Diocèse de Bafoussam

INSTITUT CATHOLIQUE DE BAFOUSSAM

ETABLISSEMENT D’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR AUTORISE PAR LE MINESUP
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Contrôle Continu Parcours : AII 3

EPREUVE : Commande des systèmes Automatises
Dr SONFACK Lionel Leroy Durée : 02h00min

Partie I : Connaissance du cours 08pts

1- Quels sont les critères de choix d’un automate programmable industriel 1pt
2- Donner la structure générale d’un automate programmable industriel 1pt
3- Citer les langages de programmation normalisés IEC1131-3 1pt
4- Quel avantage offre le grafcet hiérarchisé sur le grafcet simple ? 1pt
5- En quoi consiste l’adressage des entrées/sorties d’un automate ? Décrire les adresses
suivantes : %I1.8 ; %Q10.22 2pts
6- Dans un système automatisé, Donner le rôle: 2pts
a- D’un preactionneurs
b- D’un capteur
c- D’un effecteur
d- D’un actionneur

Partie 2 : application du cours 12pts

Le schéma ci-dessous (Figure 1) décrit l’automatisme d’une tronçonneuse automatique.
Fonctionnement
Le système permet le découpage d’une barre en 20 morceaux de longueur prédéterminée.
Le fonctionnement est le suivant :
- La barre est introduite manuellement entre les deux rouleaux ; sa présence est détectée
par le capteur S5.
- L’action sur le bouton poussoir S1 met le moteur Mt1 en marche. Le dispositif d’avance
entraîne la barre;
- Lorsque celle-ci actionne le capteur S2. Le moteur Mt1 s’arrête et le vérin pneumatique
C1 provoque le serrage de la barre grâce à un dispositif approprié.
- Une fois la barre est serrée (capteur S3 actionné), le moteur Mt2 fonctionne et le vérin

1 Contrôle continu Commande des Systèmes Automatises 2023/2024

 AII Niveau 3

pneumatique C2 fait descendre le dispositif de tronçonnage.

- La fin du tronçonnage est détectée par le capteur S4 provoquant ainsi l’arrêt du moteur
Mt2 et la rentrée de la tige du vérin C2, (détectée par le capteur S6).
- Lorsque le capteur S6 est actionné, la barre est desserrée (rentrée de la tige du vérin C1).
- Lorsque celle-ci actionne le capteur S7. Le compteur est incrémenté de 1.
- Le comptage des morceaux découpés se fait par un compteur N modulo 32.
Le cycle décrit précédemment se répète tant que le nombre de morceaux découpés reste
inférieur à 20; dans le cas contraire, on provoque l’arrêt du système et l’initialisation du
compteur. Pour des raisons de sécurités, la barre ne peut avancer que si le moteur Mt2 est en
position haute.
Les moteurs Mt1 et Mt2 sont respectivement alimentés par des contacteurs KM1 et KM2.

2 Contrôle continu Commande des Systèmes Automatises 2023/2024

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Figure 2

Travail a faire

1- De quel type de grafcet s’agit-il ? 1pt

2- Citer les autres types de grafcet 1.5pts
3- Donner deux caracteristiques essentielles de l’automate qui conviendra a cette
application 1.5pts
4- Donner la nature de l’ information delivrée par les capteurs 1pt
4- Proposer un grafcet aproprier pour la commande du système
5- Faite la mise en equation de ce grafcet 3pts
6- Ecrire le programme en utilisant l’automate M221 de schneider 4pts
4pts

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