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2éme Cycle Ingénieur G.M.A
Controle du S8
2019-2020
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Partie 1: automatique 2
Exercice 1 :
Considérons un système dont la réponse indicielle est donnée dans la figure
suivante :
1. Donner le gain statique ;
2. Donner la fonction de transfert avec la méthode de Broïda.
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Exercice 2 :
On considère le système identifié de l’exercice 1,
A-Méthode de Broïda.
1. Déterminer le type de régulateur adéquat

2. Déterminer les paramètres de ce régulateur.

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Partie Pratique:
B-Méthode de Ziegler-Nichols
3. Réaliser graphique du système en utilisant le bloc Simulink.
4. Déterminer les paramètres d’un régulateur PID suivant la méthode de
Ziegler-Nichols.
5. Comparer les deux méthodes.
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Partie 2: Théorie des Mécanismes
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Deux solides sont en liaison par l'intermédiaire de deux liaisons pivot-
glissant.

1. Quel est le nombre cyclomatique de l'assemblage ?


2. Quelle est la mobilité ?

3. Calculer l'hyperstatisme de l'assemblage.
4. Quelle est la liaison équivalente ?

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