin de faciliter la mise en oeuvre et l’installation, un certain nombre d’accessoires

sont disponibles. Ces accessoires permettent de réaliser un précâblage de
l’installation. Des kits de capots avec connecteur SUB-D 15 points, TSX CAP S15,
permettent à l’utilisateur de réaliser une liaison directe avec l’installation. Pour
faciliter l’installation, le TSX TAP S15 05 est une interface entre connecteur SUB-D
et DIN 12 points. Cet accessoire peut être monté sur rail DIN grâce à une patte de
fixation, ou en traversée d’armoire avec joint d’étanchéité et écrou de serrage. Le
raccordement au module est fait par un câble TSX CCP S15 de longueur 2,5 m.
Exemples Illustration :
Codeur incrémental
ou absolu
Codeur incrémental
ou absolu
Codeur inc. 5V
RS 422
Codeur inc. 5V
RS 422
Note : Ces accessoires permettent d’assurer une bonne continuité des signaux et
du blindage dans des conditions difficiles. Les câbles de raccordement codeurs
sont en général proposés par les fournisseurs de codeurs.
174 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Précision concernant les connecteurs 12 points de type FRB
Généralités Le repérage du numéro des broches de ces connecteurs est fait de deux manières
différentes. La plupart des codeurs ont une base intégrée 12 points, le repérage est
effectué dans le sens anti-horaire. Le TSX TAP S15 a une embase 12 points femelle
repérée dans le sens anti-horaire. Tous les cordons utilisateur doivent être équipés
de prises d’accouplement repérées dans le sens horaire, ce qui a pour conséquence
de faire correspondre un à un les numéros des broches lors du câblage.
Illustration :
Codeur avec prise prises d’accouplement
anti-horaire TSX TAP S15 05
cordon utilisateur
embase embase
F M
sens horaire
M F
sens anti-horaire
TSX DM 57 xxF 175

Mise en oeuvre
Repérage des Tableau de repérage :

broches du
DIN Signal SUB-D
connecteur DIN
Broche Broche
et du SUB-D 15
points du TSX 1 B- 11
TAP S15 05 2 Retour alim 13
3 Z+ 4
4 Z- 5
5 A+ 1
6 A- 2
7 nc
8 B+ 10
9 nc
10 0V 8
11 nc
12 5V 15
Il doit y avoir une continuité des blindages tout au long des raccordements, ceux-ci
doivent être reliés à la masse mécanique des deux côtés.
176 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Montage et dimensions du TSX TAL S15 05
Montage sur L’équerre fournie permet de fixer le TSX TAP S15 05 sur une platine perforée de
platine Téléquick type AM1-PA••• ou sur tout autre support.
Montage en Grâce à son écrou de fixation, le TSX TAP S15 05 peut être monté en passage
passage d’armoire. Son joint permet d’assurer une étanchéité entre l’intérieur et l’extérieur.
d’armoire épaisseur max = 5mm joint
perçage = 37 mm de diamètre
Encombrement Illustration :
TSX DM 57 xxF 177

Mise en oeuvre
Raccordement d’un codeur absolu // via un TELEFAST d’adaptation ABE-

7CPA11
Généralités l la fonctionnalité de multiplexage ne doit pas être utilisée : chaque voie utilise une
embase, sur laquelle est raccordée un seul codeur absolu à sorties parallèles,
l la trame du codeur doit être configurée de la manière suivante :
l code : binaire ou Gray (suivant le type de codeur),
l bits d’entête : 0,
l bits de données : 24 (quel que soit le nombre de bits de données du codeur),
l bits de status : 3,
l rang du bit d’erreur : 1 (optionnel),
l parité : paire.
Illustration Ce schéma illustre le raccordement entre un TSX CAY et un TELEFAST ABE-

7CPA11 :
TSX CAY
TELEFAST
ABE-7CPA11
ON
OFF
Codeur absolu à sortie

parallèles
inhibition des sorties

du codeur
configuration du codeur
par embase
type de codeur
raccordé
178 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Raccordement à un variateur de vitesse NUM MDLA
Généralités Le variateur NUM 400V intègre tous les éléments nécessaires à son
fonctionnement.
Il offre comme compte-rendu de position une sortie dont les signaux simulent le
fonctionnement d’un codeur incrémental. L’accessoire TSX CXP 233 / 633 câble de
longueur 2,5 cm ou 6 m permet le raccordement direct.
Illustration Raccordement avec un variateur de vitesse :
J2
signal
codeur 0K
0V codeur
Longueur des câbles :

Câble Longueur
TSX CXP 213 2,5 cm
TSX CXP 633 6m
Note : Dans ce cas il n’est pas nécessaire d’avoir une alimentation codeur.
TSX DM 57 xxF 179

Mise en oeuvre
7.5 Raccordement des capteurs, pré-actionneurs et

alimentations, hors variateur
Présentation
Objet de ce sous- Ce sous-chapitre traite du raccordement des capteurs, pré-actionneurs et

chapitre alimentations, hors variateur.

sous-chapitre
Sujet Page
Généralités 181
Raccordement et accessoires de câblage TELEFAST 183
Disponibilité des signaux sur le TELEFAST 184
Exemple de raccordement de capteurs sur les entrées auxiliaires et leur 185
alimentation
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 du module 186
Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501 188
Précautions de câblage 189
180 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Généralités
Introduction Les modules TSX CAY intègrent de base des entrées / sorties dédiées qui
permettent d’assurer un fonctionnement complet de la commande de mouvement,
ainsi que d’assurer l’alimentation des codeurs.
Repérage des Le connecteur est du type HE10 haute densité :

signaux
des codeurs voies 0,1 voies 0,1
Entrée auxiliaires voie 0 voie 2
Entrée auxiliaires voie 1 voie 3
voie 1 voie 2
Sortie réflexe
Sortie réflexe voie 1 voie 3
Entrée alimentation voie 0,1 voie 2,3

des capteurs
Module TSX CAY 2• : voies 0 et 1

Module TSX CAY 4• : voies 0,1,2 et 3
Module TSX CAY 33 : voies 0,1 et 2
Les entrées/sorties auxiliaires sont affectées aux fonctions suivantes :
l I0 = entrée came de prise d’origine,
l I1 = entrée d’arrêt d’urgence (arrêt si pas de courant dans l’entrée),
l I2 = entrée de racalage,
l I3 = entrée de recalage,
l Q0 = sortie réflexe (sortie statique),
l 0V = commun des entrées auxiliaires et sorties réflexes.
TSX DM 57 xxF 181

Mise en oeuvre
Principe de Illustration :
raccordement
des E/S
associées à la
Po
voie 0
FcD FcG At_Urg
Evt
Rec
182 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Raccordement et accessoires de câblage TELEFAST
Généralités Pour raccorder ce connecteur haute densité, il est recommandé d’utiliser

l’accessoire de précâblage TELEFAST TOR ABE-7H16R20 et son câble TSX CDP
053 / 503 ou la laize 20 fils, TSX CDP 301 de longueur 3 m ou TSX CDP 501 de
longueur 5 m, qui comporte un connecteur HE10 à une extrémité et des fils libres à
l’autre extrémité.
Illustration Câblage avec TELEFAST TOR :
Longeur des câbles :

Câble Longueur
TSX CDP 053 0,5 m
TSX CDP 103 1m
TSX CDP 203 2m
TSX CDP 303 3m
TSX CDP 503 5m
TSX DM 57 xxF 183

Mise en oeuvre
Disponibilité des signaux sur le TELEFAST
Illustration Le bornier ci-dessous représente le bornier de l’embase ABE-7H16R20. Les

signaux sont représentés en utilisant de câble TSX CDP 053 / 503 :
Sortie alim.capteur.
Sortie alim.capteur.
Entrée alim. codeur
Entrée événement
d’origine voie 1 (I0)
Entrée alim.codeur
Entrée alim.codeur
Entrée événement
Entrée arrêt d’urg.
d’origine voie 0(I0)
Sortie reflexe Q0
Entrée came prise
Entrée came prise
Sortie reflexe Q0
Entrée arrêt urg.
Entrée recalage
Entrée recalage
+10...30 VDC
voie 1 (I2)
voie 1 (I3)
voie 0 (I1)
voie 0 (I2)
voie 0 (I3)
voie 1 (I1)
voie 0 / 2
+ 24 VDC
voie 0 / 3
nc
nc
+ 5 VDC
- 0 VDC
- 0VDC

l’ensemble des bornes 200 à 215 :
l cavalier en position 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont à polarité +,
l cavalier en position 3 et 4 : les bornes 200 à 215 sont à polarité -.
(2) Sur l’embase ABE-7H16R20, possibilité de rajouter une barette optionnelle ABE-
7BV20 pour réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur).
184 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Exemple de raccordement de capteurs sur les entrées auxiliaires et leur

alimentation
Illustration Ce raccordement s’effectue par l’intermédiaire d’une embase de raccordement

TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 :
24 VCC capteurs entrées
auxiliaires
TELEFAST 2
ABE-7H16R20
Câble TSX CDP053 / 503 ABE-7BV20

(commun -)
Raccordement capteur sur entrées auxiliaires
Voie 0 Voie 1
Contact
mécanique
DDP
2 fils
PNP
DDP
3 fils
PNP
NO NC NO NO NO NC NO NO
NO : Normalement Ouvert.
NC : Normalement Fermé (Conducteur).
TSX DM 57 xxF 185

Mise en oeuvre
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 du module
Généralités Ce tableau présente les correspondances entre borniers TELEFAST et le

connecteur HE10 du module:
TELEFAST 20 points
100 1 + 5 VDC Alimentation
101 2 - 0 VDC codeur
102 3 + 10...30 VDC

103 4 nc
104 5 I0 entrée came prise d’origine Entrées auxiliaires
(voie 0) voie 0
105 6 I1 entrée arrêt d’urgence (voie
0)
106 7 I2 entrée événement (voie 0)
107 8 I3 entrée recalage (voie 0)
108 9 I0 entrée came prise d’origine Entrées auxiliaires
(voie 1) voie 1
109 10 I1 entrée arrêt d’urgence (voie
1)
110 11 I2 entrée événement (voie 1)
111 12 I3 entrée recalage (voie 1)
112 13 Sortie réflexe Q0 (voie 0)
113 14 nc
114 15 Sortie réflexe Q0 (voie 1)
115 16 nc (1)
+ 24 VDC 17 Alimentation capteur des entrées auxiliaires
- 0 VDC 18
+ 24 VDC 19
- 0 VDC 20
1 Ensemble des bornes 200 à 215 au + 24 VDC
2
3 Ensemble des bornes 200 à 215 au - 0VDC
4
186 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

TELEFAST 20 points
l + 24 VDC si bornes 1 et 2 reliées,
l - 0 VDC si bornes 3 et 4 reliées
300...315 Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes

pouvant être utilisées comme commun capteur, à
relier par fil à la tension du commun.
(1) nc = non connecté
Le même câblage est à appliquer dans les modules TSX CAY 4• pour les voies 2 et
3 ainsi que pour la voie 2 du module TSX CAY 33.
TSX DM 57 xxF 187

Mise en oeuvre
Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501
Introduction Le raccordement par la laize permet de se raccorder directement à des actionneurs,

des pré-actionneurs ou des bornes. Ce toron comprend 20 fils jauge 22 (0,34 mm2)
avec un connecteur HE10 à une extrémité et des fils libres à l’autre repérés par un
code des couleurs.
Illustration Ce schéma illustre la correspondance entre la couleur des fils et le numéro de

broche du connecteur HE10 :
Câble : longueur
TSX CDP 301 : 3 m
TSX CDP 501 : 5 m
toron pré-câblé
blanc
marron
vert
jaune
gris
rose
bleu
rouge
noir
violet
gris-rose
rouge-bleu
blanc-vert
marron-vert
blanc-jaune
jaune-marron
blanc-gris
gris-marron
blanc-rose
rose-marron
188 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Précautions de câblage
Généralités Les entrées I0, I1, I3 sont des entrées rapides qui doivent être raccordés au capteur
par du fil torsadé si celui-ci est un contact sec, ou par des câbles blindés si c’est un
détecteur de proximité 2 fils ou 3 fils.
inversions de tension. Le module ne peut toutefois résister longtemps à un défaut,
il faut donc que les fusibles en série avec les alimentations assurent leur rôle de
protection. Ces fusibles seront du type rapide et d’un calibre maximum de 1A,
l’énergie délivrée par l’alimentation devra être suffisante pour en assurer la fusion.
Note importante : L’actionneur connecté sur la sortie Q0 a son point commun au 0V de l’alimentation.
câblage des Si pour une raison quelconque (mauvais contact ou arrachement accidentel) il y a
sorties statiques une coupure du 0V de l’alimentation de l’amplificateur de sortie alors que le 0V des
Q0 actionneurs reste relié au 0V de l’alimentation, il pourrait y avoir un courant en sortie
de l’amplificateur de quelques mA suffisant pour maintenir enclenché des
actionneurs de faible puissance.
Illustration :
TSX DM 57 xxF 189

Mise en oeuvre

par TELEFAST connecter le commun des actionneurs sur la barrette des points communs 200 à
215 (cavalier en position 1-2). Dans ce cas il ne peut y avoir coupure du commun
Raccordement C’est le type de raccordement qui devra être réalisé avec le plus d’attention. Il est
par laize recommandé le plus grand soin dans la réalisation du câblage, en utilisant par
exemple des embouts de câblage au niveau des bornes à vis. Au besoin il sera
nécessaire de doubler les connexions afin d’assurer la permanence des contacts.
Lorsque l’alimentation des actionneurs est éloignée des modules et proche du
commun des actionneurs, il peut y avoir rupture accidentelle de la liaison entre ce
commun et la borne de 0V du ou des modules.
Illustration :
Fil critique
S’il y a rupture du tronçon d’alimentation compris entre A et B, il y a risque de

maintien des actionneurs RL. Il faut si cela est possible doubler les connexions de
0V d’alimentation des modules.
190 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Avec la laize TSX CDP 301/501 :

Laize TSX CDP 301/501
blanc-rose
blanc-gris
blanc-vert
blanc-jaune
gris-marron
rose-marron
bornier de raccordement
TSX DM 57 xxF 191

Mise en oeuvre
7.6 Raccordement des signaux de contrôle variateur
Présentation
Objet de ce sous- Ce sous chapitre traite du raccordement des signaux de contrôle variateur.
chapitre

sous-chapitre
Sujet Page
Raccordement par système de pré-câblage TELEFAST 195
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 196
192 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Généralités Les modules TSX CAY intègrent de base la gestion des signaux nécessaires au bon
fonctionnement des variateurs. Ce connecteur est unique quel que soit le nombre
de voies des modules TSX CAY.
Illustration :
Entrées contrôle variateur
Commun 24 V
Alimentation E/S
auxiliaires
COMx - VALVARx : contact libre de potentiel pour validation du variateur

OK_VARx : entrée de contrôle du variateur
24V - 0V alimentation des capteurs
Note : Chaque voie dispose d’un contact à fermeture libre de potentiel.
TSX DM 57 xxF 193

Mise en oeuvre
Principe de Illustration :
raccordement Connecteur HE10
des E/S du
variateur
associées à la
voie 0
Pour le raccordement de ce connecteur HE10, utilisez les accessoires de câblage

TELEFAST TOR ABE-7H16R20 et son câble TSX CDP 303 ou TSX CDP 503.
194 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Raccordement par système de pré-câblage TELEFAST
Schéma de Ce schéma illustre le principe de raccordement :

principe
alimentation 24 VDC
Pour un raccordement direct utilisez la laize TSX CDP 301 ou 501 (Voir
Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501, p. 188).
(*) Strap entre 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont au + 24 VDC.
TSX DM 57 xxF 195

Mise en oeuvre
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10

TELEFAST 20 points
100 1 COM0 contatct fermé =
101 2 VALR0 validation du variateur
102 3 nc
103 4 COM1
104 5 VALR1
105 6 nv
106 7 COM2
107 8 VALR2
108 9 nc
109 10 COM3
110 11 VALR3
111 12 nc
112 13 OK_VAR0 VARiateur OK =
113 14 OK_VAR1 présence tension
d’alimentation codeur
114 15 OK_VAR2
115 16 OK_VAR3
- 0 VDC 18
+ 24 VDC 19
- 0 VDC 20
2
4
196 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

TELEFAST 20 points
(1) nc = non connecté.
TSX DM 57 xxF 197

Mise en oeuvre
7.7 Caractéristiques électriques des modules
Présentation
Objet de ce sous- Ce sous-chapitre présente les différentes caractéristiques liées au modules de

chapitre commande d’axe TSX CAY.

sous-chapitre
Sujet Page
Caractéristiques générales 199
Caractéristiques des sorties analogiques 200
Caractéristiques des entrées de comptage 201
Caractéristiques des entrées auxiliaires 203
Caractéristiques des sorties réflexes Q0 205
Surveillance de la tension capteur / pré-actionneur 207
Caractéristiques des entrées contrôle variateur 208
Caractéristiques des sorties relais 210
198 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Caractéristiques générales
Tableau de Ce tableau présente les caractéristiques générales des modules TSX CAY :
caractéristiques
Fréquence maximum de comptage :
codeur absolu SSI : fréquence CLK transmission 200 kHz
codeur incrémental
500 kHz x 1
250 kHz x 4
Courant consommé sur le 5 V interne Module Typique Max
(ventilateur en marche) CAY 2• 1,1 A 1,4 A
CAY 4•/33 1,5 A 1,8 A
Courant consommé sur le 24V capteur/ CAY 2• 15 mA 18 mA
préactionneur, sorties OFF CAY 4•/33 30 mA 36 mA
Courant consommé par le module sur le 10/ CAY 2• 11 mA 20 mA
30V codeur à 24V (1) CAY 4•/33 22 mA 40 mA
Puissance dissipée dans le module CAY 2• 7,2 W (2) 11,5 W (3)
CAY 4•/33 10 W (2) 17 W (3)
Résistance d’isolement > 10 MΩ sous 500 Vcc
Rigidité diélectrique avec la masse ou 0V 1000 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn
logique automate
Température de fonctionnement 0 à 60 °C
Température de stockage - 25 °C à 70 °C
Hygrométrie (sans condensation) 5% à 95%
Altitude de fonctionnement < 2000 m
Note (1) : utilisation d’un codeur absolu et alimentation unique en 24V.

