VERROUILLAGE ELECTROMOTORISE MATLAB

Objectif
Utiliser les fonctionnalités de MATLAB pour simuler un mécanisme utilisant des engrenages.

Le système étudié a été vu en cours :

https://docs.google.com/file/d/0B44QE702ItA6ZVZrZXM4Q3JPY0E/edit?pli=1
La modélisation cinématique retenue est la suivante :

Z=32

Z=32

∅=6 mm
Z=11

5500 tr/min

Z=8

Ouvrir le logiciel MATLAB , cliquer sur Simulink puis sur Blank Model

Il s’agit de reprendre le modèle cinématique proposé et de le traduire sous forme de blocs dans MATLAB.
Dans un premier temps, on se limite au réducteur à engrenages.
On va donc réaliser le schéma suivant :

S242 COMPOSANTS MECANIQUES DE TRANSMISSION Verrouillage électro MATLAB 1/3

On utilisera pour cela les éléments suivants, disponibles après avoir cliqué sur Library Browser :

Bloc Bibliothèque Bloc

(Simulink sinks)

Réaliser le schéma donné page 1 :

On procède par glisser/déposer pour prendre les éléments. On peut utiliser le raccourci ctrl R pour faire
pivoter les éléments.

Paramétrer le bloc donnant la consigne de vitesse (5550 tr/min) et celui fixant le rapport de transmission
(on pourra le renseigner en notant 32*32/11/8) Attention, il est défini comme étant le rapport vitesse
d’entrée / vitesse de sortie, contrairement à ce qui a été vu en cours !

Définir une durée de simulation de 1 seconde :

Cliquer sur puis double cliquer sur le Scope (cliquer sur mise à l’échelle automatique
si nécessaire )

Relever la valeur obtenue en sortie avec Tools / Measurements / Cursor Measurements

(on doit trouver 477 tr/min)

On souhaite compléter le modèle en ajoutant le système de transformation de mouvement par pignon

crémaillère. Il faut pour cela insérer les blocs suivants : (bibliothèque Simscape/Foundation
Library/Mechanical)

Modifier et adapter le schéma précédent avec ces nouveaux blocs. Le rayon de la roue vaut 3 mm.

S242 COMPOSANTS MECANIQUES DE TRANSMISSION Verrouillage électro MATLAB 2/3

Le bloc Wheel and Axle va réaliser l’opérationV = R.ω . Le problème, c’est que la vitesse en entrée est
exprimée en tr/min. Il faut donc l’exprimer en rad/s, donc remplacer la valeur 5550 tr/min par 581 rad/s
Le capteur de déplacement linéaire possède 2 sorties :

Sortie vitesse linéaire

Sortie position linéaire

C’est la position qui nous intéresse puisque l’on veut connaître la position atteinte par la crémaillère au
bout de 0,11 seconde : si cette valeur est supérieure à 16 mm, alors le système répond au cahier des
charges.

S242 COMPOSANTS MECANIQUES DE TRANSMISSION Verrouillage électro MATLAB 3/3