UNIVERSITE DE DOUALA

INSTITUT UNIVERSITAIRE DES LEADERS (GROUPE ISEM-IBCG)

DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE

Session Normale Année académique : 2022/2023

Classe : BTS IIA 2
ASSERVISSEMENT ET REGULATION Durée : 2H

Exercice 1 : Critère de Routh (7points)

Soit le système asservi donné par le schéma fonctionnel suivant ;

1. Déterminer l’expression H(p) en boucle fermé. (1pt)

2. Etablir l’équation caractéristique du système. (1pt)
3. Etudier la stabilité, en utilisant le critère de Routh. (3pts)
4. Donner la condition sur k pour que le système soit stable. (2pts)

Exercice 2 : Système asservi (13points)

Soit un système industriel décrit par l’équation différentielle :

𝑠 ′′ (𝑡) + 3𝑠 ′ (𝑡) + 9𝑠(𝑡) = 45𝑒(𝑡)

On note par e(t) et s(t) respectivement l’entrée et la sortie du système. Les conditions initiales sont
nulles.

1. Déterminer la fonction de transfert H(p) du système, en déduire l’ordre du système. (2pts)

2. Déterminer le gain statique K, le facteur d’amortissement m et la pulsation propre du
système 𝜔0 . (3pts)
3. Tracer l’allure s(t) de la réponse indicielle. (3pts)
4. Déterminer la pseudo période 𝑇𝑝 , le premier déplacement D et le temps de pic 𝑡𝑝 . (3pt)
5. Tracer le diagramme de Bode. (2pts)

Examinateur : HEUBIA MBAKOP Cyrille Gael

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