Note (2) : conditions normale d’utilisation : une entrée auxiliaire active par voie (sous
24 V).
Note (3) : "pire" cas et conditions extrêmes : toutes les entrées auxiliaires actives
(sous 30 V).
Ce module possède en interne un mini ventilateur qui permet d’en assurer le bon
fonctionnement dans toute la gamme de température. La mise en route de ce
ventilateur est assuré quand nécessaire par un détecteur de température interne au
module (déclenchement à 45 °C externe).
L’utilisation des blocs de ventilation extérieurs TSX FAN•• est possible si les
conditions de température autour du module dépassent les paramètres ci-dessus.
TSX DM 57 xxF 199

Mise en oeuvre
Caractéristiques des sorties analogiques
Tableau de Ce tableau vous présente les caractéristiques des entrées analogiques :

caractéristiques
Paramètres Valeur Unité
Gamme +/- 10,24 V
Dynamique réelle +/- 10,24 V
Résolution 13 bits + signes
Valeur du LSB 1,25 mV
Courant max à fournir par 1,5 mA
une sortie
valeur de repli max +/- 1 LSB
Monotonicité 100 %
Linéarité différentielle + /- 2 LSB
Précision 0,5 % P.E.
Rigidité diélectrique entre 1000 VAC
les voies et la masse
mécanique
Chaque sortie est protégée contre les court-circuits ou les surcharges. En cas de
défaut une signalisation est envoyée vers l’unité centrale par l’intermédiaire d’un
mot de status. Un court-circuit de ces sorties n’est pas destructif pour le module.
L’absence du connecteur sur la sortie analogique n’est pas contrôlé.
200 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Caractéristiques des entrées de comptage
Schéma Exemple de l’entrée A :

équivalent
200 Ω
10 nF
entrée A
190 Ω contrôle
de ligne
Caractéristiques Ce tableau vous donne les caractéristiques des entrées de comptage :

Caractéristiques Symbole Valeur Unité
électriques
Tension nominale Un +/- 5 V
Limite de tension U1 +/- 5,5 V
Courant nominal In +/- 18 mA
Impédance d’entrée (sous 5 Re 270 Ohms
V)
Tension pour l’état "On" Uon >= +2,4 V
Courant à l’état "On" Ion > +3,7 mA
Tension pour l’état "Off" Uoff <1,2 V
Courant à l’état "Off" Ioff <1 mA
Contrôle retour tension Contrôle présence
codeur / capteur
TSX DM 57 xxF 201

Mise en oeuvre
Compatibilité Sorties émetteurs de ligne RS 422/ RS 485 boucle de courant 7 mA. Contrôle de
des entrées A, B, ligne différentiel sur chaque entrée :
Z 220 Ω
contrôle de ligne
Sorties complémentées totem-pole alimentation 5V. Contrôle de ligne différentiel

sur chaque entrée :
220 Ω
contrôle de ligne
Caractéristiques Illustration :
de l’entrées
retour + alim
codeur entrée retour +
alim codeur
0V
Tableau de caractéristiques :
Tension pour l’état ON (OK) Uok > 2,5 V
Limites de tension Umax 30 V
Courant d’entrée (2,5 < Uok < 30) Imax 3 mA
Il y a détection de la présence codeur tant quel’entrée est active.
202 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Caractéristiques des entrées auxiliaires
Illustration Les entrées sont alimentées en 24 V à partir d’une alimentation à fournir sur le
connecteur.
Schéma équivalent :
24V capteurs / pré-actionneurs
Contrôle
tension
0V capteur / pré-actionneurs
TSX DM 57 xxF 203

Mise en oeuvre
Caractéristiques Tableau de caractéristiques des entrées auxiliaires :

Caractéristiques électriques Symbole Valeur Unité
Tension nominale Un 24 V
Limites de la tension (1) U1 19 à 30 V
(ondulation comprise) Utemps (*) 34
Courant nominal In 8 mA
Impédance d’entrée (à Unom) Re 3 kΩ
Tension pour l’état "On" Uon >=11 V
Courant à Uon (11V) Ion >6 mA
Tension pour l’état "Off" Uoff <5 V
Immunité Off -->On (pour I0, I2 et I3) ton 0,1 à 0,2 ms
(pour I1) 1à4 ms
Entrée EVT (sur G07) codeur incrémental : 1µs
codeur absolu : ≤ 400 µs
Rigidité diélectrique avec la masse 1500 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn
Comptabilité IEC avec les capteurs type 2
Compatibilité DDP 3 fils / 2 fils tous DDPs fonctionnant en 24 VCC
Type d’entrée puits de courant
Type logique Positive (sink)
(*) Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24 h.
204 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Caractéristiques des sorties réflexes Q0
Généralités Chaque voie de positionnement possède une sortie pilotée par le processeur et
permettant la commande intégrée d’une fonction de l’axe commandé. Par exemple
commande de frein entre deux déplacements, sécurité...Cette sortie est une sortie
statique, le commun de la charge est au 0V de la tension capteurs / pré-actionneurs.
Elle est protégée contre les surcharges et les courts-circuits, une information de
défaut est disponible pour le processeur en cas de défaut.
Illustration Sortie réflexe :
Contrôle alim.
capteurs /
pré-actionneurs
Contrôle défaut
court-circuit
24 V
commande
Q0
TSX DM 57 xxF 205

Mise en oeuvre

Caractéristiques électriques Valeur Unité
Tension nominale 24 V
Limites de tension 19 à 30 V
max pendant 1 heure / 24 h (Utemp)* 34 V
Courant nominal 500 mA
Chute de tension max "On" <1 V
Courant de fuite < 0,3 mA
Courant max à 30 V et à 34 V 625 mA
Temps de communication < 500 µs
Compatibilité avec les entrées courant continu Toutes les entrées à logique positive
dont la résistance d’entrée est
inférieur à 15 kΩ
Compatibilité IEC 1131 Oui
Contrôle des court-circuits de chaque voie Un bit de signalisation par voie
Réarmement Un bit par voie en écriture par
l par programme application programme
l automatique
Protection contre les surcharges et les court-circuits Par limiteur de courant et disjonction
thermique (0,7 < id < 2 A)
Protection contre les surtensions des voies Zéner entre les sorties et le +24 V
Protection contre les inversions de polarité Par diode en inverse sur
l’alimentation
Puissance d’une lampe à filament 10 W (max)
(*) Utemp est la tension maximum applicable au module pendant 1h dans une
période de fonctionnement de 24h.
206 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Surveillance de la tension capteur / pré-actionneur
Généralités L’alimentation fournie pour les actionneurs / pré-actionneurs est surveillée par le
module pour signaler au processeur toute défaillance éventuelle pouvant créer un
mauvais fonctionnement.
Tableau de caractéristiques :
Tension pour état OK Uok > 18 V
Tension pour état défaut Udef < 14 V
Immunité OK --> Défaut Im.off >1 ms
Immunité défaut --> OK Im.on >1 ms
Prise en compte du défaut Toff < 10 ms
Prise en compte du non défaut Ton < 10 ms
TSX DM 57 xxF 207

Mise en oeuvre
Caractéristiques des entrées contrôle variateur
Généralités Les entrées auxiliaires de contrôle variateur sont alimentées par la même
alimentation que l’alimentation des entrées/sorties auxiliaires. Celle-ci n’est pas
surveillée par le module, mais toute disparition de tension inférieur à 5V sur une
entrée CTRL_VAR peut signaler au processeur un défaut du variateur.
Illustration :
0V variateur
208 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Tableau de Tableau des caractéristiques électriques :

caractéristiques
Limites de la tension (1) U1 19 à 30 V
(ondulation comprise) Utemps (*) 34 V
Impédance d’entrée (à Un) Re 3 kΩ
Tension pour l’état "OK" Uon ≥ 11 V
Courant à Uon (11V) Ion > 3,5 mA
Tension pour l’état "Défaut" Uoff <5 V
Courant à l’état "Défaut" Ioff < 1,5 mA
Immunité OK --> Défaut toff 1à4 ms
Immunité à Défaut --> OK ton 1à4 ms
Compatibilité IEC 1131 avec les Type 1
capteurs
Type de logique Positive (sink)
(*) Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24h.
TSX DM 57 xxF 209

Mise en oeuvre
Caractéristiques des sorties relais
Illustration Chaque voie dispose d’une sortie relais.
Tableau de Ce tableau donne les caractéristiques électriques :

caractéristiques
Tension d’emploi en continu 5 à 30 V
Courant admissible commutable en 200 mA
continu 30V sur charge résistive
Charge minimum admissible 1V / 1mA
Temps de commutation <5 ms
Rigidité diélectrique : 300 VAC pendant 1 mn
l entre contatcts et entre voies 1000 VAC pendant 1 mn
l entre contacts et masse
210 TSX DM 57 xxF

Annexes
8
Compatibilité des codeurs absolus avec les modules TSX CAY
Généralités Tous les codeurs absolus SSI, 16 ≤ Nombre de bits de data ≤ 25, code Gray ou
binaire sont compatibles avec les modules TSX CAY. Par exemple :
l Marque IVO
l GM 400 0 10 11 01
24 Volts, Gray, 0 bit d’entête, 25 bits de data, 0 bit de status, sans parité,
l GM 401 1 30 R20 00
24 Volts, Gray, 0 bit d’entête, 25 bits de data, 1 bit de status, avec parité paire.
l Marque Hengstler
l RA58-M/1212
24 Volts, Gray, 0 bit d’entête, 24 bits de data, 1 bit de status, sans parité.
l Marque Stegmann
l AG 661 01
24 Volts, Gray, 0 bits d’entête, 25 bits de data, 0 bits de status, sans parité.
l Marque IDEACOD
l SHM506S 428R / 4096 / 8192 / 26
11-30 Volts, Gray, 0 bit d’entête, 25 bits de data, 0 bit de status, sans parité.
TSX DM 57 xxF 211

Annexes
212 TSX DM 57 xxF

Commande d’axe pas à pas
III
Présentation
Objet de cet Cet intercalaire traite de la mise en oeuvre des commandes d’axe pas à pas .
intercalaire

intercalaire
9 Présentation de la commande d’axe pas à pas 215
10 Mise en oeuvre 219
11 Annexe 251
TSX DM 57 xxF 213

Commande d’axe pas à pas
214 TSX DM 57 xxF

Présentation de la commande
d’axe pas à pas
9
Présentation
Objet de ce Ce chapitre vous présente la commande d’axe pas à pas .

chapitre

chapitre
Sujet Page
Généralités 216
Fonctionnalités 218
TSX DM 57 xxF 215

Présentation
Généralités
Offre de L’offre de la commande d’axe pas à pas TSX CFY 11/21 pour automates Premium
commande d’axe est conçue pour satisfaire les exigences des constructeurs de machine.
pas à pas Elle est destinée aux machines nécessitant une commande de mouvement par
moteur pas à pas associée à une commande séquentielle par automate
programmable.
Illustration :
FIP
translateur
moteur
Présentation Deux modules sont proposés :

l module TSX CFY 11 : un axe avec sortie de commande d’un translateur,
l module TSX CFY 21 : deux axes avec deux sorties de commande de deux
translateurs.
Illustration :
216 TSX DM 57 xxF

Présentation
Description des Module TSX CFY 11 :

modules de
commande d’axe
pas à pas
Translateur axe 0
E/S TOR contrôle translateur axe 0
TSX CFY 21 :
Translateur axe 0
Translateur axe 1
E/S TOR contrôle translateur axe 0 et 1
TSX DM 57 xxF 217

Présentation
Fonctionnalités
Illustration Synoptique de la commande d’axe pas à pas :
Validation Validation translateur

contrôle Suralimentation
Impulsions +
Contrôle de Impulsions -ou sens
PROGRAMME APPLICATION
commandes Modes
Contrôle translateur
Générateur Perte de pas
INTERFACE
d’impulsions Réarmement du contrôle
de perte de pas
Paramètres de
fonctionnement
Frein
Arrêt d’urgence
Stop externe
Cames et Butée fin de course -
Status
butées Butée fin de course +
came prise d’origine
Evénement externe
Offre des Les modules de commande d’axe pas à pas TSX CFY 11/21 offrent pour chaque
modules de axe :
commande d’axe l des entrées
pas à pas TSX l une entrée de contrôle du translateur,
CFY 11/21 l une entrée contrôle de perte de pas,
l une entrée butée fin de course +,
l une entrée butée fin de course -,
l une entrée came de prise d’origine,
l une entrée événement,
l une entrée arrêt d’urgence,
l une entrée stop externe,
l des sorties
l sortie frein,
l sortie impulsions +,
l sortie impulsions - ou sens,
l sortie réarmement du contrôle de perte de pas,
l sortie suralimentation,
l sortie validation du translateur.
218 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
10
Présentation
Objet de ce Ce chapitre traite de la mise en oeuvre des modules de commande d’axe pas à pas.
chapitre
Contenu de ce Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :

chapitre
Sous- Sujet Page
chapitre
10.1 Généralités 220
10.2 Raccordement des signaux d’un translateur 224
10.3 Raccordement des capteurs / pré-actionneurs et alimentations 229
10.4 Caractéristiques électriques des modules 243
TSX DM 57 xxF 219

Mise en oeuvre
10.1 Généralités
Présentation
Objet de ce sous Ce sous-chapitre présente des généralités sur la mise en oeuvre des modules TSX
chapitre CFY.

sous-chapitre
Sujet Page
Configuration de base nécessaire 221
Procédure d’installation 222
Précautions générales de câblage 223
220 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Configuration de base nécessaire
Introduction Les modules de commande d’axe pas à pas peuvent être installés dans n’importe
quel emplacement d’un rack TSX RKY••. La puissance de l’alimentation du rack doit
être choisie en fonction du nombre de modules implantés.
Nombre Chaque module de commande pas à pas supporte :

maximum de l 1 voie métier pour le module TSX CFY 11,
modules TSX l 2 voies métier pour le module TSX CFY 21.
CFY •1 par
station Sachant que le nombre maximum de voies métier gérées par une station automate
est fonction du type de processeur installé, le nombre maximum de modules TSX
CFY •1 dans une station automate sera donc fonction :
l du type de processeur installé,
l du nombre de voies métier déjà utilisées autres que les voies métier de
commande pas à pas.
En conséquence, vous devrez faire un bilan global au niveau de la station automate

pour connaître le nombre de voies métier déjà utilisées at ainsi définir le nombre de
module TSX CFY •1 utilisables.
Rappel du nombre de voies métiers gérées par chaque type de processeur :

Processeurs Nombre de voies "métier" gérées
TSX P57 103 8
TSX P57 153 8
TSX P57 203 / PCX 57 203 24
TSX P 57 253 24
TSX P 57 303 32
TSX P57 353 / PCX 57 353 32
TSX P57 453 48
TSX DM 57 xxF 221

Mise en oeuvre
Procédure d’installation
Généralités La mise en place ou l’extraction d’un module peut être faite sans couper la tension
d’alimentation du rack afin d’assurer la disponibilité d’un équipement.
ATTENTION
Connection et déconnexion des connecteur
Il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs avec
les alimentations translateur, certains translateurs pouvant ne pas
supporter cette manipulation. Le connecteur des entrées/sorties
auxiliaires peut être déconnecté sous tension sans dommage pour le
module. Pour des raisons de sécurité des personnes il est néanmoins
recommandé de couper les alimentations auxiliaires avant toute
déconnexion.
Les vis de fixation du module et des connecteurs devront être correctement vissées,
afin de garantir une bonne tenue aux perturbations électrostatiques et
électromagnétiques.
222 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Précautions générales de câblage
Généralités Les alimentations des capteurs et des actionneurs doivent obligatoirement être
protégées contre les surcharges ou les surtensions par des fusibles de type rapide.
l utilisez pour le câblage, des fils de section suffisante afin d’éviter les chutes de
tension en ligne et les échauffements,
l éloignez les câbles des capteurs et des actionneurs de toute source de
rayonnement engendré par la commutation de circuit électrique de forte
puissance,
l tous les câbles reliant les translateurs devront être blindés; le blindage devra être
de bonne qualité et relié à la masse mécanique côté module et côté translateur.
La continuité devra être assurée tout au long des raccordements. Ne pas faire
circuler dans les câble d’autre signaux que ceux des translateurs.
Pour des raisons de performances, les entrées auxiliaires du module ont des temps
de réponse courts, il faut donc veiller à ce que l’autonomie des alimentations de ces
entrées soit suffisante en cas de coupure brève afin d’assurer la continuité du bon
fonctionnement du module. Il est conseillé d’utiliser des alimentations régulées qui
assurent une meilleur fidélité des temps de réponse des actionneurs et des
capteurs. Le 0V des alimentations devra être mis à la masse mécanique au plus
près de la sortie des alimentations.
TSX DM 57 xxF 223

Mise en oeuvre
10.2 Raccordement des signaux d’un translateur
Présentation
Objet de ce sous- Ce sous chapitre traite du raccordement des signaux d’un translateur.
chapitre

sous-chapitre
Sujet Page
Raccordement à un translateur avec interface RS 422/485 227
Raccordement à un translateur avec interface collecteur ouvert NPN 228
224 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Schéma de Ce schéma illustre le principe de repérage :

principe
Sortie impulsions +
Sortie impulsions -
(ou sens)
Sortie suralimentation
Sortie validation
translateur
Sortie réarmement du
contrôle de perte de pas
Entrée contrôle translateur

Entrée contrôle perte de
pas
0V isolé
5V isolé
nc : no connect
TSX DM 57 xxF 225

Mise en oeuvre
Description Chaque signal de sortie du module est du type RS 485, pour chaque sortie il y a
donc un signal direct (+) et son complément (-). Les entrées sont du type à
extraction de courant compatibles TTL. La tension 5V isolée est disponible
seulement pour alimenter si nécessaire l’interface d’entrée et de sortie du
translateur. Le 0V est commun aux entrées et aux sorties. Le 5V ne doit être utilisé
qu’avec des translateurs à sorties collecteurs ouverts et entrées de type TTL (5V
isolé non fourni par le translateur).
Illustration :
+ sortie
driver
RS 485
- sortie entrée
Le type de raccordement proposé est le câblage direct par soudure sur connecteur:
kit TSX CAP S15 (Voir Présentation des accessoires de câblage TSX TAP S15••,
p. 131) comprenant un connecteur SUB-D et son capot de protection.
226 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Raccordement à un translateur avec interface RS 422/485
Schéma de Il est recommandé d’utiliser pour le raccordement un câble blindé contenant 7 paires
principe torsadées. Les fils + et - de chaque signal de sortie du module doivent être
raccordés dans la même paire.
Ce schéma illustre le principe de raccordement :
impulsions +
impulsions - (ou sens)
Suralimentation,
Validation translateur
Réarmement du contrôle perte
de pas
Contrôle perte de pas
TRANSLATEUR
Entrée compatibles RS 422/485
Sorties RS 422/485
TSX DM 57 xxF 227

Mise en oeuvre
Raccordement à un translateur avec interface collecteur ouvert NPN
Schéma de Un seul fil est utilisé par signal d’entrées/sorties. Si le translateur ne fournit pas la
principe tension 5V isolée, ne pas oublier d’alimenter l’interface à partir du 5V isolé fourni par
le module.
Ce schéma illustre le principe de raccordement :
impulsions +
impulsions - (ou sens)
Suralimentation,
Validation translateur
Réarmement du contrôle perte

de pas
Contrôle perte de pas
TRANSLATEUR
Entrée compatibles TTL/5V “source”
Sorties collecteur ouvert NPN
228 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
10.3 Raccordement des capteurs / pré-actionneurs et

alimentations
Présentation
Objet de ce sous Ce sous chapitre traite du raccordement des capteurs/pré-actionneurs et

chapitre alimentations.

sous-chapitre
Sujet Page
Raccordements 231
Raccordement des entrées et des sorties auxiliaires au process 232
Principe de raccordement des E/S voie 0 233
Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301/501 235
Raccordement avec système de précâblage TELEFAST 236
Disponibilité des signaux sur le TELEFAST 237
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 238
Précautions de câblage 240
TSX DM 57 xxF 229

Mise en oeuvre
Schéma de Ce schéma illustre le principe de repérage des signaux :

principe
came prise d’origine I0 I3 événement
arrêt d’urgence 11 I4 stop externe entrée voie 0
fin de course + I2 I5 fin de course -
came prise d’origine I0 I3 événement
arrêt d’urgence 11 I4 stop externe entrée voie 1
fin de course + I2 I5 fin de course -
frein Q0 sortie voie 0
frein Q0 sortie voie 1
Alimentation 24V 0V alimentation

capteurs/préactionneurs capteurs/préactionneurs
Le 0V des capteurs / pré-actionneurs est raccordé dans le module à la masse

mécanique par un réseau R/C de valeur : R = 100MΩ / C = 4,7 nF.
230 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Raccordements
Généralités Plusieurs solutions sont offertes pour le raccordement capteurs/pré-actionneurs du

module TSX CFY 11 / 21. Ils peuvent être raccordés directement par la laize TSX
CDP 301 / 501 (Voir Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501, p. 188) ou à
travers le système de précâblage TELEFAST TOR.
TSX DM 57 xxF 231

Mise en oeuvre
Raccordement des entrées et des sorties auxiliaires au process
Généralités Pour assurer un fonctionnement optimum, les entrées événement et prise d’origine
ont une immunité faible. Il est recommandé d’utiliser des contacts sans rebonds
(DDP par exemple).
232 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Principe de raccordement des E/S voie 0
Schéma de Ce schéma illustre le principe de raccordement des E/E voie 0 :

principe événement
TSX CFY 21
came prise d’origine
stop externe
arrêt d’urgence
fin de course -
fin de course +
idem voie 0
Alimentation des capteurs électro frein voie 0

et des pré-actionneurs
TSX DM 57 xxF 233

Mise en oeuvre
Description Les contacts d’arrêt d’urgence ou de fin de course sont à ouverture.

