Rappels

CPI A1 – BLOC MECANIQUE
Rappels
VERSION 2023-2024
Ce support est un exemple de contenu. CESI accepte que ce support puisse être utilisé et / ou adapté par l’intervenant en fonction de ses
besoins dans le strict cadre de ses interventions à CESI.
Tous les droits d’auteur sont réservés à CESI et aucune cession de droits n’est accordée à l’intervenant. L’intervenant s’interdit de représenter,
reproduire, réutiliser ce support ou les adaptations qu’il aura faites de ce support (de manière intégrale ou partielle) pour d’autres besoins /
interventions réalisées en dehors de CESI.
SOMMAIRE
1. REPÈRES ET RÉFÉRENTIELS 4
REFERENTIELS
Définitions
REPERES
Repère du plan
Repère de l’espace
2. TRIGONOMETRIE 8
LES FONCTIONS CIRCULAIRES
Définitions
Valeurs remarquables (à connaître et à savoir retrouver)
ETUDES DES FONCTIONS TRIGONOMETRIQUES
Parité
Relations de symétrie - parité
Dérivée et variations
Tracés
Formulaire
Les équations trigonométriques
POLYNOMES DU SECOND DEGRE
3. VECTEURS DU PLAN ET DE L’ESPACE 20

LES VECTEURS GEOMETRIQUES DU PLAN OU DE L’ESPACE
Définition
Égalité vectorielle
Somme de vecteurs
Multiplication par un scalaire k
Vecteurs colinéaires
Produit scalaire
PARTICULARITES POUR LES VECTEURS DE L’ESPACE
Vecteurs coplanaires
Produit vectoriel
Produit mixte
C. VECTEURS DU PLAN ORTHONORME
Base orthonormée
Coordonnées d’un vecteur
CPI A1 – BLOC MECANIQUECPI A1 – BLOC MECANIQUE

RAPPELSRAPPELSRAPPELSVERSION 2023-2024VERSION 2023-2024
SOMMAIRE
Produit scalaire
Norme d’un vecteur
D. VECTEURS DE L’ESPACE MUNI D’UNE BASE ORTHONORMEE DIRECTE
Base orthonormée directe
Produit scalaire
Produit vectoriel
Produit mixte
1.
REPÈRES ET RÉFÉRENTIELS
CPI A1 – BLOC MECANIQUECPI A1 – BLOC MECANIQUE 3

RAPPELSRAPPELSRAPPELSVERSION 2023-2024VERSION 2023-2024 44
4
2.TRIGONOMETRIE
Ce support est un exemple de contenu. CESI accepte que ce support puisse être utilisé et / ou adapté par l’intervenant en fonction de ses besoins dans le strict cadre de ses
interventions à CESI.
Tous les droits d’auteur sont réservés à CESI et aucune cession de droits n’est accordée à l’intervenant. L’intervenant s’interdit de représenter, reproduire, réutiliser ce support
ou les adaptations qu’il aura faites de ce support (de manière intégrale ou partielle) pour d’autres besoins / interventions réalisées en dehors de CESI.
REFERENTIELS
Définitions
La description d’un mouvement dépend de l’observateur du mouvement donc de son référentiel.

Un référentiel est constitué :
- d'un solide de référence par rapport auquel on repère les positions du système.
- d'une horloge permettant un repérage de l'instant.
Il existe potentiellement une infinité de référentiels possibles. Cependant, nous distinguons deux
types de référentiels : les galiléens et non galiléens.
Un référentiel galiléen est un référentiel dans lequel la première loi de Newton est vérifiée.
Exemples :
- Le référentiel terrestre : il est constitué à partir de n’importe quel objet de référence lié à
la Terre et fixe par rapport à celle-ci. C’est le référentiel adapté à l’étude des
mouvements sur la Terre.
- Le référentiel géocentrique : il se définit par le centre de la Terre et 3 axes pointés vers
des étoiles fixes lointaines. C’est le référentiel adapté à l’étude des mouvements de la
lune ou de satellites artificiels.
- Le référentiel héliocentrique : il se définit par le centre du Soleil et 3 axes pointés vers
des étoiles fixes lointaines. C’est le référentiel adapté à l’étude des mouvements des
planètes.

