Génie mécatronique d’automobile-S8

Rapport tp2 :
Automatique 2

Réalisé par :
EL FAKIR Hajar
EL MEJJATI Houssam-eddine
AMZIL Ibtissame
Exercice 1 :
On doit simuler la reponse impulsionnelle de la fonction de transfert : H=5/1+2s

Et on a les résultats suivants :

Pour un pas de 1
Pour un pas de 0.1

Exercice 2 :
K=3

T=0.2 puis 3 puis 5

Pour T=0.2 :
Pour T=3 :
Pour T=5 :

On fait la même chose en utilisant un seul programme contenant les 3 cas :

Maintenant on varie le pas d’échantillonnage :

0.1 /0.2 / 0.4

Pour 0.1 :
Pour 0.2 :

Pour 0.4 :
Exercice 3 :
Trouver le temps de monté :

U=a*t (rompe) :
Résultat :