Les contacts de fin de course ne sont pas des contacts de sur-course qui devraient
être câblés en série avec l’entrée d’urgence. Ces contacts de fin de course ont pour
rôle de commander l’arrêt du mouvement avec décélération. Le fin de course
(FdC+) arrête le mouvement dans le sens +, le fin de course (FdC-) arrête le
mouvement dans le sens -. Il est par conséquent important de les positionner à la
bonne extrémité de l’axe (voir schéma ci-dessous).
Illustration :
sur-course sur-course
arrêt-d’urgence
mobile
FdC- P.O. EVT FdC+
234 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301/501
Généralités Le raccordement par toron précâblé permet de se connecter directement à des

actionneurs, des pré-actionneurs ou à tout système à bornes. Ce toron comprend
20 fils de jauge 22 (0,34 mm2) avec un connecteur à une extrémité, et des fils libres
de l’autre repérés par un code couleur.
Illustration Ce schéma met en évidence le code couleur :

TSX CFY 21
câble : longueur :
TSX CDP 301 3m
TSX CDP 501 5m
blanc came prise d’origine

marron événement
vert arrêt d’urgence voie 0
jaune stop externe
gris fin de course +
rose fin de course -
bleu came prise d’origine
rouge événement
noir arrêt d’urgence
voie 1
violet stop externe
gris-rose fin de course +
rouge-bleu fin de course -
blanc-vert frein Q0 voie 0
marron-vert nc
blanc-jaune frein Q0 voie 1
jaune-marron nc
blanc-gris 24 V
gris-marron 0V
blanc-rose 24 V
rose-marron 0V
TSX DM 57 xxF 235

Mise en oeuvre
Raccordement avec système de précâblage TELEFAST
Schéma de Ce raccordement s’effectue par l’intermédiaire d’une embase TELEFAST 2 : ABE-

principe 7H16R20.
Alimentation 24VDC des

capteurs / pré-actionneur
TSX CDP 053 / 503 ABE-7H16R20
Exemple de câblage :
NO : normalement ouvert,
NC : normalement conducteur.
236 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Disponibilité des signaux sur le TELEFAST
Illustration Ce schéma met en évidence la disponibilité des signaux sur le TELEFAST :

alim.capteur/préact
alim.capteur/préact
I2 fin de course +
.I0 came de prise
d’origine (voie 0)
I1 arrêt d’urgence
I1 arrêt d’urgence
I2 fin de course +
I5 fin de course -
I5 fin de course -
I0 came de prise
d’origine (voie 1)
I4 stop externe
I4 stop externe
Q0 sortie frein
Q0 sortie frein
I3 événement
I3 événement
+ 24 VDC
(voie 0)
(voie 0)
(voie 0)
(voie 1)
(voie 0)
(voie 0)
(voie 1)
(voie 1)
(voie 1)
(voie 1)
(voie 0)
(voie 1)
0 VDC
nc
nc
l’ensemble des bornes 200 à 215 :
l cavalier en position 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont à polarité +,
l cavalier en position 3 et 4 : les bornes 200 à 215 sont à polarité -.
(2) Sur l’embase ABE-7H16R20, possibilité de rajouter une barette optionnelle ABE-
7BV20 pour réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur).
TSX DM 57 xxF 237

Mise en oeuvre
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10

TELEFAST 20 points
100 1 I0 came prise voie 0
d’origine
101 2 I3 événement
102 3 I1 arrêt d’urgence
103 4 I4 stop externe
104 5 I2 fin de course
105 6 I5 fin dde course
106 7 I0 came prise voie 1
d’origine
107 8 I3 événement
108 9 I1 arrêt d’urgence
109 10 I4 stop externe
110 11 I2 fin de course +
111 12 I5 fin de course -
112 13 Sortie frein Q0 voie 0
113 14 nc
114 15 Sortie frein Q0 voie 1
115 16 nc (1)
- 0 VDC 18
+ 24 VDC 19
- 0 VDC 20
2
4
238 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

TELEFAST 20 points
(1) nc = non connecté
Pour un module TSX CFY 11, les signaux correspondant à la voie ne sont pas
raccordés.
TSX DM 57 xxF 239

Mise en oeuvre
Précautions de câblage
Généralités Les entrées I0 à I5, pour assurer les meilleurs performances, sont des entrées
rapides. Si l’actionneur est un contact sec, les entrées doivent être raccordées par
une paire torsadée, ou par un câble blindé si le capteur est un détecteur de proximité
deux ou trois fils.
inversions de tension. Le module ne peut toutefois résister longtemps à un défaut,
il faut donc que les fusibles en série avec les alimentations assurent leur rôle de
protection. Ces fusibles seront du type rapide et d’un calibre maximum de 1A,
l’énergie délivrée par l’alimentation devra être suffisante pour en assurer la fusion.
Note importante : L’actionneur connecté sur la sortie frein Q0 a son point commun relié au 0V de
câblage des l’alimentation. Si pour une raison quelconque (mauvais contact ou arrachement
sorties statiques accidentel) il y a une coupure du 0V de l’alimentation de l’amplificateur de sortie
Q0 alors que le 0V des actionneurs reste relié au 0V de l’alimentation, il pourrait y avoir
un courant en sortie de l’amplificateur de quelques mA suffisant pour maintenir
enclenché des actionneurs de faible puissance.
Illustration :
240 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre

par TELEFAST connecter le commun des actionneurs sur la barrette des points communs 200 à
215 (cavalier en position 1-2). Dans ce cas il ne peut y avoir coupure du commun
Raccordement C’est le type de raccordement qui devra être réalisé avec le plus d’attention. Il est
par toron recommandé le plus grand soin dans la réalisation du câblage, en utilisant par
précâblé TSX exemple des embouts de câblage au niveau des bornes à vis. Au besoin il sera
CDP 301 / 501 nécessaire de doubler les connexions afin d’assurer la permanence des contacts.
Lorsque l’alimentation des actionneurs est éloignée des modules et proche du
commun des actionneurs, il peut y avoir rupture accidentelle de la liaison entre ce
commun et la borne de 0V du ou des modules.
Illustration :
TSX CFY 11/21
Alimentation
actionneurs
Fil critique
S’il y a rupture du tronçon d’alimentation compris entre A et B, il y a risque de

maintien des actionneurs RL. Il faut si cela est possible doubler les connexions de
0V d’alimentation des modules.
TSX DM 57 xxF 241

Mise en oeuvre
Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301/501 :

TSX CFY 11/21
blanc-rose
blanc-gris
blanc-vert
blanc-jaune
gris-marron
rose-marron
bornier de raccordement utilisateur
242 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
10.4 Caractéristiques électriques des modules
Présentation
Objet de ce sous- Ce sous chapitre vous présente les différentes caractéristiques électriques des
chapitre modules TSX CFY.

sous-chapitre
Sujet Page
Caractéristiques générales 244
Caractéristiques des entrées translateur (connecteur SUB-D) 245
Caractéristiques des sorties translateur (connecteur SUB-D) 246
Caractéristiques des entrées auxiliaires (connecteur HE10) 247
Caractéristiques de la sortie frein Q0 249
TSX DM 57 xxF 243

Mise en oeuvre
Caractéristiques générales
Tableau de Ce tableau présente les caractéristiques générales des modules TSX CFY :
caractéristiques
Fréquence maximum des impulsions 187,316 KHz
Courant consommé sur le 5 V interne Module Valeur
TSX CFY 11 510 mA
TSX CFY 21 650 mA
Courant consommé par le module sur le TSX CFY 11 50 mA
24V capteur/pré-actionneur hors courant TSX CFY 21 100 mA
capteur/pré-actionneur
Puissance dissipée dans le module TSX CFY 11 3,8 W
TSX CFY 21 5,6 W
Résistance d’isolement > 10 MΩ sous 500 Vcc
Rigidité diélectrique entre les E/S 1000 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn
"translateur" et la masse mécanique ou la
logique automate
Température de fonctionnement 0 à 60 °C
Température de stockage - 25 °C à 70 °C
Altitude de fonctionnement < 2000 m
244 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Caractéristiques des entrées translateur (connecteur SUB-D)
Synoptique Ces entrées sont à logique positive à extraction de courant :
Caractéristiques Le tableau suivant présente les caractéristiques des entrées translateur :

Courant nominal Ie 4,5 mA
(Ue = 0V)
Tension pour l’état ON Uon 2 V
Tension pour l’état OFF Uoff 3,6 V
Immunité de l’entrée perte 15 à 30 µs
de pas
Immunité de l’entrée défaut 3 à 10 ms
translateur
TSX DM 57 xxF 245

Mise en oeuvre
Caractéristiques des sorties translateur (connecteur SUB-D)
Tableau de Ces sorties sont du type RS 422 / 485 isolées. Il y a deux sorties complémentées
caractéristiques par signal.
Caractéristiques Valeurs Unités
Tension différentielle de sortie +/- 2 V
sur R charge ≤ 100Ω
Courant de court-circuit < 150 mA
Tension de mode commun admissible ≤7 V
Tension différentielle admissible ≤ 12 V
246 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Caractéristiques des entrées auxiliaires (connecteur HE10)
Illustration Schéma équivalent :

Schéma équivalent :
Caractéristiques Tableau de caractéristiques des entrées auxiliaires :

Limites de la tension nominale U1 19 à 30 V
(ondulation comprise) Utemps (1) 34
Impédance d’entrée (à Unom) Re 3,4 kΩ
Tension pour l’état "On" Uon ≥11 V
Courant à Uon (11V) Ion >6 mA
Tension pour l’état "Off" Uoff <5 V
Immunité des entrées :
Came de prise d’origine et événement ton/toff (2) < 250 µs
Autres entrées ton/toff 3 à 10 ms
Compatibilité CEI 1131 avec les capteurs type 2
Compatibilité avec les détecteurs 2 et 3 fils tous DDP alimentés en 24 VCC
Type d’entrée puits de courant
Type logique Positive (sink)
TSX DM 57 xxF 247

Mise en oeuvre

Contrôle de tension pré-actionneur seuil alimentation OK > 18 V
seuil alimentation en défaut < 14 V
Temps de détection d’alimentation alimentation OK < 30 ms
alimentation en défaut >1 ms
(1) Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24 h.

(2) Les entrées : came de prise d’origine et événement sont des entrées rapides
(temps de réponse < 250 µs) en accord avec la fréquence maximum de 187,316
KHz des sorties de commande des translateurs.
248 TSX DM 57 xxF

Mise en oeuvre
Caractéristiques de la sortie frein Q0
Illustration Sortie frein :
Contrôle alim.
capteurs /
pré-actionneurs
Contrôle défaut
court-circuit
commande

Tension nominale 24 V
Limites de tension 19 à 30 V
Tension temporaire 34 (1) V
Courant nominal 500 mA
Chute de tension max "On" <1 V
Courant de fuite à l’état "OFF" < 0,3 mA
Impédance de la charge 80<Zon<1500 Ω
Courant max à 30 V et à 34 V 625 mA
Temps de communication < 250 µs
Temps de décharge des électros < L/R s
Fréquence de commutation max F<0,6 / (LI2) Hz
(sur charge inductive)
Compatibilité avec les entrées inductives Toute entrée dont Re est inférieur à
15 kΩ et à logique positive
Compatibilité IEC 1131 Oui
Protection aux surcharges et cours-circuits par limiteur de courant et disjonction
TSX DM 57 xxF 249

Mise en oeuvre

Contrôle des court-circuits de chaque voie thermique, signalisation : 1 bit par
voie
Réarmement Un bit par module
l par programme application
l automatique
Protection contre les surtensions des voies Zéner (55 V) entre les sorties et le
+24 V
Protection contre les inversions de polarité Par diode en inverse sur
l’alimentation
Puissance d’une lampe à filament 8 W
Contrôle tension préactionneurs OK si alim > 18 V
(croissant) V
non OK si alim
<14
(décroissant)
Temps de réaction du contrôle tension NOK --> OK<30 ms
OK --> NOK >1 ms
(1)tension maximum admissible pendant 1h par période de fonctionnement de 24h.
250 TSX DM 57 xxF

Annexe
11
Présentation
Objet de ce Ce chapitre est une annexe qui traite de la compatibilité des translateur avec les
chapitre modules TSX CFY et de la mise en oeuvres de ces mêmes modules avec
translateur Phytron.

chapitre
Sujet Page
Translateurs compatibles avec TSX CFY 11/21 252
Raccordement des translateurs Phytron avec les modules TSX CFY 11/21 253
TSX DM 57 xxF 251

Annexe
Translateurs compatibles avec TSX CFY 11/21
Translateur Tableau de références :

Phytron
Fabricants Références
Phytron Elektronik MSD MINI 172/140 (17 A : 140 V)
MSD MINI 172/70 (17 A : 70 V)
SP MINI 92/70 (9 A : 70 V)
SP MINI 72/70 (7 A : 70 V)
SP MINI 52/70 (5 A : 70 V)
Autres Tableau de référence :

translateurs
Fabricants Références
Autres Tous les translateurs type RS 422 / RS 485 :
l Entrées différentielles type RS 422 / RS 485
ou entrées compatibles TTL/5V "source",
l Sorties différentielles type RS 422 / RS 485
ou orties collecteur ouvert NPN.
252 TSX DM 57 xxF

Annexe
Raccordement des translateurs Phytron avec les modules TSX CFY 11/21
Schémas de Le câble TSX CXP 611 est destiné à faciliter le raccordement entre les modules TSX
raccordement CFY 11/21 et les translateurs de la gamme Phytron Elektronik, séries MSD MINI et
SP MINI :
TSX CFY 21 Translateur Phytron
TSX CXP 611
(longueur 6 mètres)
TSX CFY 11/21 Câble TSX CXP 611 Translateur

Phytron
impulsions +
impulsions -
Sens +
Sens -
Sur-alimentation +
Sur-alimentation -
Validation +
Validation -
Réarmement défaut +
Réarmement défaut -
Translateur prêt
Défaut
0 V isolé
TSX DM 57 xxF 253

Annexe
254 TSX DM 57 xxF

Module Came TSX CCY 1128
IV
Présentation
Objet de cette Cette intercalaire traite du module Came TSX CCY 1128.
intercalaire

intercalaire
12 Présentation du module came électronique TSX CCY 1128 257
13 Règles générales de mise en oeuvre du module TSX CCY 263
1128
14 Raccordement d'un codeur incrémental et absolu SSI au TSX 275
CCY 1128
15 Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes du TSX 295
CCY 1128
16 Visualisations du module TSX CCY 1128 315
17 Caractéristiques électrique du module TSX CCY 1128 319
18 Raccordement d'un codeur absolu à sorties parallèles du TSX 325
CCY 1128
TSX DM 57 xxF 255

Module Came TSX CCY 1128
256 TSX DM 57 xxF

Présentation du module came
électronique TSX CCY 1128
12
Présentation
Objet Ce chapitre présente le module came électronique TSX CCY 1128

chapitre
Sujet Page
Présentation du TSX CCY 1128 dans son environnement 258
Présentation physique du TSX CCY 1128 259
Fonction came électronique du TSX CCY 1128 261
Compatibilité du TSX CCY 1128 avec le parc existant 262
TSX DM 57 xxF 257

Présentation du TSX CCY 1128
Présentation du TSX CCY 1128 dans son environnement
Introduction Le module TSX CCY 1128 est un module métier au format standard de la gamme
Premium qui s’intègre sur un rack TSX RKY•• d’une station automate TSX/PMX/
PCX 57. Il réalise la fonction "came électronique" pour un axe rotatif, alternatif,
cyclique ou sans fin, géré par un codeur de type incrémental ou absolu.
Principe de Le module gére de façon autonome jusqu’à 128 cames qui peuvent être réparties
Fonctionnement sur un maximum de 32 pistes auxquelles peuvent être affecter jusqu’à 24 sorties
physiques et 8 sorties logiques. Après transmission des informations de
configuration et réglage par le processeur de l’automate, le module traite le
programme de cames et pilote les sorties de pistes indépendamment du cycle de
l’automate. Les différentes fonctionnalités du module sont décrites dans le manuel
métier "came électronique"-Référence 35001381.
Synoptique La figure ci-dessous représente une configuration de base d’une installation

d’une installation Exemple: station
automateTSX 57 Machine
Eléments de
commande
Terminal de programmation
et réglage équipé du logiciel
PL7 Junior/Pro TSX CCY
1128
Codeur
Signaux codeur
Entrées auxiliaires
Capteurs
Sorties pistes
Actionneurs
258 TSX DM 57 xxF

Présentation physique du TSX CCY 1128
Introduction Sur la face avant du module, sont réparties les connecteurs d’interfaces des
entrées et sorties vers la machine. A l’arrière se trouve le connecteur pour
raccordement au bus X. Toutes les données et signaux de commande du
processeur transitent au travers de ce bus.
Vue du module La figure ci dessous représente le module TSX CCY 1128 avec ses différents
éléments
Eléments et leur fonction

Repères Eléments Fonctions
1 Vis Assure la Fixation du module sur le rack TSX
RKY ••
2 Enveloppe du module Assure les fonctions suivantes:
• support et protection des cartes électroniques,
• accrochage du module dans son
emplacement,
• Support des connecteurs de raccordement.
TSX DM 57 xxF 259


3 Bloc de visualisation constitué Assurent la visualisation des états et des défaut
de 4 voyants: du module ainsi que le diagnostic de la voie.
Indique le mode de marche du module,
• voyant vert RUN Indique un défaut interne au module,
• voyant rouge ERR Indique un défaut externe au module ou un
• voyant rouge I/O défaut applicatif,
Permet le diagnostic de la voie.
• voyant vert CH0
(Les différents états des voyants et leurs
significations sont décrits au chapitre 6).
4 Connecteur SUB D 15 points Permet le raccordement au codeur.
5 Connecteur HE 10 Permet le raccordement des sorties pistes des
groupes 0 et 1
6 Connecteur HE 10 Permet le raccordement des sorties pistes des
groupes 2 et 3.
7 Connecteur HE 10 Permet le raccordement des entrées auxiliaires
et de l’alimentation du codeur.
260 TSX DM 57 xxF

Fonction came électronique du TSX CCY 1128
Introduction La fonction came électronique pilote les sorties du module en fonction de la position
du codeur installé sur la machine. Plusieurs types de codeurs peuvent être utilisés:
l codeur incrémental à sorties émetteur de ligne RS 422 / RS 485,
l codeur incrémental à sorties Totem Pôle,
l codeur absolu SSI à sorties série,
l Codeur absolu à sorties parallèle. L’utilisation de ce codeur nécessite un
interface Telefast ABE-7CPA11 qui réalise la conversion des signaux de sorties
parallèle en signaux de sorties série.
Illustration La figure ci-dessous représente les différents types de codeurs qui peuvent être
connectés au module.
Codeur incrémental RS
422/485 ou Totem Pôle
Codeur absolu à
liaison série SSI
TELEFAST ABE-7CPA11
Codeur absolu à
sorties parallèles
TSX DM 57 xxF 261

Compatibilité du TSX CCY 1128 avec le parc existant
Compatibilté Pour recevoir le module TSX CCY 1128, la station automate doit disposer d’un
matériel processeur de version logicielle SV supérieure ou égale à 3.3
Compatibilité Pour développer une application qui intègre le module TSX CCY 1128, le logiciel
logiciel PL7 Junior / Pro doit être de version SV supérieure ou égale à 3.4
262 TSX DM 57 xxF

Règles générales de mise en
oeuvre du module TSX CCY 1128
13
Présentation
Objet Ce chapitre décrit les règles générales de mise en oeuvre du module came
électronique TSX CCY 1128.

chapitre
Sujet Page
Montage du TSX CCY 1128 dans un rack d’une station automate 264
Installation du TSX CCY 1128 dans une station automate 265
Nombre de voies métiers gérées par une station automate 267
Précaution d’installation du TSX CCY 1128 268
Prescription générales de câblage 269
Choix et protection des alimentations auxiliaires 270
Choix des codeurs pour le TSX CCY 1128 271
TSX DM 57 xxF 263

Montage du TSX CCY 1128 dans un rack d’une station automate
Introduction Le module TSX CCY 1128 se monte dans tous les emplacements disponibles d’un
rack TSX RKY •• d’une station automate TSX 57/PMX 57/PCX 57 à l’exception des
emplacements dédiés aux modules alimentation et processeur.
Illustration Les figures ci-dessous présentent la procédure de montage d’un module de la

gamme Premium sur le rack TSX RKY ••.
Marche à suivre Le tableau suivant décrit les opérations à effectuer:

Etapes Actions
1 Positionner les ergots situés à l’arrière du module dans les trous de centrage situé
à la partie inférieure du rack.
2 Faites pivoter le module afin de l’amener en contact avec le rack.
3 Solidarisez le module avec le rack par vissage de la vis située à la partie
supérieure du module. Couple de serrage maximum de la vis: 2.0 N. m
264 TSX DM 57 xxF

Installation du TSX CCY 1128 dans une station automate
Introduction Le module TSX CCY 1128 peut être installé dans tous les racks d’une station
automate:
l racks extensibles TSX RKY•• situés sur le segment de bus X principal, (segment
sur lequel est installé le rack qui supporte le processeur).
l racks extensibles TSX RKY•• situés sur les segments de bus X déportés.
Installation sur La figure ci-dessous représente l’installation du module sur des racks appartenant
rack appartenant au segment de bus X principal. Le module peut être installé sur le rack qui supporte
au segment de le processeur et sur tous les autres racks présents sur le bus X. La distance entre
bus X principal le rack qui supporte le module et le rack qui supporte le processeur ne devra pas
excéder 100 mètres.
Installation du module
Bus X < 100 m
Module métier
TSX CCY 1128
Processeur
TSX DM 57 xxF 265