5
2.TRIGONOMETRIE
REPERES
Repère du plan
Un repère du plan est déterminé par un point quelconque O, appelé origine du repère, et deux
vecteurs i⃗ et ⃗j non colinéaires. Il est alors possible d'exprimer tout vecteur u⃗ du plan comme une
combinaison de ces deux vecteurs, il existe donc 2 réels uniques x et y tels que : u⃗ =x i⃗ + y ⃗j
On dit que le repère (O, i⃗ , ⃗j ) est :

 orthogonal : si les vecteurs i⃗ et ⃗j sont orthogonaux.
 orthonormé : si le repère est orthogonal et si les vecteurs i⃗ et ⃗j ont la même norme.
Repère Repère orthonormé

orthogonal
Soient A
( ) ( )
xA
yA
et B
xB
yB
alors le vecteur ⃗
AB a pour coordonnées
x B−x A
y B− y A ( )
Repère de l’espace
Un repère de l’espace est déterminé par un point quelconque O, appelé origine du repère, et
trois vecteurs i⃗ , ⃗j et k⃗ non coplanaires. Il est alors possible d'exprimer tout vecteur u⃗ de l'espace
comme une combinaison de ces trois vecteurs, il existe donc 3 réels uniques x, y et z tels que :
u⃗ =x i⃗ + y ⃗j+ z k⃗
On dit que le repère (O, i⃗ , ⃗j ,k⃗ ) est :

 orthogonal : si les vecteurs i⃗ , ⃗j et k⃗ sont orthogonaux deux à deux.
 orthonormé : si le repère est orthogonal et si les vecteurs i⃗ , ⃗j et k⃗ ont la même norme.

6
2.TRIGONOMETRIE
Repère orthonormé
() () ( )
xA xB x B−x A
Soient A y A et B y B alors le vecteur ⃗
AB a pour coordonnées y B− y A
zA zB z B−z A

7
2.
TRIGONOMETRIE

8
2.TRIGONOMETRIE
LES FONCTIONS CIRCULAIRES
Définitions
On se place dans un repère orthonormé .

 Le cercle trigonométrique est le cercle de centre 0 et de rayon 1 orienté dans le sens
trigonométrique (+) c’est à dire dans le sens contraire de celui des aiguilles d’une montre.
 Soit , on peut associer à x un unique point M du cercle trigonométrique tel que
.( s’exprime en radians).
sont les coordonnées cartésiennes du point M.
Relation fondamentale : co s 2 x +si n2 x=1

On définit alors les fonctions trigonométriques suivantes :
 cos : R → [ −1; 1 ] et x →cos x , abcissse de M
 cos : R → [ −1; 1 ] et x →sin x , ordonnée de M

π
{
tan: R− +kπ }→ R et x → tan x =
2
sin x
cos x

9
2.TRIGONOMETRIE
Valeurs remarquables (à connaître et à savoir retrouver)
On peut traduire sous forme de tableau :
en 0° 30° 45° 60° 90°

degré
en 0 π π π π
rad 6 4 3 2
cos 1 √3 √2 1 0
2 2 2
sin 0 1 √2 √3 1
2 2 2
tan 0 1 1 √3 Non
√3 défini

01
0
2.TRIGONOMETRIE
ETUDES DES FONCTIONS TRIGONOMETRIQUES
Parité
 Les fonctions sinus et cosinus sont périodiques, de période 2π :
{
Pour tout x réel : cos ( x+2 π )=cos x
sin ( x+2 π )=sin x
 La tangente est périodique, de période π :
Pour tout x réel :tan ( x +π )=tan x
Relations de symétrie - parité

 ∀ x ∈ R cos (−x )=cos x La fonction cosinus est paire
Son graphe est symétrie par rapport à l’axe des ordonnées
 ∀ x ∈ R sin (−x ) =−sin x Les fonctions sinus sont impaires
∀ ∈ R− { π2 + kπ , k ∈ Z}tan (−x )=−tan x

