1.

Simulation du système
En utilisant les résultats de la première partie, la simulation du système sera basée sur les équations
décrivant le comportement du système. La simulation sera faite sur Matlab/Simulink.
Pour simuler le système :
1) Ouvrir MATLAB
2) Ouvrir SIMULINK

3) On Commence la création d’un fichier script « system_parameters » pour charger les

données numériques du système. En suite créer un fichier Simulink «
Lab1_1_DCMotor_Modeling », assemblez un schéma fonctionnel simple pour modéliser le
système. Vous aurez besoin de quelques blocs de gain, d'un nœud Soustraire et des nœuds
Intégrateur (pour passer la tension au courant et l'accélération à la vitesse).

4) ,
 5) On obtient la réponse temporelle de la vitesse suivante

6) La

7) Puisque l'inductance du moteur, Lm, et le coefficient de frottement Bm sont bien

inférieure respectivement à sa résistance et à son moment d’inertie équivalent, ils peuvent
être ignorés. Le schéma bloc de la Figure 3 système réduit :

8) Relancer la simulation et observer la réponse temporelle de la vitesse.

On obtient la réponse on peut réduire que Lm et Bm n’ont aucune influence sur le fonctionnement du
moteur donc on peut les négliger