Installation sur La figure ci-dessous représente l’installation du module sur des racks appartenant
rack appartenant à des segments de bus X déportés. Dans tous les cas, la distance entre le rack qui
au segment de supporte le module et le rack qui supporte le processeur ne devra pas excéder 225
bus X déporté mètres.
Installation du module
< 225 m
Déport Bus X par module TSX REY 200
Module métier
TSX CCY 1128
Processeur
Déport Bus X
par module Bus X <
TSX REY 200 100m
< 225 m
Processeur Segment de bus X déporté
266 TSX DM 57 xxF

Nombre de voies métiers gérées par une station automate
Définition d’une Un module métier (modules de comptage TSX CTY•, modules de commande d’axes
voie métier TSX CAY•, modules de commande pas à pas TSX CFY •, module de pesage TSX
YSP Y•, module came électronique TSX CCY 1128, ......) dispose d’un nombre de
voies pouvant varier de 1 à n selon le type de module; ces voies sont appelées voies
métier.
Pourquoi Pour définir:

comptabiliser le l la puissance du processeur à installer
nombre de voies l le nombre maximum de modules métiers installables dans la station.
métier dans la
station
Nombre de voies Le tableau ci-dessous définit le nombre de voies gérées par type de processeur:
métier gérée par
Type de processeurs Nombre de voies métier gérées
type de
processeur TSX P57 102 / TPMX P57 102 / TPCX 57 1012 8
TSX P57 202 / TPMX P57 202 24
TSX P57 252 24
TSX P57 302 32
TSX P57 352 / TPMX P57 352 / TPCX 57 3512 32
TSX P57 402 48
TSX P57 452 / TPMX P57 452 48
Nombre de voies Un module TSX CCY 1128 dispose d’une voie métier.
métier pour un
module TSX CCY
1128
TSX DM 57 xxF 267

Précaution d’installation du TSX CCY 1128
Installation Afin de garantir un bon fonctionnement, certaines précautions devront être prise lors
de la mise en place et l’extraction d’un module, l’embrochage et débrochage des
connecteurs en face avant du module et le serrage des vis de fixation du module et
du connecteur SUB D 15 points.
Mise en place et La mise en place ou l’extraction d’un module peut être faite sans couper
extraction d’un l’alimentation du rack. La conception du module permet cette manipulation sous
module tension afin d’assurer la disponibilité de l’équipement.
Embrochagfe et Il est déconseillé d’embrocher ou de débrocher les connecteurs situés en face avant
débrochage des du module si les alimentations capteurs/préactionneurs sont présentent.
connecteurs en Raisons:
face avant du l les codeurs ne supportent pas une mise en route ou une coupure simultanée des
module signaux et des alimentations.
l les sorties pistes peuvent subir des dommages si celles-ci sont à l’état 1 et
connectées à des charges inductives
Serrage des vis Afin d’assurer de bons contacts électriques des masses entre elles et ainsi obtenir
et verrouillage une bonne tenue aux perturbations électrostatiques et électromagnétique:
des connecteurs l les vis de fixation du module et du connecteur SUB D 15 points devront être
HE10 correctement vissées.
l couple de serrage sur la vis de fixation du module: 2.0 N.m
l couple de serrage sur les vis de fixation du connecteur SUB D 15 points: 0.5
N.m
l Les connecteurs HE10 devront être correctement verrouillées.
268 TSX DM 57 xxF

Prescription générales de câblage
Introduction Afin de garantir le bon fonctionnement de l’automatisme, il est nécessaire de

respecter certaines règles élémentaires.
Section des fils Elle doit être suffisante afin d’éviter les chutes de tension en ligne et les
utilisés échauffements.
Passage des Les câbles de raccordement des codeurs, des autres capteurs et des
cables préactionneurs doivent être éloignés de toute source de rayonnement engendrée
par la commutation de circuits électrique de forte puissance et qui peuvent
provoquer des dysfonctionnements.
Câbles de Les câbles de raccordement module/codeur doivent respecter les règles suivantes:
raccordement l Ils doivent être blindés avec un blindage de bonne qualité,
des signaux l ils ne doivent véhiculer que les signaux relatifs au codeur,
codeurs l le blindage des câbles doit être relié à la masse mécanique coté module et coté
codeur,
l la continuité des masses doit être assurée sur l’intégralité du raccordement.
TSX DM 57 xxF 269

Choix et protection des alimentations auxiliaires
Introduction Les codeurs, capteurs et préactionneurs associés au module nécessitent l’utilisation

d’alimentations auxiliaires (5 VDC et/ou 24 VDC).
Type Utiliser uniquement des alimentations régulées afin:

d’alimentation l d’assurer une meilleure fidélité des temps de réponse des capteurs et des
préactionneurs,
l d’accroître la fiabilité de l’équipement par des échauffements moindres des
circuits d’entrées/sorties du module.
Ces alimentations doivent disposer d’une autonomie suffisante (> 10 ms) pour palier
les micro-coupures secteur et assurer la continuité du bon fonctionnement du
module.
Protection des Les alimentations codeur, autres capteurs et préactionneurs doivent être
alimentations obligatoirement protégées contre les surcharges et les courts-circuits par des
fusibles de calibre approprié et de type rapide.
Mise à la masse Le 0V des alimentations doit être mis à la masse mécanique au plus près de la sortie
mécanique du 0V des alimentations.
alimentation
Règles générales l elle doit être réservée uniquement à l’alimentation du codeur,

de mise en l elle doit disposée d’une autonomie suffisante afin de s’affranchir des micro-
oeuvre de coupures secteur (> 10 ms).
l’alimentation l elle doit être placée le plus près possible du module TSX CCY 1128 afin de
codeur réduire au maximum les capacités de couplage.
270 TSX DM 57 xxF

Choix des codeurs pour le TSX CCY 1128
Introduction Les entrées du modules TSX CCY 1128 peuvent recevoir des signaux en
provenance d’un codeur:
l soit de type incrémental,
l soit de type absolu à sorties série SSI,
l soit de type absolu à sorties parallèle. Ce dernier type nécessite l’utilisation d’un
interface spécifique TELEFAST ABE-7CPA11.
En fonction du besoin, l’utilisateur choisira parmi ces types de codeur.
Interface de Le tableau ci-dessous résume pour les types de codeur utilisées usuellement les
sortie des principales caractéristiques de l’interface de sortie.
codeurs
Type Tension Tension Types d’interfaces
de codeur d’alimentation de sortie
Incrémental 5 VDC 5 VDC différenciel Sorties à émetteur de ligne au
standard RS 422 avec 2 sorties
par signal A+/A-, B+/B-, Z+/Z-
10...30 VDC 10...30 VDC Sorties Totem Pôle avec une
sortie par signal A, B, Z
Absolu à 10...30 VDC 5 VDC différenciel Sortie à émetteur de ligne au
sorties SSI standard RS 422 pour le signal
data (SSI Data)
Entrée compatible RS 422 pour le
signal d’horloge (CLK SSI).
Absolu à 5 VDC ou 5 VDC ou 10...30 Sorties parallèle. Nécessitent
sorties 10...30 VDC VDC l’utilisation de l’interface Telefast
parallèle ABE-7CPA11 pour transformation
des signaux de sorties parallèle en
signaux série
Alimentation du La conception du module permet l’alimentation du codeur:

codeur l soit en 5VDC,
l soit en 24 VDC, tension normalisée dans la plage 10...30 VDC.
Le choix de la tension d’alimentation sera fonction de la tension d’alimentation du
codeur.
TSX DM 57 xxF 271

Alimentation des Pour les codeurs alimentés en 5VDC, il y a lieu de tenir compte de la chute de
codeurs en 5VDC tension en ligne qui est fonction:
l de la longueur du câble entre le module et le codeur (longueur aller/retour),
l de la section du fil,
l de la consommation du codeur.
La chute de tension admissible par le codeur est généralement de 10% de la tension
nominale.
Le tableau ci-dessous donne en fonction de la section du fil, la chute de tension en
ligne pour une longueur de fil de 100 mètres et une consommation codeur donnée .
Section du fil Chute de tension pour une longueur de fil de 100 mètres et pour
une consommation codeur de:
50 mA 100 mA 150 mA 200 mA
0,22 mm = jauge 24 0,4 V - - -
0,34 mm = jauge 22 0,25 V 0,5 V - -
0,5 mm 0,17 V 0,34 V 0,51 V -
1 mm 0,09 V 0,17 V 0,24 V 0,34 V
ATTENTION
Recommandation sur la tension d’alimentation du codeur en 5
VDC
Il est dangereux d’augmenter la tension d’alimentation du codeur pour
palier une chute de tension en ligne. Sur rupture de charge, il y a risque
de surtension sur les entrées du module.
Alimentation des Les codeurs avec une tension d’alimentation 24 VDC sont recommandés pour les
codeurs en raisons suivantes:
24VDC l la source d’alimentation n’a pas besoin d’une grande précision. En règle
générale, ces codeurs disposent d’une plage d’alimentation de 10...30V.
l la chute de tension en ligne a peu d’importance d’ou une distance entre le module
et le codeur importante.
272 TSX DM 57 xxF

Continuité des Pour assurer un bon fonctionnement en ambiance perturbée, il est absolument
masses nécessaire:
l de choisir un codeur dont l’enveloppe métallique est référencée à la masse
mécanique de l’équipement connecté.
l que la continuité de masse soit assurée entre:
l le codeur,
l le blindage du câble de raccordement,
l le module.
TSX DM 57 xxF 273

274 TSX DM 57 xxF

Raccordement d'un codeur
incrémental et absolu SSI au TSX
CCY 1128 14
Présentation
Objet Ce chapitre décrit les opérations de raccordement d’un codeur incrémental et

absolu SSi au module came électronique TSX CCY 1128.

chapitre
Sujet Page
Principe de raccordement du codeur au TSX CCY 1128 276
Raccordement d'un codeur incrémental à sorites RS422 au TSX CCY 1128 277
Raccordement d'un codeur incrémental à sortie Totem Pôle au TSX CCY 1128 279
Raccordement d'un codeur absolu SSI au TSX CCY 1128 281
Raccordement du contrôle alimentation codeur du TSX CCY 1128 283
Raccordement de l'alimentation codeur du TSX CCY 1128 285
Accessoire de raccordement TSX CAP S15 288
Accessoires de raccordement TSX TAP S1505/S1524 et TSX CCP S15• 289
TSX DM 57 xxF 275

Raccordement d’un codeur incrémental et absolu SSI
Principe de raccordement du codeur au TSX CCY 1128
Interfaces de Le connecteur SUD D 15 points, situé en face avant du module permet le

raccordement raccordement du module au codeur. Par ce connecteur, transitent :
l tous les signaux en provenance et à destination du codeur,
l la source d’alimentation du codeur; elle même raccordée:
l soit sur un interface de câblage TELEFAST ABE-7H16R20.
l soit directement par l’intermédiaire d’un toron précâblés TSX CDP •01
La conception du module permet l’alimentation du codeur soit en 5 VDC ou 10...30
VDC.
Illustration La figure ci dessous illustre le principe de raccordement d’un codeur sur un module
TSX CCY 1128.
TSX CCY Connecteur
1128 SUB D 15 points Alimentation codeur
5VCC ou 10..30VCC
Codeur
Chaîne de raccordement module/

codeur
OU TELEFAST ABE-7H16R20
Toron précablé Câble
TSX CDP •01 TSX CDP ••3
Alimentation codeur Alimentation codeur

5VDC ou 10..30VDC 5VDC ou 10..30VDC
276 TSX DM 57 xxF

Raccordement d'un codeur incrémental à sorites RS422 au TSX CCY 1128
Brochage du Le brochage du connecteur SUB D 15 points du module pour raccordement d’un

connecteur SUB codeur incrémental à sorties RS 422 est le suivant:
D 15 points du
Représentation N° Signal Désignation
module
(vue de face) Broche
1 A+ 5V Entrée codeur, impulsion A+ (5VDC)
2 A- Entrée codeur, impulsion A-
3 - -
4 Z+ 5V Entrée codeur, impulsion top zéro Z+ (5 VDC)
5 Z- Entrée codeur, impulsion top zéro Z-
6 - -
7 10...30 V Sortie alimentation codeur (+ 10...30 VDC)
8 0V Sortie alimentation codeur (- 0 VDC)
9 - -
10 B+ Entrée codeur, impulsion B+ (5 VDC)
11 B- Entrée codeur, impulsion B-
12 - -
13 EPSR Entrée + retour alimentation codeur. Elle reçoit du
codeur le retour du + alimentation qui permet au
module de s’assurer de la présence codeur.
14 - -
15 5V Sortie alimentation codeur (+ 5 VDC)
Schéma La figure ci-dessous donne le shéma équivalent d’une entrée codeur A, B ou Z

équivalent des utilisée avec un codeur incrémental disposant:
entrées codeurs l d’un étage de sortie à émetteur de ligne,
A,B et Z du l d’une tension de sortie 5VDC au standard RS 422.
module
Note : Note : chaque entrée A, B, Z dispose d’un contrôle de ligne différentielle.
TSX DM 57 xxF 277

Schéma équivalent de l’entrée A

Ce schéma représente le
shéma équivalent de
l’entrée A.
Le schéma est identique
pour les entrées B et Z.
Schéma de La figure ci-dessous décrit le principe de raccordement du module TSX CCY 1128
principe du à un codeur incrémental à sorties RS 422 et alimenté en 5VDC.
raccordement Codeur
Retour
+ alim.
+ alim.
- alim.
Recommen- Lors du raccordement, respecter les recommandations suivantes:

dations l raccorder par une paire torsadée chaque signal codeur A+/A-, B+/B-, Z+/Z- ,
l raccorder par une paire torsadée chaque point d’alimentation, afin de diminuer
les chutes de tension en ligne,
l raccorder le blindage du câble à la masse mécanique et à chaque extrémité,
ATTENTION
Recommandations sur le brochage des entrées/sorties codeurs
Avant tout raccordement du codeur au module, vérifier le brochage
donné par le constructeur du codeur.
278 TSX DM 57 xxF

Raccordement d'un codeur incrémental à sortie Totem Pôle au TSX CCY 1128

connecteur SUB codeur incrémental à sorties Totem Pôle est le suivant
D 15 points du
module
1 - -
2 A- Entrée à connecter au 0V codeur
3 B+ 24V Entrée codeur, impulsion B+ (10...30VDC)
4 - -
5 Z- Entrée à connecter au 0V codeur
6 - -
9 A+ 24V Entrée codeur, impulsion A+ (10...30VDC)
10 - -
11 B- Entrée à connecter au 0V codeur
12 Z+ 24V Entrée codeur, impulsion top zéro Z+ (+ 10...30
VDC)
14 - -
Schéma La figure ci-dessous donne le shéma équivalent d’une entrée codeur A, B ou Z

équivalent des utilisée avec un codeur incrémental disposant:
entrées codeurs l d’un étage de sortie de type Totem pôle,
A,B et Z du l d’une tension de sortie 10...30 VDC.
module
Note :
l le montage différentiel n’est pas possible, la polarité - de chaque entrée (A-, B-
et Z-), doit être reliée au 0V codeur et les entrées + (A+, B+ et Z+) aux sorties
codeur A+, B+, Z+.
l pas de contrôle de ligne.
TSX DM 57 xxF 279


Ce schéma représente le shéma
équivalent de l’entrée A.
Le schéma est identique pour
les entrées B et Z.
Schéma de La figure ci-dessous décrit le raccordement d’un codeur incrémental à sorties Totem
principe du Pôle, alimenté en 10...30VDC.
raccordement du
codeur
Retour
+ alim.
+ alim.
- alim.
Codeur
Recommen- l raccorder le + alim. codeur à la broche 7 du connecteur SUB D 15 points du

dations module,
l raccorder l’entrée EPSR du module au + alim. si le codeur ne dispose pas d’une
sortie retour + alim.
l raccorder le blindage du câble à la masse mécanique et à chaque extrémité,
ATTENTION
280 TSX DM 57 xxF

Raccordement d'un codeur absolu SSI au TSX CCY 1128

connecteur SUB codeur absolu SSI est le suivant:
D 15 points du
module
1 SSI data + Entrée codeur, SSI data + (5 VDC)
2 SSI data - Entrée codeur, SSI data-
3 - -
4 - -
5 - -
6 CLK + Sortie codeur, CLK SSI + (5 VDC)
9 - -
10 - -
11 - -
12 - -
14 CLK - Sortie codeur, CLK SSI -
Schéma La figure ci-dessous donne le shéma équivalent de l’entrée codeur SSI Data utilisée
équivalent de avec un codeur absolu SSI disposant:
l’entrée codeur l d’un étage de sortie à émetteur de ligne,
SSI Data du l d’une tension de sortie 5VDC au standard RS 422/RS 485.
module
Note : L’entrée SSI Data dispose d’un contrôle de ligne différentielle.
TSX DM 57 xxF 281

Ce schéma représente le
shéma équivalent de
l’entrée A.
Le schéma est identique
pour les entrées B et Z.
Schéma de La figure ci-dessous décrit le raccordement d’un codeur absolu SSI à liaison série,
principe du alimenté en 10...30VDC avec sorties à émetteur de ligne au standard RS 422.
raccordement
d’un codeur
absolu SSI
Retour + alim.
+ alim.
- alim.
Codeur
Recommen- l raccorder par une paire torsadée chaque signal codeur DATA SSI+/DATA SSI-,
dations l raccorder par une paire torsadée chaque point d’alimentation afin de diminuer les
chutes de tension en ligne
l raccorder le blindage du câble à la masse mécanique et à chaque extrémité.
l raccorder l’entrée EPSR du module au + alim. coté codeur, si celui-ci ne dispose
pas d’une sortie retour + alim.
ATTENTION
282 TSX DM 57 xxF

Raccordement du contrôle alimentation codeur du TSX CCY 1128
Principe Le signal d’entrée EPSR en provenance du codeur est comparé:

l soit à une tension fixe de 3,3 V générée en interne, si l’entrée VRef n’est pas
raccordée.
l soit à une tension égale à 66% de la tension appliquée sur l’entrée VRef, polarité
+ de la tension d’alimentation codeur.
Schéma La figure ci-dessous donne le schéma équivalent du contrôle retour alimentation

équivalent du codeur.
contrôle retour + alim. codeur
alimentation
codeur
Retour alimentation
codeur (EPSR)
- 0V codeur
Utilisation de Le tableau ci-dessous résume en fonction de la tension d’alimentation codeur

l’entrée VRef l’utilisation de l’entrée VRef.
Si Alors
Le codeur est alimenté en 5V L’entrée VRef n’est pas raccordée au + de
l’alimentation codeur.
Le signal EPSR est comparé à la tension interne
de 3,3V. OK si > 3,3 V
Le codeur est alimenté en 10...30V L’entrée VRef est raccordée au + de l’alimentation
codeur.
Le signal EPSR est comparé à 66% de la tension
d’alimentation codeur. OK si > 66%
TSX DM 57 xxF 283

Schéma de La figure ci dessous donne le schéma de principe du raccordement du contrôle

principe du retour alimentation codeur si le codeur est alimenté en 10...30 V.
raccordement si
le codeur est + alim. codeur
alimenté en
10V...30V
Codeur
- 0V codeur
Schéma de La figure ci dessous donne le schéma de principe du raccordement du contrôle

principe du retour alimentation codeur si le codeur est alimenté en 5V.
raccordement si
le codeur est + alim. codeur
alimenté en 5 V
Codeur
- 0V codeur
Schéma de Dans ce cas, l’entrée EPSR est raccordée au + alimentation côté codeur.
principe du
+ alim. codeur + alim. codeur
raccordement si
le codeur ne
dispose pas de
retour
Codeur
alimentation
- 0V codeur
284 TSX DM 57 xxF

Raccordement de l'alimentation codeur du TSX CCY 1128
Introduction Le raccordement de l’alimentation du codeur s’effectue:

l soit par l’intermédiaire d’un interface de câblage TELEFAST ABE-7H16R20, lui
même raccordé au module par un câble TSX CDP ••3.
l soit directement par l’intermédiaire d’un toron précablé TSX CDP •01
Schéma de La figure ci-dessous présente le raccordement de l’alimentation codeur:

principe du l soit en 24 VDC, pour codeur avec plage d’alimentation 10...30VDC,
raccordement de l soit en 5 VDC, pour codeur avec alimentation 5 VDC.
l’alimentation
codeur sur
l’interface
TELEFAST
Câble TSX
CDP ••3
Câble TSX
CDP ••3
Alimentation Alimentation
24 VDC 5 VDC
(1) pour contrôle de l’alimentation codeur à 66% de la

tension fournie. Connection à réaliser uniquement si tension
d’alimentation 10...30 VDC
TSX DM 57 xxF 285