Leurs graphes sont symétriques par rapport à l’origine du repère 0.
 Relations complémentaires :
{
cos ( x + π )=cos ( x−π )=cos ( π −x )=−cos x
∀ x∈R sin ( x +π )=sin ( x−π )=−sin x
sin ( π−x )=sin x

11
1
2.TRIGONOMETRIE
 Autres relations :
{ π
2
π
2
{
( π2 )=−sin x cos( x − π2 )=sin x cos( π2 −x)=sin x
cos x+
sin ( x + )=cos x sin ( x− )=−cos x sin ( −x )=−cos x

π
2
{
Dérivée et variations
Les fonctions sinus, cosinus et tangente sont dérivables sur leur ensemble de définition.
On limite leur étude à [ 0 ; π ] (par parité et périodicité on connaît alors leur variations sur R tout
entier).
x π π π π 2π 3π 5π
0 π
6 4 3 2 3 4 6
-
1
cos x
-1
+ 0 -
1
sin x
0 0
+ +
+∞ 0
tan x
0 −∞

21
2
2.TRIGONOMETRIE
Tracés
1,5
y  cos x
1
 0,5 

 2 2 
0 1
-4 -3 -2 -1 2 3 4 5 6
-0,5
-1
-1,5
1,5
y  sin x
1
 0,5

 2
0

-4 -3 -2 -1 0 1  2 3 4 5 6
-0,5 2
-1
-1,5

31
3
2.TRIGONOMETRIE
y  tan x
20
15
10
5
 

 2 2 
0
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6
-5
-10
-15
-20
π
Sur [0 ;π], la courbe de la tangente admet une asymptote verticale d’équation y =
2
Formulaire
Toutes les formules du paragraphe 2) se retrouvent très facilement à l’aide des formules du
paragraphe 1).
1) Somme, différence
{ {
cos ( a+ b )=cos a cos b−sin a sin b cos ( a−b ) =cos a cos b+sin a sin b
sin ( a+ b )=sin a cos b+ sin b cos a → sin ( a−b )=sin a cos b−sin b cos a
tan a+ tan b tan a−tan b
tan ( a+b ) = tan ( a+b )=
1−tan a tan b 1+ tan a tan b
En particulier :¿
2) Transformation
D’un produit en somme :¿
D’une somme en produit :
¿

41
4
2.TRIGONOMETRIE
Moyen mnémotechnique :
Co co –si si
Si co co si
3) Sin x, cos x, tan x en fonction de tan (x/2)

2
2t 1−t π 2t
∀ x ≠ π +2 kπ sin x ¿ ; cos x= ∀ x ≠ π +2 kπ et x ≠ + kπ tan x=¿ ¿
1+ t
2
1+ t
2
2 1−t ²
4) Relation avec les complexes

ix −ix ix −ix ix −ix −2 ix
e +e e −e e −e 1−e ix
cos x= ; sin x=¿ ¿ tan x= ix −ix
= −2 ix
e =cos x −isin x
2 2i i(e + e ) i(1+ e )
D’où les formules de linéarisation : e inx=¿ ¿
Les équations trigonométriques

On se ramène toujours aux trois équations de base suivante :
Exemple :
1
a) Résoudre dans R : cos x=
2
1
On remarque que 2 est le cosinus de

51
5
2.TRIGONOMETRIE
Donc l’équation devient :
b) Résoudre dans R : sin x+ ( π3 )=sin ( 2 x )
Une transformation particulière importante :

On veut transformer l’expression : A=acos x +b sin x , avec a et b r é els .
On factorise par
On cherche l’angle tel que : et
On obtient : A=√ a2 +b2 ( cosθ cos x+sin θ sin x )

A=√ a2 +b2 ( cos ( x-θ ) ) (formule de transformation)
On a ainsi : a cos x+b sin ¿ √ a 2+ b2 cos ( x−8 )
Exemple :
Résoudre l’équation : cos x +sin x=1

