Université Arabe Privée des Sciences de Tunis

Ecole Supérieure Privée des Ingénieurs et des Etudes Technologiques

Année universitaire:2020-2021
Département : Génie Electrique
Semestre : 1
 Devoir surveillé
Module: Régulation et asservissement
 Documents Non autorisés
Enseignant: M. Ahmed MNASSER
Durée : 1h30
Classe : 2ème Licence TIC-MI-EEA

Exercice 1 : ( 8pts)

Soit le système électrique (S) représenter par le schéma suivant :

S ( p)
H ( p) 
1. En utilisant la transformée de Laplace, déterminer la fonction de transfert E ( p ) de ce système
(on suppose que u(0)=0).
2. Donner les différents paramètres caractérisant ce type de système.
3. Donner la réponse indicielle du système (S).
4. Calculer la valeur initiale et la valeur finale de ce système.
5. Calculer le module et la phase pour ce système,
6. Représenter le diagramme de bode de ce système.

Exercice 2: (12 pts)

Soit le système électrique (S) modélisé par la fonction de transfert suivante :

VS ( p ) 2
H  p  
Ve ( p )  p  6   p  3

on note, respectivement, la transformée de Laplace à TL(vS (t ))  VS ( p) et TL(ve (t ))  Ve ( p ) ou vS (t ) et ve (t )

est la tension de sortie et d’entrée du système.

1. Donner le type du système ainsi que les différents paramètres caractérisant ce type de système.
2. Déterminer la réponse indicielle du système vS (t ) pour une entrée échelon v e (t )  5V .
3. Calculer la valeur initiale vS (0) et la valeur finale vS () de ce système.
4. Tracer l’allure de la sortie vS (t )

On donne  les transformées de Laplace suivantes:

1 1
A TL 1 TL
F  p    f (t )  A F  p   f (t )  e  at
p pa
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