Catalogue des Le tableau ci-dessous indique les différentes références des câbles de
câbles de raccordement du TELEFAST au module et leurs longueurs respectives.
raccordement
Références de câbles Longueur de câbles
TSX CDP ••3
TSX CDP 053 0,5 mètre
TSX CDP 103 1 mètre
TSX CDP 203 2 mètres
Schéma de La figure ci-dessous présente le raccordement de l’alimentation codeur:

principe du l soit en 24 VDC, pour codeur avec plage d’alimentation 10...30VDC,
raccordement de l soit en 5 VDC, pour codeur avec alimentation 5 VDC.
l’alimentation
avec toron
précablé TSX Blanc
CDP •01 Marron
Vert
Jaune
Câble
TSX CDP •01
Câble TSX CDP •01

Câble TSX CDP •01 (1) pour contrôle de l’alimentation codeur à 66% de la tension
fournie. Connection à réaliser uniquement si tension
d’alimentation 10...30 VDC
Catalogue des Le tableau ci-dessous indique les différentes références des câbles de
câbles de raccordement du TELEFAST au module et leurs longueurs respectives.
raccordement
Référence des câbles Longueur des câbles
TSX CDP •01
286 TSX DM 57 xxF

Recommen- l longueur maximale des fils entre les sorties alimentation et les points de
dations raccordement sur le TELEFAST: elle doit être inférieure à 0,5 mètre,
l protections sur le + alimentation: bien que le module intègre plusieurs systèmes
de protection contre les erreurs de câblage et les court-circuits accidentels sur le
câble, il est impératif d’intaller sur le + alimentation un fusible (Fu) de calibre 1A
maximum et de type rapide.
l mise à la masse mécanique du 0V alimentation: celle ci doit être faite au plus prés
de la sortie de l’alimentation.
TSX DM 57 xxF 287

Accessoire de raccordement TSX CAP S15
Présentation L’accessoire TSX CAP S15 constitué de 2 connecteurs SUB D 15 points permet en
utilisant un connecteur d’assurer l’interface de raccordement du module à la chaîne
de raccordement du codeur.
Le tableau ci dessous présente l’accessoire de raccordement TSX CAP S15.
Représentation Références Utilisation Composition
TSX CAP S15 Peut être utilisé dans la Kit constitué de 2
chaîne de raccordement connecteurs SUB D 15
module/codeur points avec capots.
Intégration du La figure ci-dessous présente l’intégration dans la chaîne de raccordement du

TSX CAP S15 codeur d’un connecteur SUB D 15 points appartenant au kit TSX CAP S15 .
dans la chaîne de
Connecteurs DIN 12 points
raccordement
femelle mâle
Codeur
incrémental
ou absolu SSI
Connecteurs
DIN 12 points Sorties
Câble Câble
codeur:
par câble
blindé sans
connecteur
Connecteurs
DIN 12 points
Câble Sorties
codeur:
connecteur
DIN 12
points
intégré au
codeur
288 TSX DM 57 xxF

Accessoires de raccordement TSX TAP S1505/S1524 et TSX CCP S15•
Présentation des Le tableau ci-dessous présentent ces différents accessoires, leurs utilisation et
différents fonctions.
accessoires
Représentation Références Utilisation Fonction
TSX TAP S1505 Peut être utilisé dans la Interface mécanique,
chaîne de équipé de deux
raccordement module/ connecteurs qui
codeur pour raccorder permettent le passage
un codeur incrémental d’une connectique SUB
alimenté en 5 VDC et à D 15 points à une
sorties RS 422; signaux connectique DIN 12
A+/A-, B+/B-, Z+/Z-. points.
TSX TAP S1524 Peut être utilisé dans la Interface mécanique,
chaîne de équipé de deux
raccordement module/ connecteurs qui
codeur pour raccorder permettent le passage
un codeur alimenté en d’une connectique SUB
24 VDC et à sorties D 15 points à une
Totem Pôle, signaux A, connectique DIN 12
B, Z. points.
TSX CCP S15• Peut être utilisé dans la Câbles de
chaîne de raccordement constitué
raccordement module/ d’un câble avec fils de
codeur pour raccorder jauge 24 et équipé à
le module au TSX TAP chacune de ses
S1505 ou TSX TAP extrémités d’un
S1524 connecteur SUB D 15
points.
TSX DM 57 xxF 289

Intégration des La figure ci-dessous présente l’intégration dans la chaîne de raccordement d’un
accessoires TSX codeur des accessoires TSX CCP S15, TSX TAP S1505 et TSX TAP S1524 .
TAP S1505/ Connecteurs DIN 12 points
S1524 et TSX
CCP S15• dans la femelle mâle Codeur
chaîne de incrémental
raccordement Câble
Sorties codeur
par câble
blindé
Câble
Sorties codeur
par connecteur
DIN 12 points
intégré au
codeur
Montage des Les figures ci-dessous présentent les deux modes de montage de ces accessoires.
accessoires TSX
Montage sur platine Téléquick AM1-PA• Montage en traversée d’armoire
TAP S1505/
S1524
Epaisseur max.=5mm Joint
Perçage ∅ 7mm
290 TSX DM 57 xxF

Encombrement La figure ci-dessous donne les cotes d’encombrement et les entraxes de fixation sur
des accessoires platine Téléquick AM1-PA• des acessoires TSX TAP S1505 et TSX TAP 1524.
TSX TAP S1505/
S1524
Sens anti-horaire Afin de faciliter les raccordements, les numéros des broches des différents
des connecteurs connecteurs DIN 12 points de la chaîne de raccordement doivent correspondre un
DIN 12 points de à un. Pour cela, le brochage de ces connecteurs doit être:
la chaîne de l dans le sens horaire pour les connecteurs qui appartiennent au câble reliant
raccordement l’accessoire TSX TAP S1505/S1524 au codeur,
l dans le sens anti-horaire pour les connecteurs qui appartiennent au codeur et à
l’accessoire TSX TAP S1505/S1524.
Codeur avec prise

Câble à réaliser par l’utilisateur ou anti-horaire
fourni par le fabricant du codeur
DIN 12 points DIN 12 points

mâle femelle
DIN 12 points DIN 12 points
femelle mâle
Sens horaire
Sens anti-horaire
TSX DM 57 xxF 291

Brochage des La figure ci-dessous illustre le brochage de l’accessoire TSX TAP S1505 coté
connecteurs de connecteur SUB D 15 points et coté connecteur DIN 12 points.
l’accessoire TSX
TAP S1505 SUB D 15 points
mâle Câble
spécifique à
réaliser ou
fourni par le
fabricant du
DIN 12 points codeur
femelle
Codeur
incrémental à
Sorties RS
422
(signaux (A+/A-
, B+/B-, Z+/Z-)
292 TSX DM 57 xxF

Brochage des La figure ci-dessous illustre le brochage de l’accessoire TSX TAP S1524 coté
connecteurs de connecteur SUB D 15 points et coté connecteur DIN 12 points.
l’accessoire TSX
TAP S1524 SUB D 15 points Câble
mâle spécifique à
réaliser ou
fourni par le
fabricant du
DIN 12 points codeur
Retour femelle
alimentation
codeur
Codeur
incrémental à
Sorties Totem
Pôle
(signaux (A, B,
Z)
TSX DM 57 xxF 293

294 TSX DM 57 xxF

Raccordement des entrées
auxilliaires et sorties pistes du
TSX CCY 1128 15
Présentation
Objet Ce chapitre décrit les opérations de raccordement des entrées auxilliaires et des
sorties pistes du module came électronique TSX CCY 1128.

chapitre
Sujet Page
Présentation des interfaces de raccordement du TSX CCY 1128 296
Raccordement des entrées auxilliares du TSX CCY 1128 299
Raccordements des sorties pistes du TSX CCY 1128 307
TSX DM 57 xxF 295

Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes
Présentation des interfaces de raccordement du TSX CCY 1128
Interfaces de Les trois connecteurs HE10 situés en face avant du module sont destinés au
raccordement raccordement:
l des capteurs et préactionneurs associés au entrées/sorties du module,
l des alimentations capteurs et préactionneurs associés au entrées/sorties du
module.
Le raccordement module/capteurs et préactionneurs s’effectue par l’utilisation:
l soit d’embases TELEFAST et de câbles TSX CDP ••3. Ce système de
raccordement est préconisé,
l soit de laizes TSX CDP •01.
Illustration La figure ci dessous illustre le principe de la chaîne de raccordement des entrées/

sorties d’un module TSX CCY 1128.
Alimentation
préactionneurs
Raccordement des
préactionneurs Alimentation
sorties piste capteurs
Alimentation
préactionneurs
Raccordement
des capteurs
entrées auxilliaires
Raccordement des
préactionneurs
sorties piste
Eléments et leurs Le tableau ci-dessous présente les différents éléments de la chaîne de

fonctions raccordement.
0 Connecteur de type HE10 Permet le raccordement:
20 points l des préactionneurs pilotés par les sorties pistes
des groupes 0 et 1
l de l’alimentation des péactionneurs
296 TSX DM 57 xxF


20 points l des préactionneurs pilotés par les sorties pistes
des groupes 2 et 3
l de l’alimentation des péactionneurs

20 points l des capteurs qui pilotent les entrées auxilliaires,
l de l’alimentation des capteurs,
l de l’alimentation du codeur incrémental ou
absolu SSI
3 Câbles TSX CDP••3 Permettent le raccordement du module à l’embase
équipés à chacune de leurs TELEFAST. 5 longueurs sont proposées:
extrémités d’un connecteur l TSX CDP 053: longueur 0,5 mètres
de type HE10 l TSX CDP 103: longueur 1 mètres
l TSX CDP 203: longueur 2 mètres
4 Laizes TSX CDP•01 Permettent le raccordement direct des entrées/

équipés à une extrémité sorties du module aux capteurs et préactionneurs.
d’un connecteur de type 2 longueurs sont proposées:
HE10 et à l’autre extrémité l TSX CDP 301: longueur 3 mètres
de fils libres repérés par un l TSX CDP 501: longueur 5 mètres
code de couleurs
5 Embases TELEFAST ABE- Assurent le passage d’une connectique de type
7H16R20 HE10 à une connectique type bornier à vis, qui
permet le raccordement rapide des alimentations,
capteurs et préactionneurs
Accessoires de Le raccordement des capteurs sur les entrées auxilliaires et des préactionneurs sur
raccordement les sorties pistes s’effectue:
l soit par l’intermédiaire d’une embase TELEFAST ABE-7H16R20 et câble TSX
CDP ••3; système recommandé,
l soit directement par laize TSX CDP •01
TSX DM 57 xxF 297

La figure ci dessous illustre ces deux types de racordement
298 TSX DM 57 xxF

Raccordement des entrées auxilliares du TSX CCY 1128
Nombre Le module TSX CCY 1128 dispose de 3 entrées auxilliaires:

d’entrées
Entrées Fonctions
auxilliaires
IREC Recalage de la mesure de position
ICAPT0 Capture de position dans le registre 0
ICAPT1 Capture de position dans le registre 1
Schéma Les entrées auxilliaires sont alimentées en 24 VDC à partir d’une alimentation
équivalent externe à fournir sur le connecteur.
La figure ci-aprés donne le schéma équivalent.
Contrôle
tension
Alimentation
capteurs
24 VDC
Position du la figure ci-dessous représente la position sur le module du connecteur HE 10 relatif

connecteur HE10 aux entrées auxilliaires et le repérage des différents signaux véhiculés par ce
et repérage des connecteur.
signaux
TSX DM 57 xxF 299

Ce connecteur véhicule également l’alimentation du codeur incrémental ou absolu

SSI. Ces informations sont développées au chapitre 3.
300 TSX DM 57 xxF

Brochage du Le brochage du connecteur HE10 relatif aux entrées auxilliaires est le suivant:
connecteur HE10
du module
1 5V Entrée alimentation codeur + 5 VDC
2 0V Entrée alimentation codeur - 0VDC
3 10...30V Entrée Alimentation codeur + 10...30 VDC
4 VRef Entrée de référence tension pour contrôle
alimentation codeur
5 IREC Entrée auxilliaire de recalage
6 - Non cablée
7 ICAPT0 Entrée auxilliaire capture 0
8 ICAPT1 Entrée auxilliaire capture 1
9 - Non cablée
10 - Non cablée
11 - Non cablée
12 - Non cablée
13 - Non cablée
14 - Non cablée
15 Non cablée
16 Non cablée
17 24 V Entrée alimentation capteurs + 24 VDC
18 0V Entrée alimentation capteurs - 0 VDC
19 24 V Entrée alimentation capteurs + 24 VDC
20 0V Entrée alimentation capteurs - 0 VDC
TSX DM 57 xxF 301

Schéma de La figure ci-dessous représente le schéma de principe pour raccordement des

principe entrées auxilliaires
vers connecteur SUB D 15

Alimentation points du module et codeur
codeur
Alimentation
capteurs
Raccordement disponibilité des signaux sur le bornier à vis de l’embase TELEFAST

par embase
eur + 10..30 VDC
capteur + 24VDC
Entrée référence
Entrée alim. cod-
TELEFAST et
capteur - 0 VDC
codeur + 5 VDC
Entrée ICAPT1
codeur - 0 VDC
Entrée ICAPT0
tension VRef.
câble TSX CDP

Entrée IREC
Entrée alim.
Entrée alim.
Sortie alim.
Sortie alim.
••3
recalage
Capture
Capture
302 TSX DM 57 xxF

(1) sur l’embase TELEFAST ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité

de l’ensemble des bornes 200 à 215:
l cavalier en position 1 et 2: les bornes 200 à 215 sont à la polarité +,
l cavalier en position 2 et 4: les bornes 200 à 215 sont à la polarité -
(2)sur l’embase TELEFAST ABE-7H16R20, possibilité de rajouter une barrette
optionnelle ABE-7BV20 pour réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon
choix utilisateur).
TSX DM 57 xxF 303

Raccordement Exemple de raccordement de capteurs sur les entrées auxilliaires

par embase
TELEFAST et
câble TSX CDP
••3
Raccordement alimentation 24 VDC
pour capteurs des enntrées
auxilliaires
Raccordement capteurs sur entrées auxilliaires
Contact mécanique
DDP 2 fils PNP
DDP 3 fils PNP
304 TSX DM 57 xxF

Correspondance entre bornier TELEFAST et et connecteur HE10 du module

Bornier à vis Connecteur Nature des Fonctions
du TELEFAST HE10 signaux
(N° de borne) 20 points (N°
de broche)
100 1 + 5VDC Alimentation du codeur
101 2 - 0 VDC
102 3 + 10...30 VDC
103 4 VRef Entrée référence tension pour
contrôle retour alimentation codeur
104 5 IREC Entrée recalage
105 6 Non connecté -
106 7 ICAPT0 Entrée capture registre 0
107 8 ICAPT1 Entrée capture registre 1
108 à 115 9 à 16 Non connecté -
+ 24 VDC 17 - Alimentation capteurs des entrées
- 0 VDC 18 - auxilliaires
+ 24 VDC 19 -
- 0 VDC 20 -
1 - - Ensemble des bornes 200 à 215 au +
2 - - 24 VDC, si les bornes 1 et 2 sont
reliées
3 - - Ensemble des bornes 200 à 215 au -
4 - - 0 VDC, si les bornes 3 et 4 sont
reliées
200...215 - - Raccordement des communs
capteurs au:
l + 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées
l - 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées
300...315 - - Sur barrette optionnelle ABE-7BV20,

bornes pouvant être utilisées comme
commun capteur, à relier par fil à la
tension du commun souhaité.
TSX DM 57 xxF 305

Raccordement Ce type de raccordement permet de raccorder directement tous les signaux en

par laize TSX provenance ou à destination du module:
CDP •01 l sur un bornier ou,
l sur les capteurs.
blanc Alimentation codeur

marron incrémental ou absolu SSI
vert
jaune
Entrée référence tension
gris
rose
bleu Entrées auxilliaires
rouge
noir
violet
gris-rose
rouge-bleu
blanc-vert
marron-vert
blanc-jaune
jaune-marron
blanc-gris
gris-marron
blanc-rose Alimentation capteurs
rose-marron
nc = non connecté
306 TSX DM 57 xxF

Raccordements des sorties pistes du TSX CCY 1128
Nombre de Le module TSX CCY 1128 dispose de 32 sorties pistes dont 24 sont accessibles
sorties pistes et physiquement.
répartition Ces sorties pistes sont réparties en 4 groupes sur deux connecteurs HE10 en face
avant du module
Connecteurs 0 1
Groupes 0 1 2 3
Pistes 01234567 0123 01234567 0123
Sorties Q0. Q1. Q2. Q3.
01234567 0123 01234567 0123
Schéma La figure ci-dessous donne le schéma équivalent d’une sortie piste.

équivalent
Contrôle alim.
préactionneurs
Contrôle défaut
court-circuit
Commande
Pré-
Sortie actionneur
TSX DM 57 xxF 307

Position des La figure ci-dessous représente la position sur le module des connecteurs HE 10
connecteurs relatifs aux sorties pistes et le repérage des différents signaux véhiculés par ces
HE10 et repérage connecteurs.
des signaux
Sorties pistes
groupe 0
Sorties pistes
groupe 1
Alimentation
des sorties
Connecteur 0
Connecteur 1
Sorties pistes
groupe 2
Sorties pistes
groupe 3
Alimentation
des sorties
308 TSX DM 57 xxF

Schéma de Les figures ci-dessous donnent les schémas de principe du raccordement.

principe
Préactionneurs
Sorties groupe 0
Sorties groupe 1
Alimentation
préactionneurs
Préactionneurs
Sorties groupe 2
Sorties groupe 3
Alimentation
préactionneurs
TSX DM 57 xxF 309

••3
310
par embase
TELEFAST et
Raccordement
câble TSX CDP
Sortie alim. Sortie alim.

préactionneurs + 24VDC préactionneurs + 24VDC
Sortie alim. Sortie alim.

préactionneurs - 0VDC préactionneurs - 0VDC
Sortie Q2.0 Sortie Q0.0

de l’ensemble des bornes 200 à 215:



Alimentation + 24VDC Alimentation + 24VDC
des préactionneurs des préactionneurs
l cavalier en position 3 et 4: les bornes 200 à 215 sont à la polarité -

l cavalier en position 1 et 2: les bornes 200 à 215 sont à la polarité +,
disponibilité des signaux du connecteur 1 sur le bornier à vis du TELEFAST
disponibilité des signaux du connecteur 0 sur le bornier à vis du TELEFAST

(1) sur l’embase TELEFAST ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité
TSX DM 57 xxF
Raccordement Exemple de raccordement des préactionneurs sur les sorties pistes du connecteur
par embase 0 (groupes 0 et 1). Dans le cas du connecteur 1 (groupe de sorties 2 et 3), procéder
TELEFAST et de la même façon.
câble TSX CDP
••3
24 VDC pour préactionneurs
des sorties pistes
Raccordements préactionneurs sur sorties pistes

Groupe 0 Groupe 1
Raccordements des communs + 24VDC
TSX DM 57 xxF 311

Le tableau ci-dessous donne la correspondance entre le bornier à vis du TELEFAST

et les connecteurs HE10 du module (connecteurs 0 et 1).
N° de borne N° de Nature des signaux Fonctions sur connecteurs
sur bornier à broche du sur connecteurs
vis du Connecteur 0 1 0 1
TELEFAST HE10
100 1 Q0.0 Q2.0
101 2 Q0.1 Q2.1
102 3 Q0.2 Q2.2
103 4 Q0.3 Q2.3 Sorties pistes Sorties pistes
104 5 Q0.4 Q2.4 groupe 0 groupe 2
105 6 Q0.5 Q2.5
106 7 Q0.6 Q2.6
107 8 Q0.7 Q2.7
108 9 Q1.0 Q3.0
109 10 Q1.1 Q3.1 Sorties pistes Sorties pistes
groupe 1 groupe 3
110 11 Q1.2 Q3.2
111 12 Q1.3 Q3.3
112 13
113 14 Communs + 24 VDC alimentation
+ 24 VDC préactionneurs si connexion externe
114 15
à la borne 1 du TELEFAST
115 16
+ 24 VDC 17-19 + 24 VDC Alimentation préactionneurs des
- 0 VDC 18-20 - 0 VDC sorties pistes
1 - + 24 VDC Ensemble des bornes 200 à 215 au +