61
6
2.TRIGONOMETRIE
(On retrouve une équation de base)
{
S= 2 kπ ;
π
2
+2 kπ , k ∈ Ζ }
Quelques exemples d’équations quelconques :
On utilise les formules de transformation pour se ramener à une équation élémentaire.
Exemple :
Résoudre : sin x +sin 3 x+sin 4 x +sin 6 x=0
7x
⇔¿ {cosx=0¿ { ou¿ sin =0 ¿ { ou¿¿¿
2
Résoudre : ( √ 3−1 ) co s 2 x−( 1−√ 3 ) sin x . cos x+ 1=0
{
Un x tel que cos x=0 ne peut être solution
2
On peut donc diviser l’équation par cos x
1
( √ 3−1 )−( 1+ √ 3 )⋅tgx+ =0
On obtient : cos2 x
⇔ ( √3−1 )−( 1+ √3 )⋅tgx+1+tg 2 x =0

⇔tg 2 x−( 1+ √ 3 )⋅tgx + √ 3=0
On pose u=tgx ( ¿ )

71
7
2.TRIGONOMETRIE
l’équation devient : u −( 1+ √ 3 ) u+ √ 3=0

2
( ) 2
( ) 2
Δ= 1+ √3 −4 √ 3= 1−√3 ¿ u=
1+√ 3+1−√ 3
=1¿ { ou¿¿¿ { 2

81
8
2.TRIGONOMETRIE
POLYNOMES DU SECOND DEGRE
 Un polynôme du second degré, s’écrit de façon générale :

2
P ( x )=a x + bx+ c avec a ≠ 0
Méthode de résolution
On calcule le discriminant : ∆=b 2−4 ac
 Si Δ < 0, l’équation n’admet aucune solution
−b
 Si Δ = 0, l’équation admet une solution x 0=
2a
−b+ √ Δ −b−√ Δ
 Si Δ>0, l’équation admet deux solution x 1= et x 2=
2a 2a
2
Ex : x + x +1=0
On obtient : | Δ= 12−4×1×1=−3 est strictement négatif ; S=0
Ex : 2 x −2 √ 2 x +1=0
2
On obtient :
2
| Δ=( -2 √ 2 ) −4×2×1=0 ; x=
2 √2
4
S= {√ }2
2
Remarque :
2
2 x −2 √ 2x+1= 2 x-
√ 22
( 2)
= ( √ 2 x−1 )
2
2
Ex : −x +10 x−16=0
|Δ=102 -4×(-1)×(-16)=36
-10+ √ 36 -10- √36 
| x'= =2 et x''= =8 S = {2;8 }
On obtient : -2 -2
Remarque :
−x 2 +10x-16=- ( x-2 ) ( x−8 )

91
9
3.
VECTEURS DU PLAN ET DE
L’ESPACE

02
0
2.TRIGONOMETRIE
LES VECTEURS GEOMETRIQUES DU PLAN OU DE

L’ESPACE
Définition
Dans le plan (ou l'espace) tout vecteur non-nul ⃗

u est défini par sa direction, son sens et
une longueur.
Si on considère deux points quelconques A et B formant un bipoint (A, B), le vecteur ⃗

u lié
au bipoint (A , B) est défini par :
- Sa direction : celle de la droite (AB)
- Son sens : de A vers B
- Sa norme : la longueur ou distance AB notée ‖⃗u‖=‖⃗

AB‖
B
Exemple :
⃗
u
| - Direction: horyzontale
⃗u ¿ | - Sens: vers la droite ¿
| - Norme : ‖⃗u‖=5
Particularité :
⃗
Le vecteur nul noté 0 n'a ni direction ni sens, sa norme est nulle.
⃗ ⃗ ⃗
On peut écrire 0 = AA= BB=. ..
Remarque :
Un vecteur ⃗
u n'est pas lié à sa position dans le plan ou l'espace et peut être
représenté par une infinité de bipoints à partir du moment où la position géométrique
de ces bipoints respecte la direction, le sens et la norme de ⃗
u.
On dit que ⃗
u est un vecteur libre .
Un vecteur d'origine A et d'extrémité B est dit lié au bipoint (A, B)

12
1
2.TRIGONOMETRIE
Égalité vectorielle
Deux vecteurs sont égaux s’ils ont même direction, même sens, même norme.
B D
⃗
AB=⃗
CD
A
C
Théorème :
⃗
AB=⃗
CD si et seulement si (ABDC) est un parallélogramme.
Somme de vecteurs
Soit deux vecteurs u⃗ et ⃗v tels que ⃗u=⃗

