M 53: RÉGULATION INDUSTRIELLE AUTOMATIQUE ET BOUCLES DE RÉGULATION

Chapitre 3: Analyse dans le domaine

temporel

Pr. Khalid BENJELLOUN

Khalid.benjelloun@um6p.ma
Année Universitaire 2023 - 2024
 Analyse dans le domaine temporel -2

ANALYSE TEMPORELLE DES SYSTÈMES

CONTEXTE
 Systèmes dynamiques

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -3

CONTEXTE
A partir de la FT d’un système (en Laplace),
obtenir de l’information sur le régime
transitoire et sur le régime permanent :
 Systèmes de premier ordre
 Systèmes de second ordre
 Réponse temporelle à des entrées classiques
(utiles pour la modélisation empirique):
 Réponse impulsionnelle
 Réponse indicielle (échelon)
 Réponse à la rampe

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -4

DÉFINITIONS

 Soit

 D(s)=0 est l’équation caractéristique de G(s);

 Les pôles sont les racines pj de D(s), i.e. les

valeurs de s qui annulent le dénominateur de G(s);

 Les zéros sont les racines zi de N(s), i.e. les valeurs de s qui
annulent le numérateur de G(s).

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -5

EXEMPLE

Zéro: -4
Pôles: -6, j, -j

jω Plan complexe de s
s = σ+jω

X j
X
σ
-6 -4 X -j

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -6

INFORMATION OBTENUE DES PÔLES

 L’équation caractéristique D(s) caractérise le comportement

du système, i.e. la nature des pôles détermine la réponse du
système
 Les pôles peuvent être réels ou complexes

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -7

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -8

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -9

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -10

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -11

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -12

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -13

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -14

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -15

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -16

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -17

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -18

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -19

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -20

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -21

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -22

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -23

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -24

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -25

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -26

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -27

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -28

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -29

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -30

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -31

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -32

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -33

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -34

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -35

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -36

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -37

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -38

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -39

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -40

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -41

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -42

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -43

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -44

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -45

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -46

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -47

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -48

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -49

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -50

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -51

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -52

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -53

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -54

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -55

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -56

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -57

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -58

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -59

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -60

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -61

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -62

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -63

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -64

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -65

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -66

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -67

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -68

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -69

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -70

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -71

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -72

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -73

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -74

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -75

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024

 Analyse dans le domaine temporel -76

Pr. K. BENJELLOUN Année Universitaire 2023 - 2024