2 - Commun des bornes 24 VDC, si les bornes 1 et 2 sont
200 à 215 reliées
3 - Commun des bornes Ensemble des bornes 200 à 215 au -

200 à 215 0 VDC, si les bornes 3 et 4 sont
4 - - 0 VDC reliées
312 TSX DM 57 xxF

N° de borne N° de Nature des signaux Fonctions sur connecteurs

sur bornier à broche du sur connecteurs
vis du Connecteur 0 1 0 1
TELEFAST HE10
200...215 - l + 24 VDC si Raccordement des communs
bornes 1 & 2 capteurs
reliées- 0 VDC si
bornes 3 & 4
reliées
l + 24 VDC si
bornes 1 & 2
reliées- 0 VDC si
bornes 3 & 4
reliées
Raccordement Ce type de raccordement permet de raccorder directement tous les signaux en

par laize TSX provenance ou à destination du module :
CDP •01 l soit sur un bornier ou,
l soit sur les préactionneurs.
La figure ci-dessous donne pour les connecteurs 0 et 1 la correspondance entre la
couleur des fils et le numéro de broche du connecteur HE10
Connecteur 0 Connecteur 1
blanc
marron
vert Sorties Sorties
jaune pistes pistes
gris groupe 0 groupe 2
rose
bleu
rouge
noir
violet Sorties
Sorties pistes
gris-rose pistes
groupe 1
rouge-bleu groupe 3
blanc-vert
marron-vert
blanc-jaune Alimentation
Alimentation
jaune-marron pré-
pré-
blanc-gris actionneurs
actionneurs
gris-marron
blanc-rose
rose-marron
TSX DM 57 xxF 313

314 TSX DM 57 xxF

Visualisations du module TSX
CCY 1128
16
Présentation
Objet Ce chapitre présente les différents voyants de signalisation du module came

électronique TSX CCY 1128 et leurs significations.

chapitre
Sujet Page
Présentation du bloc de visualisation du module TSX CCY 1128 316
Etats des différents voyants du TSX CCY 1128 et leur significations 317
TSX DM 57 xxF 315

Visualisations du module
Présentation du bloc de visualisation du module TSX CCY 1128
Rôle Le bloc de visualisation du module dispose de quatre voyants ayant pour rôle
d’informer l’utilisateur sur:
l le mode de fonctionnement du module, fonctionnement normal ou module en
défaut ou hors tension
l les défauts de fonctionnement internes ou externes au module.
Présentation La figure ci-dessous présente physiquement le bloc de visualisation du module et la

physique position géographique de ses quatres voyants
316 TSX DM 57 xxF

Etats des différents voyants du TSX CCY 1128 et leur significations
Signalisation du Le tableau ci-dessous donne pour le voyant RUN, ses différents états et leurs
mode de significations
fonctionnement
Voyant Couleur Etat Signification
RUN Verte Allumé Module en fonctionnement normal
Eteint Module en défaut ou hors tension
Signalisation des Le tableau ci-dessous donne pour les voyants ERR, I/O et CH0 leurs différents
défauts états et leurs significations.
ERR Rouge Allumé Défaut interne du module:
l module en panne
Clignotant l Défaut de communication avec le processeur

l Application absente, invalide ou en défaut
d’exécution
Eteint Fonctionnement normal, pas de défaut
I/O Rouge Allumé Défaut externe au module:
l Défaut de câblage
l Défaut d’alimentation codeur
l Refus des paramètres de configuration/réglage
Clignotant Non significatif

CH0 Verte Allumé Fonctionnement normal, la voie est opérationnelle
Clignotant La voie ne fonctionne pas correctement du fait:
l d’un défaut externe
l d’un défaut de communication
Eteint La voie est hors service:

l voie non configurée
l voie mal configurée
TSX DM 57 xxF 317

318 TSX DM 57 xxF

Caractéristiques électrique du
module TSX CCY 1128
17
Présentation
Objet Ce chapitre décrit les diverses caractéristiques électriques du module came TSX
CCY 1128.

chapitre
Sujet Page
Caractéristiques électriques générales du TSX CCY 1128 320
Caractéristiques des entrées codeur du TSX CCY 1128 321
Caractéristiques du contrôle retour alimention codeur du TSX CCY 1128 322
Caractéristiques des entrées auxilliaires du TSX CCY 1128 323
Caractéristiques des sortie pistes du TSX CCY 1128 324
TSX DM 57 xxF 319

Caractéristiques électriques du module
Caractéristiques électriques générales du TSX CCY 1128
Tableau des Le tableau ci-aprés donne les caractéristiques générales du module.

caractéristiques
Désignation des paramètres Valeurs
générales du
module Typique Maximale
Courant consommé Sur 5V interne 0,66 A 1A
par le module (avec ventilateur
interne au module en
fonctionnement)
Sur 24 V capteurs/ 15 mA 18 mA
préactionneurs
(entrées auxilliaires et
sorties pistes)
Sur 10...30V 11 mA 20 mA
(cas d’utilisation d’un
codeur absolu SSI et
alimentation unique
en 24V)
Puissance dissipée dans le module 7 W (1) 10 W (2)
Contrôle des alimentations capteurs/ Oui
préactionneurs
Résistance d’isolement > 10 MOhms sous 500 Vcc
Rigidité diélectrique avec la masse ou le 0V 1000V eff. - 50/60 Hz pendant 1 mn
logique automate
Température de fonctionnement 0 à 60°C
Température de stockage -25°C à 70°C
Hygrométrie (sans condensation 5% à 95%
(1) dans les conditions normales d’utilisation: une seule entrée auxilliaire active,
tension d’alimentation 24 VDC, signaux au standard RS 422.
(2) dans les conditions extrêmes d’utilisation: 100% des entrées auxilliaires actives,
tension d’alimentation 30 VDC, .....
320 TSX DM 57 xxF

Caractéristiques des entrées codeur du TSX CCY 1128
Caractéristiques Le tableau ci-dessous donne les caractéristiques des entrées codeurs A, B et Z.

des entrées
Entrées Utilisation en RS 422 Utilisation en 10... 30
codeur
VDC
Logique Entrées différentielles Positive ou négative
Valeurs Tension - 24 V
nominales Courant 10 mA 15,5 mA
Valeurs Tension < 5,5 V < 30 V ( possible
limites jusqu’à 34 V, limité à 1
H. par 24 H.)
A l’état 1 Tension >3V (1) > 11 V
Courant > 5,8 mA (1) > 5 mA
A l’état 0 Tension <-3V <5V
courant < - 5,8 mA < 2 mA
Impédance d’entrée à tension nominale - 1,5 kOhms
Type d’entrée Résistives Résistives
Fréquence Codeurs incrémentaux 500 kHz en multiplication par 1
maximale 250 kHz en multiplication par 4
admissible
(1) La tension différentielle positive ou négative doit être supérieure à 3 volts et le

courant dans la boucle en positif ou négatif doit être supérieur à 5,8 volts pour
garantir:
l la prise en compte des impulsions de comptage jusqu’à 500 kHz,
l que le contrôle de ligne ne détecte pas d’erreurs quelque soit la fréquence.
Note : Mise en parallèlle des sorties codeur au standard RS 422
Un codeur qui dispose de sorties au standard RS 422 peut piloter en parallèle les
entrées de deux modules TSX CCY 1128. Afin de garantir les niveaux de tension
nécessaires, la tension d’alimentation codeur devra être supérieur à 4,5V.
TSX DM 57 xxF 321

Caractéristiques du contrôle retour alimention codeur du TSX CCY 1128
Caractéristiques Le tableau ci-dessous donne les caractéristiques du contrôle retour alimentation

de l’entrée EPSR codeur.
Paramètres Valeurs
Valeurs limites sur Tension 30 V (possible jusqu’à 34V, limité à 1h.
l’entrée EPSR par 24h)
Courant < 1,5 mA
Tension pour état OK Entrée VRef en l’air OK si U > 3,3 V
Entrée VRef connectée au OK si U > 66% de la tension appliquée
+ alimentation codeur sur l’entrée VRef
322 TSX DM 57 xxF

Caractéristiques des entrées auxilliaires du TSX CCY 1128
Tableau des Le tableau ci-aprés donne les caractéristiques des entrées auxilliaires IREC,
caractéristiques ICAPT1 et ICAPT2 .
des entrées
Désignation des paramètres Symboles Valeurs Unités
auxilliaires
Valeurs nominales Tension Un 24 V
Courant In 8 mA
Alimentation capteurs, U1 19...30 V
ondulation incluse Utemp (1) 34
Valeurs limites A l’état 1 Tension Uon > 11 V
Courant à Uon Ion >3 mA
A l’état 0 Tension Uoff <5 V
Courant Ioff < 1,5 mA
Temps de réponse Etat 0 à 1 Ton < 100 ms
Etat 1 à 0 Toff < 100 ms
Seuil de contrôle tension OK Uok > 18 V
capteur Défaut Udef < 14 V
Impédance d’entrée Re 3 kOhms
Type d’entrée Résistive
Type de logique Positive (sink)
Compatibilité IEC 1131 avec Type 1
les capteurs
Compatibilité DDP 3fils/2 fils l DDP 3 fils: tous DDP 3 fils fonctionnant en 24 VDC
l DDP 2 fils: tous DDP 2 fils fonctionnant en 24 VDC avec
les caractéristiques suivantes:
Tension de déchet à l’état fermé: < 7V
Courant commuté minimal : < 2,5 mA
Courant résiduel à l’état ouvert : < 1,5 mA
Rigidité diélectrique avec la 1500 V eff. 50/60 Hz pendant 1 mn
masse
(1) Utemp: tension maximum admissible pendant 1 heure par période de 24 heures.
TSX DM 57 xxF 323

Caractéristiques des sortie pistes du TSX CCY 1128
Tableau des Le tableau ci-aprés donne les caractéristiques des sorties pistes .
caractéristiques
Désignation des paramètres Symboles Valeurs Unités
des sorties
pistes Valeurs nominales Tension Un 24 V
Courant In 500 mA
Valeurs limites Tension U1 19...30 V
Utemp (1) 34 V
Courant max. par sortie I1 600 mA
pour U= 30V ou 34V
Courant par connecteur I2 <6 A
maximum par module I3 < 12 A
Puissance max. pour lampe à filament de tungstène P1 10 W
Fréquence de commutation max. sur charge inductive F < 0,6/LI Hz
Temps de décharge des électro T < L/R s
Seuil de contrôle tension préactionneur OK Uok > 18 V
Défaut Udef < 14 V
Compatibilité avec les entrées à courant continu Toutes les entrées à courant
continu à logique positive dont la
résistance d’entrée est < à 15
kOhms
Protection contre les surcharges et les courts-circuits Par limiteur de courant et
disjonction thermique
(0,7A<Id<2A)
Protection contre les surtension des sorties Par diode zéner entre les sorties et
le + 24V
Protection contre les inversion de polarité Par diode inverse sur l’alimentation
Rigidité diélectrique avec la masse 1500 V eff. 50/60 Hz pendant 1 mn
Conformité IEC 1131-2 Oui
324 TSX DM 57 xxF

Raccordement d'un codeur
absolu à sorties parallèles du TSX
CCY 1128 18
Présentation
Objet Ce chapitre décrit les opérations de raccordement d’un codeur absolu à sorties
parallèle au module came électronique TSX CCY 1128.

chapitre
Sujet Page
Principe de raccordement d'un codeur absolu du TSX CCY 1128 326
Embase TELEFAST ABE-7CPA11 327
Brochage des connecteurs SUB D 15 points du module et du TELEFAST 330
Raccordement d'un codeur absolu à sorties parallèles 332
Règles et précautions de câblage particulières sur le TELEFAST 335
Configuration de l'embase TELEFAST 339
TSX DM 57 xxF 325

Raccordement d’un codeur à sorties parallèles
Principe de raccordement d'un codeur absolu du TSX CCY 1128
Chaîne de Le connecteur SUD D 15 points, situé en face avant du module permet le

raccordement raccordement du module au codeur via une embase TELEFAST ABE-7CPA11.
l l’embase TELEFAST reçoit :
l tous les signaux parallèle en provenance du codeur,
l la source d’alimentation du codeur 5 VDC ou 10...30 VDC.
l l’embase TELEFAST restitue au module
l les signaux codeur sous la forme de signaux série au standard RS 422.
Illustration La figure ci dessous illustre le principe de raccordement d’un codeur absolu à sorties
parallèle sur un module TSX CCY 1128.
Alimentation codeur
Câble de raccordement 5 VDC ou 10...30 VDC
module/ABE-7CPA11: TSX
CCP S15•, longueur 0,5m, 1m,
1,5m
Câble de raccordement
module/ABE-7CPA11 Codeur absolu à
réalisé à partir du kit TSX sorties parallèle
CAP S15
326 TSX DM 57 xxF

Embase TELEFAST ABE-7CPA11
Rôle L’embase TELEFAST ABE-7CPA11 assure:

l l’interface de raccordement entre:
l le codeur absolu à sorties parallèles et,
l le module TSX CCY 1128
l la conversion de la valeur de position fournie par le codeur à sorties parallèles en
information de type série au standard RS 422. Le codeur absolu doit être codé
en binaire pur ou Gray avec un maximum de 24 bits de données.
Vue de l’embase La figure ci-dessous représente l’embase TELEFAST ABE-7CPA11 avec ses
TELEFAST différents éléments.
Eléments et leurs Le tableau ci-dessous donne les fonctions des différents éléments du TELEFAST.
fonctions
1 Connecteur SUB D 15 points. Permet le raccordement au module TSX CCY
1128 par un câble TSX CCP S15•.
2 Bornier à vis. Permet le raccordement de l’alimentation du
codeur.
3 Connecteur SUB D 15 points. Non utilisé.
4 Voyant Permet de vérifier lorsqu’il est allumé que le
TELEFAST est alimenté.
5 Fusible Assure la protection de l’alimentation:
l calibre: 1A,
l type: à fusion rapide.
6 Bornier à vis Permet le raccordement du codeur.

7 Micro-interrupteurs Permettent la configuration du type de codeurs
raccordé au TELEFAST (gray ou binaire).
TSX DM 57 xxF 327

Caractéristiques Caractéristiques générales

de l’embase Le tablau ci-dessous présente les caractéristiques générales de l’embase
TELEFAST TELEFAST ABE-7CPA11.
Paramètres Valeurs
Tension admissible en 10...30 VDC 11...30 VDC
Tension admissible en 5 VDC 5...6 VDC
Fréquence maximale de changement d’(état 75 kHz
du bit de poids faible
Fréquence de lecture de la trame série 150 kHz...1 MHz
Courant consommé (hors codeur) Typique: 90 mA - Maximale: 130 mA
Puissance dissipée Typique: 450 mW - Maximale: 1,5 W
Limite du contrôle retour alimentation codeur - 15% < Valimentation < + 15%
Résistance d’isolement > 10 MWsous 500 Vcc
Rigidité diélectrique 1000 Veff. - 50 / 60 Hz pendant 1 mn
Température de fonctionnement 0...60°C
Température de stockage -25°C...+70°C
Hygrométrie 5%...95% sans condensation
Altitude de fonctionnement 0...2000 mètres
Caractéristiques des entrées de lecture codeur In0 à In23

Le tableau ci-dessous donne les différents paramètres des entrées du TELEFAST
qui qui sont raccordées au voies du codeur.
Paramètres Type Valeurs
Entrée à logique Positive Etat 0: U < 2,5V, état 1: U > 3,9V
Négative Etat 0: U > 3,9V, état 1: U < 2,5V
Compatibilité avec les Sorties Totem Pôle 11...30 VDC
sorties codeur Sorties TTL 5V 5VDC
Sorties transistors à 11...30 VDC
collecteur ouvert NPN
Tension maximale sur les - + 30 VDC
entrées
Longueur maximale du - 200 m
câblage codeur/TELEFAST Cette distance maximale dépend du
type de codeur utilisé et limite la
fréquence de changement du bit de
poids faible. Voir configuration de
l’embase TELEFAST
328 TSX DM 57 xxF

Paramètres Type Valeurs

Longueur maximale du - 200 m.
câblage module/TELEFAST Cette distance maximale limite la
fréquence de l’horloge de la
transmission série. Voir précautions et
règles de câblage particulières
Limite basse de la tension - 0 VDC < VIL < 2,5 VDC
d’entrée
Limite haute de la tension - 3,9 VDC < VIH < 30 VDC
d’entrée
TSX DM 57 xxF 329

Brochage des connecteurs SUB D 15 points du module et du TELEFAST
Brochage du Le brochage pour raccordement d’un codeur absolu à sorties parallèle via le
connecteur SUB TELEFAST ABE-7CPA11 est le suivant.
D 15 points du
module
1 Data + Entrée codeur, Data + (5 VDC)
2 Data - Entrée codeur, Data-
3 - -
4 - -
5 - -
6 CLK + Entrée codeur, CLK + (5 VDC)
7 10...30 V Entrée alimentation codeur (+ 10...30 VDC)
8 0V Entrée alimentation codeur (- 0 VDC)
9 - -
10 - -
11 - -
12 - -
14 CLK - Entrée codeur, CLK -
15 5V Entrée alimentation codeur (+ 5 VDC)
330 TSX DM 57 xxF

Brochage du Le brochage du connecteur SUB D 15 points du TELEFAST ABE-7CPA11 est le

connecteur SUB suivant.
D 15 points du
TELEFAST
1 Data + sortie codeur, signal data + (5 VDC)
2 Data - Sortie codeur, signal data-
3 - -
4 - -
5 - -
6 CLK + Sortie codeur, signal CLK + (5 VDC)
9 - -
10 - -
11 - -
12 - -
13 EPSR Sortie + retour alimentation codeur. Elle reçoit du
14 CLK - Sortie codeur, signal CLK -
TSX DM 57 xxF 331

Raccordement d'un codeur absolu à sorties parallèles
Introduction Un codeur absolu à sorties parallèles sera toujours raccordé au module par
l’intermédiaire d’une embase TELEFAST ABE-7CPA11. Les signaux restitués au
module seront des signaux série SSI au standard RS 422. L’alimentation codeur
sera en 10...30 VDC ou 5 VDC selon le type de codeur.
Schéma de La figure ci-dessous représente la chaîne de raccordement d’un codeur absolu à

principe du sorties parallèles et alimenté en 10...30 VDC.
raccordement
d’un codeur Alimentation codeur
absolu à sorties
Câble
parallèles, TSX CCP S15•
alimenté en
10...30VDC
Kit TSX CAP S15

+ câble
Masse
mécanique
locale
Raccordement du
blindage du câble Codeur
332 TSX DM 57 xxF

Schéma de La figure ci-dessous représente la chaîne de raccordement d’un codeur absolu à

principe du sorties parallèles et alimenté en 5 VDC
raccordement
d’un codeur Alimentation codeur
absolu à sorties
parallèles, Câble
alimenté en 5 TSX CCP S15•
VDC
Kit TSX CAP S15

+ câble
Masse
mécanique
locale
Raccordement du
blindage du câble Codeur
TSX DM 57 xxF 333

Fonctions des L’embase TELEFAST dispose de deux borniers:

borniers à vis du Un bornier situé à la partie supérieure, constitué de 4 bornes et destiné au
TELEFAST raccordement de la source d’alimentation du codeur,
Bornes des Signaux Fonctions
bornier à vis
+ - Entrées + source d’alimentation du codeur
- - Entrées - source d’alimentation du codeur
Deux borniers situés à la partie inférieure, constitué de 36 bornes et destinés au

raccordement de tous les signaux à en provenance et à destination du codeur.
Bornes des Signaux Fonctions
bornier à vis
GND - Mise à la masse mécanique du TELEFAST. Assure
la continuité des masses entre le codeur et le module
+ 10...30V - Raccordemnt du + alimentation codeur pour codeur
alimenté en 10...30 VDC
+5V - Raccordemnt du + alimentation codeur pour codeur
alimenté en 5 VDC
0V - Raccordemnt du - alimentation codeur
1 à 24 In0 à In24 Sorties parallèles du codeur
25 DEF Sortie défaut du codeur
29 + EPSR Retour + alimentation codeur. Si pas de retour
alimentation codeur, borne à connecter à la borne +
10...30 V ou + 5 V en fonction de l’alimentation codeur
30 - EPSR Retour - alimentation codeur. Retour - alimentation
codeur. Si pas de retour alimentation codeur, borne à
connecter à la borne 0 V
334 TSX DM 57 xxF

