Régulation Industrielle – TD2 - Partie 1

Exercice 1 :

La loi de conservation de la masse permet de décrire :

𝑑ℎ𝑖 (𝑡)
𝑞(𝑡) − 𝑞𝑖 (𝑡) = 𝐴𝑖 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑖 = 1,2
𝑑𝑡
ℎ (𝑡)
𝑞𝑖 (𝑡) = 𝑅𝑖 (𝑡) 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑖 = 1,2,3
𝑖

Où 𝑞(𝑡), 𝑞𝑖 (𝑡), ℎ𝑖 (𝑡), 𝐴𝑖 et 𝑅𝑖 sont respectivement le débit d’entrée, le débit de sortie, la

hauteur, la surface du réservoir et la résistance du conduit 1 et 2.
1) En prenant la Transformée de Laplace des équations précédentes (pour des conditions
initiales nulles), tracez le schéma-bloc des réservoirs 1 et 2.
𝑄 (𝑠) 𝑄 (𝑠)
Déduisez les fonctions de transfert : 𝐺1 (𝑠) = 1 et 𝐺2 (𝑠) = 2 .
𝑄(𝑠) 𝑄(𝑠)
2) Tracez le schéma-bloc du système global et calculez la fonction de transfert
𝑄3 (𝑠)
𝐺3 (𝑠) = .
𝑄(𝑠)

Exercice 2 :
1) Donner une définition concise et précise de ce qui est un système.
a. Linéaire
b. Stationnaire
𝑑𝑢(𝑡)
2) Dire si le système définit par 𝑦(𝑡) = 2 − 2 est linéaire et stationnaire.
𝑑𝑡

*** Fin partie 1 ***

© K. BENJELLOUN /R. FATTAH 1 OID/GPID 2024