UNIVERSITÉYAHIAFARÈSDEMÉDÉA

FACULTÉ DE TECHNOLOGIE L2 Automatique

Département du Tronc Commun
2023/2024
Matière : SALC

Série no1
I) Structure et organes d’un système de commande

Exercice 1
Identifier les signaux d’entrée et de sortie d’un four électrique réglant automatique la température, la tempéra-
ture de référence représente la grandeur d’entrée, la température réelle du four la grandeur de sortie.
Tracer le schéma fonctionnel du système à thermostat.

Exercice 2
Le mécanisme de direction assistée monté sur certaines automobiles est un exemple de servomécanisme. La
position angulaire du volant joue le rôle de signal de commande d’entrée. On amplifie hydrauliquement le
moment de faible amplitude que le conducteur applique au volant afin d’obtenir une face suffisante pour modifier
la grandeur de sortie, constituée ici par la position angulaire des roues avant.
Donner la représentation de schéma fonctionnel de ce système. On a besoin d’un retour négatif pour remettre
au point zéro la vanne de commande du circuit hydraulique, une fois obtenue la position des roues voulue.

Exercice 3
Les organes les plus importants mis en jeu dans la marche sont le cerveau, les yeux, les jambes et les pieds.
On peut choisir pour signal d’entrées la direction dans laquelle on désire marcher, et pour signal de sortie la
direction réelle dans laquelle on se dirige. Le signal de commande est transmis par les yeux qui décèlent la
différence entre l’entrée et la sortie et qui renvoient cette information au cerveau. Le cerveau donne l’ordre aux
j’ambre et aux pieds de marcher dans la direction choisie. L’action de marcher est une opération en boucle
fermée parce que le signal de commande est fonction du signal de sortie. Lorsqu’on ferme les yeux, la chaine de
retour est interrompue et le système devient un système en boucle ouverte.
1) Tracer le schéma fonctionnel du système réglant la marche chez l’homme, décrit dans ce problème.
2) Tracer le schéma fonctionnel du système permettant d’attraper un objet, décrit dans ce problème.

II) Modélisation des systèmes

Exercice 1
1) Ecrire l’équation différentielle qui caractérise les systèmes suivants en appliquant la 2ème loi Newton.
2) Donner le schéma électrique équivalent.

Exercice 2
Etablir une équation différentielle reliant la tension v(t) et le courant i(t) et x avec y dans le réseau électrique
représenté dans les figures ci-dessous. Quel est l’ordre du chaque système ?

Série 01 1/2 Dr. H. Benyezza

Exercice 3
Déterminer l’équation différentielle du système de la figure
ci-contre (remplissage d’un réservoir).
(La relation générale entre un débit q et un volume v est
donnée par : q = dv/dt )

Série 01 2/2 Dr. H. Benyezza