Règles et précautions de câblage particulières sur le TELEFAST
Connexions ou Toutes les connexions ou déconnections des connecteurs et des différents fils de
déconnexions raccordement sur l’embase TELEFAST doivent s’effectuer HORS TENSION:
sur le TELEFAST l connexions ou déconnections des connecteurs du câble de raccordement entre
le module et l’embase TELEFAST,
l connexions ou déconnections des fils reliant l’embase TELEFAST au codeur.
Longueur du Le tableau ci-dessous précise en fonction de la distance la fréquence de l’horloge

câble de de la transmission série.
raccordement
Si alors
entre module et
TELEFAST longueur du câble < à 10 mètres fréquence de l’horloge de transmission série: 1 MHz
longueur du câble < à 20 mètres fréquence de l’horloge de transmission série: 750 kHz
Section des fils Afin de diminuer au maximum les chutes de tension en ligne, respecter les
de raccordement consignes suivantes:
entre module et
Si Et Alors
TELEFAST
Le codeur est La distance module/ Utilisez des fils de section minimale
alimenté en 5Vcc TELEFAST est < à 100m 0,08 mm (jauge 28)
La distance module/ Utilisez des fils de section minimale
TELEFAST est > à 100m 0,34 mm (jauge 22)
TSX DM 57 xxF 335

Raccordement Afin de limiter la chute de tension dans le 0V, due au courant de l’alimentation
de l’alimentation codeur, nous préconisons de câbler le 0V de la manière suivante:
codeur
Alimentation
24 VDC ou
5 VDC
0 VDC codeur
Raccordement selon
alimentation du codeur
336 TSX DM 57 xxF

Câblage sur le Si les sorties codeur sont à logique positive ou négative et leur nombre inférieur à
TELEFAST des 24 alors respecter les règles de raccordement suivantes:
sorties codeur
Si Et Alors
les sorties leur nombre l câbler les sorties codeur sur les entrées du TELEFAST
codeurs sont inférieure à 24 en partant du poids faible vers le poids fort
à logique l câbler les entrées du TELEFAST non utilisées à la
positive borne 0V
Exemple: codeur 14 bits
les sorties leur nombre l câbler les sorties codeur sur les entrées du TELEFAST
codeurs sont inférieure à 24 en partant du poids faible vers le poids fort
à logique l ne pas câbler les entrées du TELEFAST non utilisées
négative (laisser en l’air)
Exemple : codeur 14 bits
TSX DM 57 xxF 337

Protection de Selon la tension d’alimentation du codeur, la protection de l’alimentation de celui-ci

l’alimentation du doit être faite de la façon suivante:
codeur
Si Alors
La tension d’alimentation Le fusible de protection est intégré dans le TELEFAST:
du codeur est 10...30 VDC l calibre: 1A
l type: à fusion rapide
La tension d’alimentation Prévoir un fusible Fu en série sur le + alimentation :

du codeur est 5 Vcc l calibre: à définir par l’utilisateur en fonction de la
consommation du TELEFAST et du codeur
l type: à fusion rapide
Alimentation
codeur 5 VDC
Contrôle de Si la tension d’alimentation codeur diminue de 15%, le défaut (signal EPSR) est
l’alimentation remonté au module. Dans le cas ou le codeur ne dispose pas de retour alimentation,
codeur procéder comme suit:
Si Alors
Pas de retour Raccorder les entrées + EPSR et - EPSR du TELEFAST:
alimentation codeur l borne + EPSR du TELEFAST à la borne + de l’alimentation codeur
l borne - EPSR du TELEFAST à la borne - de l’alimentation codeur
338 TSX DM 57 xxF

Configuration de l'embase TELEFAST
Présentation La configuration de l’embase TELEFAST est réalisée en positionnant les 4 micro-

interrupteurs situés sous le connecteur SUB D 15 points droit. Dans le cas du
module TSX CCY 1128, la configuration est limitée à définir le type de codeur
raccordé.
La figure ci-dessous illustre la position géographique et la fonction de ces 4 micro-
interrupteurs.
Type de codeur raccordé à l’embase TELEFAST
Non utilisé avec le module TSX CCY 1128 (toujours en position OFF)
Non utilisé avec le module TSX CCY 1128 (toujours en position OFF)
Les deux micro-interrupteurs situés à droite doivent toujours être positionnés en

position OFF. Les deux micro-interrupteurs situé à gauche permettent selon les
caractéristiques des sorties du codeur de définir en fonction de la distance
TELEFAST/codeur les performances de la liaison.
Positionnement Codeur à sorties logique positive, codés GRAY

des micro-
Type de sorties du codeur position des Longueur Fréquence max.
interrupteurs:
Logique Interface de Code micro- max. codeur/ de changement du
codeur à sortie
sortie interrupteur TELEFAST bit de poids faible
logique positive
Positive l Totem Pôle Gray 50 mètres 75 kHz
l TTL
l NPN
collecteur
ouvert
TSX DM 57 xxF 339

Positionnement Codeur à sorties logique négative, codés GRAY

des micro-
Type de sorties du codeur position des Longueur Fréquence max.
interrupteurs:
codeur à sortie
logique négative
Totem Pôle 50 mètres 75 kHz
Négative Gray
TTL 100 mètres 40 kHz
NPN 200 mètres 5 kHz

collecteur
ouvert
Positionnement Codeur à sorties logique positive ou négative, codés Binaire

des micro-
Type de sorties du codeur Position des Longueur Fréquence max.
interrupteurs:
codeur à sortie
logique positive
ou négative Totem Pôle 10 mètres 40 kHz
Positive Binaire
ou
TTL 30 mètres 20 kHz
négative
NPN 50 mètres 5 kHz

collecteur
ouvert
340 TSX DM 57 xxF

Module SERCOS® TSX CSY 84
V
Présentation
Objet de cet Cet intercalaire vous présente le module SERCOS® TSX CSY 84, ses fonction-
intercalaire nalités et sa mise en œuvre.

intercalaire
19 Présentation du module TSX CSY 84 343
20 Mise en œuvre du module 349
21 Description du système de commande multi-axes 361
22 Câbles fibres optiques 367
23 Caractéristiques, Normes et conditions de service 371
24 Variateurs de vitesse compatibles 375
TSX DM 57 xxF 341

Module SERCOS® TSX CSY 84
342 TSX DM 57 xxF

Présentation du module TSX CSY 84
19
Présentation
Objet de ce Ce chapitre présente le module de commande multi-axes TSX CSY 84.

chapitre

chapitre
Sujet Page
Présentation du module dans son environnement 344
Présentation physique du module 346
Compatibilité avec le parc existant 348
TSX DM 57 xxF 343

Présentation du module dans son environnement
Introduction Le module TSX CSY 84 est un module métier double format de la gamme Premium
qui s’intègre sur un rack TSX RKY•• d’une station automate TSX/PMX/PCX 57. Il est
l’un des constituants de l’offre SERCOS® sur automates Premium qui permet la
réalisation d’un système de commande multi-axes.
Présentation des L’offre SERCOS® sur automate Premium est constituée des éléments suivants :
constituants de
l’offre SERCOS® l une station automate TSX/PMX/PCX 57 constituée :
sur automate l de un ou plusieurs racks,
Premium l de modules alimentations,
l d’un module processeur,
l des différents modules nécessaires à l’application.
l un ou plusieurs modules de commande multi-axes TSX CSY 84 qui permettent
chacun de piloter jusqu’à 8 variateurs de vitesse répartis sur un réseau
SERCOS®.
l une gamme de 5 variateurs de vitesse LEXIUM MHDS,
l une gamme de moteurs,
l des câbles fibre optique plastique de longueur 0,3 à 16,5 mètres :
l qui assurent la connexion physique module/variateurs et variateurs/variateurs
dans une structure de réseau en anneau,
l qui servent de support à la liaison numérique entre le module TSX CSY 84
(maître) et les variateurs (esclaves), liaison numérique définie par la norme
Européenne EN61491.
l un logiciel PL7 Junior/Pro qui permet de configurer le module TSX CSY 84 et de
programmer l’application de mouvement,
l un logiciel UniLink LXM 17 qui permet de paramétrer et de régler les variateurs
de vitesse.
344 TSX DM 57 xxF

Synoptique La figure ci-dessous représente un exemple d’une installation de commande multi-

d’une installation axes SERCOS®.
Station automate : Terminal de programmation

Exemple station TSX 57 et réglage
Logiciel PL7 Junior/Pro pour :
• configurer le module,
• programmer et régler l’application.
Logiciel Unilink pour :

• paramétrer et régler les variateurs.
Câbles fibre optique
Réseau en anneau SERCOS®
Variateurs
LEXIUM
MHDS
Moteurs
TSX DM 57 xxF 345

Présentation physique du module
Description face Sur la face avant du module, sont réparties :

avant
l un bloc de visualisation comportant 6 voyants pour visualisation et diagnostic de
l’état du module,
l un groupe de 24 voyants pour visualisation et diagnostic des différentes voies du
module,
l deux connecteurs pour raccordement des câbles fibre optique qui constituent la
liaison entre le module et les variateurs,
l deux connecteurs Mini DIN 8 points.
Vue du module La figure ci dessous représente le module TSX CSY 84 avec ses différents
éléments.
346 TSX DM 57 xxF

Eléments et leur
fonction
1 Vis Assure la Fixation du module sur le rack
TSX RKY ••
2 Enveloppe du module Assure les fonctions suivantes:
• support et protection des cartes
électroniques,
• accrochage du module dans son
emplacement.
3 Bloc de visualisation constitué de 6 Assurent la visualisation des états et
voyants : défauts du module.
• voyant vert RUN Indique le mode de marche du module.

• voyant rouge ERR Indique un défaut interne au module.
• voyant rouge I/O Indique un défaut externe au module ou
un défaut applicatif.
• voyant jaune SER Indique un trafic sur le réseau
SERCOS® en fonctionnement normal.
• voyant jaune COM Non significatif.
• voyant jaune INI Indique que le module est en phase de
ré-initialisation.
4 Bouton poussoir à pointe de crayon Permet l’initialisation du module.
5 Connecteur Mini DIN 8 points COM2 Réservé.
6 Voyants de signalisation au nombre Permettent la visualisation et le
de 24 diagnostic des voies du module.
7 Connecteur Mini DIN 8 points COM1 Réservé.
8 Connecteur SMA émission TX Permet le raccordement du câble fibre
optique émission du réseau en anneau
SERCOS®.
9 Connecteur SMA réception RX Permet le raccordement du câble fibre
optique réception du réseau en
anneauSERCOS®.
TSX DM 57 xxF 347

Compatibilité avec le parc existant
Compatibilité Pour recevoir le module TSX CSY 84, la station automate doit disposer d’un
matériel processeur de version logicielle SV > 3.3.
Compatibilité Pour développer une application qui intègre le module TSX CSY 84, le logiciel PL7
logiciel Junior / Pro doit être de version SV 3.4 + additif ou SV > 3.4.
348 TSX DM 57 xxF

Mise en œuvre du module
20
Présentation
Objet de ce Ce chapitre décrit les opérations de mise en œuvre du module de commande multi-
chapitre axes TSX CSY 84.

chapitre
Sujet Page
Montage du module dans un rack d’une station automate 350
Installation du module dans une station automate 351
Nombre de voies métiers gérées par une station automate 352
Précautions d’installation 353
Visualisations du module 354
Initialisation du module sur un défaut interne 359
Mode de marche du module TSX CSY 84 360
TSX DM 57 xxF 349

Montage du module dans un rack d’une station automate
ntroduction Le module TSX CSY 84 se monte dans tous les emplacements disponibles d’un
rack TSX RKY •• d’une station automate TSX 57/PMX 57/PCX 57 à l’exception des
emplacements dédiés aux modules alimentation et processeur. Ce module double
format occupe 2 emplacements sur un rack TSX RKY ••.
Illustration Les figures ci-dessous présentent la procédure de montage d’un module au format
standard de la gamme Premium sur le rack TSX RKY ••. La procédure est identique
pour un module double format.
Marche à suivre Le tableau suivant décrit les opérations à effectuer.

Etapes Actions
1 Positionner les ergots situés à l’arrière du module dans les trous de centrage
situé à la partie inférieure du rack.
2 Faites pivoter le module afin de l’amener en contact avec le rack.
3 Solidariser le module avec le rack par vissage de la vis située à la partie
supérieure du module. Couple de serrage maximum de la vis: 2.0 N. m.
350 TSX DM 57 xxF

Installation du module dans une station automate
Introduction Le module TSX CSY 84 peut être installé dans tous les racks situés sur le segment
de bus X principal d’une station automate.
Installation du La figure ci-dessous représente l’installation du module sur des racks appartenant
module au segment de bus X principal. Le module peut être installé sur le rack qui supporte
le processeur et sur tous les autres racks présents sur le bus X. La distance entre
le rack qui supporte le module et le rack qui supporte le processeur ne devra pas
excéder 100 mètres.
Bus X ≤ 100 métres
Module métier
TSX CSY 84
Processeur
Note : Le module TSX CSY 84 ne peut pas être installé sur un rack appartenant à
un segment de bus X déporté par un module TSX REY 200.
TSX DM 57 xxF 351

Nombre de voies métiers gérées par une station automate
Définition d’une Un module métier (modules de comptage TSX CTY•, modules de commande d’axes
voie métier TSX CAY•, modules de commande pas à pas TSX CFY •, module de pesage TSX
YSP Y•, module came électronique TSX CCY 1128, module de commande de
mouvement TSX CSY 84, ......) dispose d’un nombre de voies pouvant varier de 1 à
n selon le type de module (voir (Manuel de mise en oeuvre Premium, tome 1,
processeurs TSX P57)); ces voies sont appelées voies métier.
Pourquoi Pour définir:

comptabiliser le l la puissance du processeur à installer,
nombre de voies l le nombre maximum de modules métiers installables dans la station.
métier dans la
station
Nombre de voies Un module TSX CSY 84 peut comporter jusqu’à 32 voies métier. Seules les voies
métier pour un métier configurées doivent être prise en compte.
module TSX CSY
84
Différents types l voie 0: voie SERCOS® de gestion du bus numérique,

de voies métier l voies 1 à 8: axes réels,
du module TSX l voies 9 à 12: axes imaginaires,
CSY 84 l voies 13 à 16: axes à mesure externe,
l voies 17 à 20: groupes d’axes coordonnés,
l voies 21 à 24: groupes d’axes suiveurs,
l voies 25 à 31: profils de came.
352 TSX DM 57 xxF

Précautions d’installation
Introduction Afin de garantir un bon fonctionnement, certaines précautions devront être prise lors
de la mise en place et l’extraction d’un module, l’embrochage et débrochage des
connecteurs en face avant du module et le serrage des vis de fixation du module.
Mise en place et La mise en place ou l’extraction d’un module peut être faite sans couper
extraction d’un l’alimentation du rack et sans dommages pour celui-ci.
module
Afin d’éviter des dysfonctionnement de l’application, ces manipulations devront être
faites de préférence hors tension.
Embrochage et L’embrochage ou débrochage des connecteurs fibre optique en face avant du

débrochage des module peut être fait avec le module sous tension et sans dommage pour celui-ci.
connecteurs
fibre optique en Afin d’éviter des dysfonctionnements de l’application, ces manipulations devront
face avant du être faites de préférence hors tension.
module
Couple de Couple de serrage: 2.0 N.m .

serrage de la vis
de fixation du
module
TSX DM 57 xxF 353

Rôle Le module TSX CSY 84 dispose de deux ensembles de visualisation:

l Un bloc de visualisation au standard Premium constitué de 6 voyants ayant pour
rôle d’informer l’utilisateur sur :
l le mode de fonctionnement du module: module en fonctionnement normal, en
défaut ou hors tension,
l les défauts de fonctionnement internes ou externes au module.
l Un ensemble de 24 voyants pour visualisation de l’état des voies métiers du
module (axes réels, imaginaires, .........).
Présentation du La figure ci-dessous présente physiquement le bloc de visualisation du module et la

bloc de position géographique de ses 6 voyants.
visualisation
354 TSX DM 57 xxF

Etats des Les tableaux suivants donnent pour chaque voyant du bloc de visualisation les
différents différents états et leur signification.
voyants du bloc
de visualisation
et leur RUN Verte Allumé Module en fonctionnement normal
signification Eteint Module en défaut, hors tension, en phase d’initialisation
ou application absente
ERR Rouge Allumé Défaut interne du module :
• module en panne.
Clignotant • Démarrage du module,
• Défaut de communication,
• Application absente, non valide ou en défaut
d’exécution.
I/O Rouge Allumé Défaut externe au module :
• Défaut de câblage
Clignotant Non significatif
INI Jaune Allumé Non significatif
Clignotant Le module est en phase de réinitialisation
Eteint Fonctionnement normal
SER Jaune Allumé Non significatif
Clignotant Trafic sur le réseau SERCOS en fonctionnement normal
Eteint Pas de trafic sur le réseau SERCOS
COM Jaune - Inutilisé
TSX DM 57 xxF 355

Présentation des La figure ci-dessous présente physiquement les 24 voyants de visualisation de

voyants de certaines voies métier du module.
visualisation des
voies métiers
Voyants 1 à 8 :
visualisation des
8 axes réels
Voyants 9 à 12 :
visualisation des
4 axes
imaginaires
Voyants 13 à 16 :
356 TSX DM 57 xxF

Etats et Le tableau ci-dessous donne les différents états des voyants de visualisation des
significations voies métier qui représentent les 8 axes réels.
des voyants de
Voyants Affectation Couleur Etats Significations
visualisation des
voies métiers 1 Axe réel 1 Verte Allumé Axe en fonctionnement normal
2 Axe réel 2
3 Axe réel 3
4 Axe réel 4 Clignotant Axe en cours de configuration ou en
5 Axe réel 5 erreur
6 Axe réel 6
7 Axe réel 7 Eteint Axe non configuré ou défaut de
8 Axe réel 8 configuration
Le tableau ci-dessous donne les différents états des voyants de visualisation des
voies métier qui représentent les 4 axes imaginaires.
9 Axe imaginaire 1 Verte Allumé Axe en fonctionnement normal
10 Axe imaginaire 2 Clignotant Axe en cours de configuration ou en
11 Axe imaginaire 3 erreur
12 Axe imaginaire 4 Eteint Axe non configuré ou défaut de

configuration
voies métier qui représentent les 4 axes à mesure externe.
13 Axe à mesure Verte Allumé Axe en fonctionnement normal
externe 1
14 Axe à mesure Clignotant Axe en cours de configuration ou en
externe 2 erreur
15 Axe à mesure
externe 3
16 Axe à mesure Eteint Axe non configuré ou défaut de
externe 4 configuration
TSX DM 57 xxF 357

voies métier qui représentent les 4 groupes d’axes coordonnés.
17 Groupe d’axes 1 Verte Allumé Groupe en fonctionnement normal
18 Groupe d’axes 2 Clignotant Groupe en cours de configuration ou
19 Groupe d’axes 3 en erreur
20 Groupe d’axes 4 Eteint Groupe non configuré ou défaut de

configuration
voies métier qui représentent les 4 groupes d’axes suiveurs.
21 Groupe d’axes 1 Verte Allumé Groupe en fonctionnement normal
22 Groupe d’axes 2 Clignotant Groupe en cours de configuration ou
23 Groupe d’axes 3 en erreur
24 Groupe d’axes 4 Eteint Groupe non configuré ou défaut de

configuration
358 TSX DM 57 xxF

Initialisation du module sur un défaut interne
Comment L’initialisation du module s’effectue par action sur le bouton poussoir à pointe de
initialiser le crayon situé sur la face avant comme indiqué sur la figure ci-dessous.
module
Bouton poussoir
à pointe de crayon
Note : Recommandations sur l’action physique sur le bouton poussoir à pointe de

crayon
La pression exercée sur ce bouton poussoir devra être modérée.
La pointe de l’outil devra être tenue perpendiculaire par rapport à la face avant du
module et centrée dans la fenêtre d’accés.
La non observation de cette recommandation peut entraîner des dommages
au bouton poussoir.
Conséquence Le module redémarre en phase d’initialisation comme dans le cas d’une mise sous
d’une tension. Voir Synoptique du mode de marche du module TSX CSY 84, p. 360.
initialisation
TSX DM 57 xxF 359

