Université Ibn Tofail ‫جامعة ابن طفيل‬

Ecole supérieure de Technologie ‫المدرسة العليا للتكنولوجيا‬

Kenitra ‫القنيطرة‬

filière : Electronique Embarques pour l’Automobile.

TP Automatique
TP 7 : Etude du comportement temporel et
fréquentiel d’un système asservi du premier ordre
  Objectif :
Initiation au logiciel Matlab-Simulink en simulant les
réponses indicielles et fréquentielles du système du
premier et du deuxième ordre en boucle ouverte et en
boucle fermée.
Etude theorique :
Soit le système suivant en boucle ouvert :
U(p) Y(p)
𝟑
𝟏 𝟐𝒑

( )

On a :
( )
( ) ( )
( )

( )
Y(p)=G(p)*U(p)=

TL-1

Y(t)=

Etude Simulation :
Réponse indicielle
Simulation de la réponse indicielle

Voici la réponse indicielle de système :

Les paramètres du système :
Pour trouver les paramètres de cette fonction de
transfert on clique sur ‘cursor measurements’ et
puis sur ‘screen cursors’ :
 On peut déterminer graphiquement :
 Le gain statique : k = 3

 La constant de temps : 𝝉=2

 Le temps de réponse : Tr=5.6
 Le gain statique : k = 5
 La constant de temps : 𝝉=2

 Le temps de réponse : Tr=8.5

 Le gain statique : k = 10

 La constant de temps : 𝝉=2

  Le temps de réponse : Tr=9.4

Remarque :
On remarque que lorsqu’on augmente du gain la
réponse de système augmente plus rapideen
amplitude que T reste la mem dans tous lrs cas ce
qui signifie que la vitesse ne change pas ce qui
indique qui est une réponse lente et instable
Réponse fréquentielle :
La diagramme de bode :
Le traçage du diagramme de bode de la fonction
G(p) est le suivant :

 Pour tracer le diagramme de bode on utiliste

la commande bode() :
Pour K=5 et T=2,
Pour K=10 et T=2
Pour K=3 et T=4,

Conclusion :
En conclusion, à ce TP nous avons arrivé à Etudier le
comportement temporel et fréquentiel d'un système
asservi du premier ordre sur Matlab Simulink, on peut
ajuster les paramètres du système pour répondre aux
spécifications souhaitées et obtenir les performances
désirées. Ce dernier est un outil indispensable pour la
conception, la simulation et l'optimisation des
systèmes asservis