UNIVERSITE SULTAN MOULAY SLIMANE Année Universitaire

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES 2018/2019

BENI MELLAL
Département de Génie Electrique

Travaux Dirigés d’automatique II

FILIERE INGENIEUR GENIE ELECTRIQUE (2ème année) Série n°2

EXERCICE N°1:
1
G ( p) 
Un système analogique du premier ordre 1  p précédé d’un Bloqueur d’ordre zéro
est placé dans une boucle de régulation numérique, échantillonnée au pas Te.
Le correcteur D(z) est un simple amplificateur de gain k positif.
1. calculer la fonction de transfert GBO(z) de la boucle ouverte.
2. calculer la fonction de transfert GBF(z) de la boucle fermée.
3. discuter la stabilité du système selon les valeurs de k.
4. pour k imposé quelle est la valeur limite de Te.
EXERCICE N°12:

Soit le système suivant :

avec d(t) = 0 (perturbations nulles), et R(p) un régulateur à action proportionnelle et dérivée de

fonction de transfert Kc+Kd p.
1. Calculer la fonction de transfert du système asservi.
2. Etudier la stabilité du système asservi en fonction de Kc et Kd.
3. En considérant l’équation caractéristique d’un système du deuxième ordre écrit sous forme
canonique, étudier l’action du régulateur à action proportionnelle et dérivée sur le système.
EXERCICE N°2:
on souhaite asservir un système continu de fonction de transfert

en utilisant un correcteur numérique et en imposant le cahier des charges suivants:

 marge de phase =45°
 temps de montée=0.2s
4. calculer la valeur de K qui assure le temps de montée désiré.

on donne:
5. pour cette valeur de K, calculer la marge de phase du système.

6. quel est la structure du correcteur qu'il faut utiliser pour atteindre le deuxième
objectif?

7. calculer le correcteur analogique C(p).

8. en utilisant l'équivalence à la dérivation:

calculer le correcteur numérique pour une fréquence d'échantillonnage: fe=100Hz