Mode de marche du module TSX CSY 84
Synoptique du Le synoptique ci-dessous décrit les différentes étapes du mode de marche et donne
mode de marche pour chaque étape l’état des voyants en face avant du module.
du module TSX
RESET par bouton
CSY 84 poussoir à pointe
Mise
sous tension
de crayon
Autotests de la Voyants Etat

carte PC intégrée ERR clignotant
Initialisation
au module
INI clignotant
(durée 20 à 30 s)
Autres éteints
Voyants Etat
Autotests du
Autotests module Tous clignotant
(durée 2 à 3 s)
Initialisation du Voyants Etat

Démarrage firmware ERR clignotant
(durée 5 à 20 s) INI clignotant
Autres éteints
Module prêt à Voyants Etat

Prêt recevoir une ERR clignotant
configuration Autres éteints
Module en Voyants Etat

Configuré communication RUN allumé
avec le processeur INI éteint
I/O éteint
Défaut grave SER (1) clignotant
(1) clignotant en fonctionnement normal, sinon éteint
éteint ERR éteint
Voyants Etat (2) allumé: voie en fonctionnement

1 à 24 (2) allumé
ERR allumé éteint: voie non configurée
clignotant: voie en cours de configuration clignotant
Autres non
ou en défaut éteint
significatif
360 TSX DM 57 xxF

Description du système de
commande multi-axes
21
Présentation
Objet de ce Ce chapitre décrit comment le module TSX CSY 84 s’interface avec les variateurs
chapitre de vitesse dans une configuration réseau SERCOS® pour former une commande
multi-axes.

chapitre
Sujet Page
Système de commande multi-axes SERCOS® sur automate Premium 362
Réseau en anneau SERCOS® 364
TSX DM 57 xxF 361

Description du système de commande multi-axes
Système de commande multi-axes SERCOS® sur automate Premium
Architecture L’architecture d’un système de commande multi-axes SERCOS® sur automates

d’un système de Premium comprend :
commande
multi-axes l une station automate TSX/PMX/PCX 57,
SERCOS® l un module de commande multi-axes TSX CSY 84,
l des variateurs de vitesses qui commandent les moteurs associés aux différents
axes,
l un réseau SERCOS® en fibre optique.
Illustration La figure ci-dessous donne un exemple d’architecture d’un système de commande

multi-axes SERCOS®.
Terminal de Station automate : exemple station TSX
programmation
Alimentation Processeur Emission Réception
Variateur Variateur
de vitesse de vitesse
Câble fibre
optique
Réseau en anneau
Variateur SERCOS® Variateur
Variateur
de vitesse
362 TSX DM 57 xxF

Principe de Le module de commande multi-axes TSX CSY 84 et les variateurs de vitesse sont
fonctionnement mis en réseau par l’intermédiaire de câbles en fibre optique pour former le système
de commande multi-axes.
Les variateurs interconnectés sur le réseau fibre optique, se comportent comme des
axes individuels.
Les instructions de commandes de mouvement émises par le module TSX CSY 84
sont envoyées à chaque variateur sur le réseau et en retour, le module reçoit du
réseau les valeurs réelles de position de chaque axe.
Nombre Un module TSX CSY 84 gére au maximum 8 axes réels, axes associés à des
maximum d’axes variateurs de vitesse.
réels gérés par
un module En plus de ces axes réels, le module peut gérer :
l 4 axes imaginaires,
l 4 axes à mesure externe,
l 4 groupes d’axes coordonnés,
l 4 groupes d’axes suiveurs,
l 7 profils de came.
Développement Le développement de l’application s’effectue à partir d’un terminal (PC) équipé du

de l’application logiciel PL7 Junior/Pro qui permet :
l la configuration des axes,

l la mise en service,
l le réglage et le diagnostic de l’application.
(Voir (Manuel métier PL7, tome 6, offre Sercos)).
TSX DM 57 xxF 363

Réseau en anneau SERCOS®
Présentation Au travers du réseau fibre optique SERCOS® en structure anneau, le module TSX
CSY 84 :
l transmet à chaque axe les instructions de commande de mouvement définies par

le programme application,
l reçoit en retour au travers des variateurs de vitesse, les données réelles émises
par les différents capteurs de position des axes.
Réseau en La figure ci-dessous montre un exemple d’une configuration d’un réseau

anneau SERCOS® constituée de 5 variateurs de vitesses LEXIUM, interconnectés par des
SERCOS® câbles fibre optique à un module TSX CSY 84.
Station automate: exemple station TSX 57
Emission Réception
Réseau en
anneau
SERCOS®
Variateur 1
Variateur 3
Variateur 5
Variateur 2
Variateur 4
Moteur 1 Moteur 3 Moteur 5 Moteur 2 Moteur 4
364 TSX DM 57 xxF

Emission des Le module coordonne les activités de mouvement des différents axes installés sur
commandes et le réseau :
réception des
données l il émet sur le réseau et vers les variateurs de vitesse les instructions de
commande de mouvement des différents axes,
l il reçoit par le réseau les données courantes de chaque axe et exécute en
fonction de ces données les traitements nécessaires.
A partir du connecteur (TX) et au travers du câble fibre optique, le module émet les
instructions de mouvements au premier variateur qui les interprète et les exécute,
les instructions sont ensuite transmises au variateur suivant.
Le dernier variateur sur l’anneau envoie sur le connecteur (RX) du module au

travers du câble fibre optique les données courantes de tous les axes.
Note : un variateur de vitesse hors tension sur le réseau SERCOS® provoque

l’ouverture de l’anneau avec pour conséquence une mise en défaut du système.
Temps de cycle Les données sont transmises sur le réseau dans une seule direction avec un temps
de cycle typique de 4 ms. Celui-ci peut être ramené à 2 ms en mode configuration
si le volume des données échangées le permet.
Vitesse de La vitesse de transmission est définie par défaut à 4 Mbauds. Si les variateurs ne
transmission supportent pas cette vitesse, celle-ci peut être ramenée à 2 Mbauds en mode
configuration.
Longueur La longueur maximale de chaque segment du réseau SERCOS® est limitée à 40

maximale des mètres avec utilisation des câbles fibre optique plastique préconisés par Schneider
différents Automation.
segments du
réseau
Illustration des Les différents segments du réseau SERCOS® :

différents
segments l Module TSX CSY 84 / variateur : segment 1
l Variateur / variateur: segment 2 à n
l Variateur /module : segment n+1
TSX DM 57 xxF 365

La figure ci-dessous représente les différents segments d’un réseau SERCOS® sur
lequel sont connectés 5 variateurs de vitesse.
Segment 1 Segment 6
Variateur Variateur
Segment 2 Réseau en Segment 5

anneau
Variateur SERCOS® Variateur
Segment 3 Segment 4
Variateur
de vitesse
Réglage de la Chaque constituant du réseau SERCOS® (module TSX CSY 84 et variateurs de

puissance vitesse) dispose d’un émetteur optique.
optique de
l’émetteur en Pour chaque émetteur optique, l’opérateur doit régler la puissance optique de l’
fonction de la émetteur en fonction de la longueur du segment.
longueur du
segment l Puissance optique du segment 1 (module / premier variateur) : elle est toujours
fourni par l’émetteur optique du module TSX CSY 84. Le réglage de la puissance
optique s’effectue en mode configuration à partir du logiciel PL7 Junior / Pro en
paramétrant un pourcentage de la puissance optique en fonction de la longueur
du segment.
Longueur du segment (en mètres) Puissance optique ( en pourcentage de la puissance totale)

0 < L < 15 66%
15 < L < 40 100%
l Puissance optique des autres segments (variteur / variateur et dernier variateur

/ module): elle est toujours fourni par l’émetteur optique du variateur.
Le réglage de la puissance optique s’effectue à partir du logiciel UniLink en
paramétrant uniquement la longueur du segment.
366 TSX DM 57 xxF

Câbles fibres optiques
22
Présentation
Objet de ce Ce chapitre présente les câbles fibres optiques pour raccordement des différents
chapitre constituants du réseau SERCOS (module TSX CSY 84 et variateurs de vitesse).

chapitre
Sujet Page
Câbles fibre optique pré-équipés 368
Kits pour réalisation de câbles fibres optiques à la demande 369
TSX DM 57 xxF 367

Câbles fibre optique pré-équipés
Présentation Schneider Automation dispose d’une gamme de câbles fibre optique plastique de
diamètre 1 mm pour le raccordement entre les différents constituants du réseau
SERCOS (module TSX CSY 84 et variateurs de vitesse). Chaque câble est équipé
à chacune de ses extrémités d’un connecteur de type SMA.
Liste des câbles Le tableau ci-dessous donne pour chaque câble sa référence et sa longueur.
Références Longueurs
990 MCO 00001 0,3 mètres
990 MCO 00003 0,9 mètres
990 MCO 00005 1,5 mètres
990 MCO 00015 4,5 mètres
990 MCO 00055 16,5 mètres
Recommandations L’installation de câbles fibre optique nécessite de respecter les recommandations

suivantes :
Note : Recommandation sur le rayon de courbure des câbles.

Pour ce type de câble, le rayon de courbure minimal doit être supérieur à 25 mm.
aux câbles.
Note : Recommandation sur la tension exercée sur les câbles lors de l’installation.
La tension maximale sur les câbles lors de l’installation ne doit pas excéder 6 Kg.
aux câbles.
Température maximale admissible: - 40°C...+80°C.
368 TSX DM 57 xxF

Kits pour réalisation de câbles fibres optiques à la demande
Présentation Schneider Automation propose deux kits pour réalisation de câble à la demande :
l 1 kit d’outillage,
l 1 kit matériel constitué d’un câble et de connecteurs.
Kit d’outillage Le tableau ci-dessous donne la référence et la constitution du kit d’outillage.

Référence Constitution
Quantité Description
990 MCO KIT 00 1 Instruction de service pour réalisation du câble
1 Outil pour dénudage des câbles
1 Pince à sertir les connecteurs
1 Fer à souder de 25W
Kit matériel Le tableau ci-dessous donne la référence et la constitution du kit matériel.

Référence Constitution
Quantité Description
990 MCO KIT 01 12 Connecteurs type SMA
12 Manchons isolants
1 Câble fibre optique plastique de longueur 30 mètres
TSX DM 57 xxF 369

370 TSX DM 57 xxF

Caractéristiques, Normes et
conditions de service
23
Présentation
Objet de ce Ce chapitre présente les diverses caractéristiques du module TSX CSY 84 et du

chapitre réseau SERCOS.

chapitre
Sujet Page
Caractéristiques du module 372
Caractéristiques du réseau SERCOS® 373
Normes et conditions de services 374
TSX DM 57 xxF 371

Caractéristiques, Normes et conditions de service
Caractéristiques du module
Caractéris- Le tableau ci-aprés donne les caractéristiques électriques du module.

tiques
électriques
Typique Maximale
Courant consommé par le module sur le 5V 1,8 A 2A
de l’alimentation du rack
Puissance dissipée dans le module 9W 10 W
Sorties fibre optique Conforme à la norme EN 61491
Température de Le tableau ci-aprés donne les caractéristiques du module.

fonctionnement
et stockage/
Hygrométrie/ Température de fonctionnement 0 à 60°C
altitude Température de stockage -25°C à 70°C
372 TSX DM 57 xxF

Caractéristiques du réseau SERCOS®
Tableau des Le tableau ci-après donne les principales caractéristiques du réseau SERCOS®.
caractéristiques
Adresses 1...254
Débit 2 ou 4 Mbauds, configurable par logiciel
Temps de cycle 4 ms
TSX DM 57 xxF 373

Normes et conditions de services
Normes Normes identiques à celles appliquées aux automates Premium (voir (Manuel de
mise en oeuvre Micro, tome 1, Normes et conditions de mise en service)).
Norme EN 61491 :
Equipement électrique des machines industrielles. Liaison des données sérielles
pour communication en temps réel entre unités de commande et dispositifs
d’entraînement.
Conditions de Elles sont identiques à celles appliquées aux automates Premium (voir (Manuel de
services et mise en oeuvre Micro, tome 1, Normes et conditions de mise en service)).
prescriptions
liées à
l’environnement
374 TSX DM 57 xxF

Variateurs de vitesse compatibles
24
Liste des variateurs de vitesse
Liste des Schneider Automation dispose d’une gamme de variateur de vitesse compatibles
variateurs de avec l’offre SERCOS sur automate Premium. Le tableau ci-dessous donne pour
l’offre Schneider chaque variateur de vitesse sa référence et sa description.
Automation
Référence Description
MHDS 1004 N00 Variateur de vitesse LEXIUM, courant permanent 1,5 A efficace
MHDS 1008 N00 Variateur de vitesse LEXIUM, courant permanent 3 A efficace
Autres variateurs Tous les variateurs conformes à la norme EN 61491 peuvent être associés au
module TSX CSY 84.
TSX DM 57 xxF 375

Variateurs de vitesse compatibles
376 TSX DM 57 xxF

Index
B
AC
A Correspondance TELEFAST/HE10, 102,
186, 196, 238
Accessoires, 174 Correspondance TELEFAST/SUB-D, 163
Correspondance TELEFAST/SUB-D 15
points, 98
B
Boîtier de raccordement TAP MAS, 164
D
Disponibilité des signaux de comptage, 97,
C 101
Câble et torons précâblés, 135 Disponibilité des signaux sur le TELEFAST,
Caractéristique contrôle alimentation 184, 237
capteurs de comptage, 58
Caractéristiques des sorties auxiliaires, 61
Caractéristiques entrées auxiliaires, 59 M
Caractéristiques entrées de comptage, 53,
Module TSX CFY
55 configuration de base, 221
Caractéristiques modules comptage, 54, 56 Modules de comptage
Caractéristiques modules de comptage, 52
fonction comptage, 25
Caractéristiques TELEFAST 2 fonction comptage/décomptage, 26
ABE-7CPA11, 106 fonction comptage/décomptage et
Choix des codeurs, 154
mesure, 27
Compatibilité, 211 fonction décomptage, 24
Compatibilité des translateurs, 252 Modules TSX CAY
Compatibilité IA, IB, IZ, 57
traitement des commandes, 147
Comptage/décomptage et mesure sur TSX Montage et dimensions du TSX TAL S15 05,
CTY 2C, 40 177
Comptage/décomptage sur TSX CTY 2A/
Montage et dimensions du TSX TAL S15 05/
4A, 29, 32 24, 132
Configuration TELEFAST, 127
Connecteur 20 points HE10, 67, 69
Connecteur SUB-D 15 points, 63, 65
Connecteurs 12 points, 175
TSX DM 57 xxF 377

Index
P Règles et précaution de câblage, 124

Repérage des signaux, 193, 225, 230
Précaution de câblage, 74, 189, 240
Présentation des accessoires de câblage
TSX TAP 15••, 131 S
Surveillance, 207
R
Raccordement T
à un variateur de vitesse NUM MDLA,
TELEFAST 2
179
ABE-7CPA11, 104, 105
alimentation codeur, 171
ABE-7H16R20, 100
capteur DDP, 71
TSC CFY
capteur de comptage type codeur, 76
caractéristiques des entrées translateur,
capteurs sur entrées/sorties auxiliaires,
245
87
TSX CAY
capteurs/alimentation, 72, 89
caractéristiques des entrées auxiliaires,
codeur absolu SSI, 170
203
codeur absolu via un TELEFAST ABE-
caractéristiques des entrées contrôle
7CPA11, 178
variateur, 208
codeur avec TSX TAP S15 05, 133
caractéristiques des entrées de
codeur avec un TSX TAP S15 24, 134
comptage, 201
codeur incrémental, 169
caractéristiques des sorties réflexes Q0,
codeur/TSX CTY 2A/4A/2C, 77
205
codeurs alimentés 10...30 V, 111
caractéristiques des sorties relais, 210
codeurs alimentés 5 V, 113
caractéristiques générales, 199
de variateur par le boîtier TAP MAS, 165
caractéristiques sorties analogique, 200
E/S voie 0, 233
configuration de base, 151
par la laize TSX CDP 611, 161
installation, 152
par laize TSX CDP 301 ou 501, 188
prescriptions générales de câblage, 153
par système de pré-câblage TELEFAST,
raccordement par TSX CAP S9, 160
195
repérage des signaux, 159
par toron précâblé TSX CDP 301 / 501,
TSX CFY
235
caractéristiques de la sortie frein Q0, 249
signaux de comptage sur TSX CAY, 167
caractéristiques des entrées auxiliaires,
sur bornes avec le système de pré-
247
câblage TELEFAST, 162
caractéristiques des sorties translateur,
TELEFAST 2
246
ABE-7CPA01, 95
caractéristiques générales, 244
ABE-7CPA11, 109
description physique, 217
translateur Phytron avec les modules
fonctionnalités, 218
TSX CFY 11/21, 253
installation, 222
TSX CFY à un translateur, 227, 228
précautions générales de câblage, 223
TSX CFY avec système TELEFAST, 236
Raccordement EPSR, 45
Règles de mise en oeuvre, 90
378 TSX DM 57 xxF

Index
V
Visualisation module de comptage, 137
Visualisation module TSX CAY, 156
TSX DM 57 xxF 379

Index
380 TSX DM 57 xxF

Automates Premium: TSX 57/PCX 57 Comptage, Commande D'axes, Came, Sercos

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Présentation Cette documentation se compose de 5 Tomes :

Intercalaire I Modules de comptage TSX CTY 2A / 4A /2C . . . . . . . . . 15

Chapitre 1 Présentation des modules de comptage TSX CTY 2A/ 4A /2C17

Chapitre 3 Mise en oeuvre des modules de comptage . . . . . . . . . . . . . . . 47

Intercalaire II Modules de commande d’axe TSX CAY. . . . . . . . . . . . 139

Chapitre 5 Présentation des modules TSX CAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Chapitre 6 Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Chapitre 7 Mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Chapitre 8 Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Intercalaire III Commande d’axe pas à pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Chapitre 9 Présentation de la commande d’axe pas à pas . . . . . . . . . . 215

Chapitre 10 Mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Chapitre 11 Annexe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

Intercalaire IV Module Came TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

Chapitre 12 Présentation du module came électronique TSX CCY 1128. 257

Chapitre 13 Règles générales de mise en oeuvre du module TSX CCY 1128

Chapitre 14 Raccordement d'un codeur incrémental et absolu SSI au TSX

Chapitre 15 Raccordement des entrées auxilliaires et sorties pistes du TSX

Chapitre 16 Visualisations du module TSX CCY 1128 . . . . . . . . . . . . . . . 315

Chapitre 17 Caractéristiques électrique du module TSX CCY 1128 . . . . 319

Intercalaire V Module SERCOS® TSX CSY 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

Chapitre 19 Présentation du module TSX CSY 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Chapitre 20 Mise en œuvre du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

Chapitre 21 Description du système de commande multi-axes . . . . . . . . 361

Chapitre 22 Câbles fibres optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

Chapitre 23 Caractéristiques, Normes et conditions de service . . . . . . . 371

Chapitre 24 Variateurs de vitesse compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

Objectif du Ce manuel présente la mise en oeuvre matérielle des modules comptage,

Commentaires Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail TECHCOMM@modicon.com

Contenu de cet Cet intercalaire contient les chapitres suivants :

Contenu de ce Ce chapitre contient les sujets suivants :

Capteurs utilisés Le capteur utilisé sur chaque voie peut être :

Illustration Ce schéma présente les différents types de capteurs :

détecteur de proximité (DDP)

codeur absolu à sortie série

TSX CTY 2A TSX CTY 4A TSX CTY 2C

3 Vis de fixation du module dans sa position.

5 Voyants de diagnostic du module :

Contenu de ce Ce chapitre contient les sujets suivants :

Fonction décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A)

Généralités La fonction décomptage permet le décompte d’impulsions (sur 24 bits + signe) à

Illustration schéma de principe :

mesure valeur courante ≤ 0

avec présélection automatique

Note : Le fonctionnement de la fonction décomptage, les objets langage associés

Fonction comptage (modules TSX CTY 2A / 4A)

Généralités La fonction comptage réalise le comptage d’impulsions (sur 24 bits + signe) de la

Illustration Schéma de principe :

seuil 0 seuil 1 consigne

avec remise à 0 automatique (RAZ)

Note : Le fonctionnement de la fonction comptage, les objets langage associés et

Fonction comptage/décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A)

Généralités La fonction comptage/décomptage réalise à partir d’un même compteur le

Cette fonction offre également la possibilité de définir plusieurs valeurs dont le

Illustration mode Schéma de principe :

Note : Le fonctionnement de la fonction comptage/décomptage, les objets langage

Fonction comptage/décomptage et mesure (module TSX CTY 2C)

Fonction La fonction comptage/décomptage réalise à partir d’un même compteur le

Illustration mode Schéma de principe :

valeur courante ≤ seuil 1

présélection seuil 0 seuil 1

Illustration mode Schéma de principe :