AB et ⃗v =⃗
BC
Alors la somme u⃗ +⃗v =⃗
AB+⃗
BC=⃗
AC (Relation de Chasles)
A
C
Exemple :
⃗
u
'
⃗
v =⃗v
'
⃗
v ⃗
v
'
u +⃗
⃗ v =⃗
u +⃗
v
'
u +⃗
⃗ v
Propriétés :
Conformément à la définition d'un espace vectoriel la somme vectorielle dans le plan ou
l'espace est :
⃗ +⃗v =⃗v +⃗u

- Commutative: u
- Associative: ( u⃗ +⃗v ) +⃗
w =⃗u + ( ⃗v +⃗
w)
- Elle possède un élément neutre (le vecteur nul 0 ) : u
⃗ + 0 =⃗u ⃗ ⃗
-Tout élément sauf non nul possède un opposé −⃗

u : ⃗u + (−⃗u )= 0 ⃗

22
2
2.TRIGONOMETRIE
Multiplication par un scalaire k

⃗ un vecteur du plan ou de l'espace
Soit k un réel quelconque et u
⃗ =0
- si u
⃗ alors ⃗v =k⋅⃗u=0⃗
⃗
⃗ ≠0 alors le vecteur
- si u ⃗v =k .⃗u aura la même direction que le vecteur ⃗
u
et sa norme sera égale à

‖k.⃗u ‖=|k|.‖⃗u ‖
- si k ¿0¿ , alors ⃗u et {⃗v ¿ ont même sens
- si k ¿ ¿ , alors ⃗u et {⃗v ¿ sont de sens contraire.
Propriétés :
Conformément à la définition d'un espace vectoriel, le produit par un scalaire respecte les
propriétés suivantes :
Quelques soient les réels a et a' et les vecteurs ⃗u et {⃗v ¿ :

a . ( u⃗ + ⃗v )=a . ⃗u +a . ⃗v( a +a' ) . u⃗ =a . u⃗ + a' . ⃗ua . ( a ' . ⃗u )=( a a' ) . ⃗u
Vecteurs colinéaires
1ère définition :
Soit u⃗ =⃗0; deux vecteurs u⃗ et ⃗v sont dits colinéaires si et seulement si il existe un réel k tel que
⃗v =k . ⃗u.
Conséquence : Trois points du plan ou de l’espace A,B et C sont alignés si et seulement si
⃗
AB et ⃗
BC sont colinéaires
2ème définition :
u⃗ et ⃗v non nuls sont colinéaires si et seulement si il existe deux réels a et b non nuls tel que
a . u⃗ +b . ⃗v =⃗0
Remarque : deux vecteurs non-colinéaires forment une base dans le plan formé par ces
deux vecteurs.
Conséquences :
- Dans ℜ R2 tout couple de vecteurs non-colinéaires forme une base.

3
- Dans ℜ R tout couple de vecteurs non-colinéaires forme un plan vectoriel et constitue
une base de ce plan
Exemple :
Soient 2 vecteurs de l'espace : u⃗ ( 1 ; 0,5 ; -2 ) et ⃗v (2 ; 1 ; -4 )

32
3
2.TRIGONOMETRIE
On peut écrire : ⃗v =2⃗u donc ⃗u et {⃗v ¿ sont colinéaires.
Produit scalaire
Définition :
Soit deux vecteurs du plan ou de l'espace !
On appelle produit scalaire de ⃗u et {⃗v ¿ le réel : u⃗ . ⃗v =‖⃗u‖.‖⃗v‖. cos ( u⃗ ; ⃗v )

Exemple :
7
‖⃗u‖= ‖⃗v‖=4
2
7 π
u . ⃗v = ×4×cos =7 √ 2
⃗
⃗
v 2 4
π
4
u⃗
Interprétation graphique :
⃗
v B
A C
⃗
u B’
AB ' AB'
( ABB' ) : cos ( ⃗u ; ⃗v )= =
Dans le triangle rectangle AB ‖⃗v‖
u⃗⋅⃗v =⃗
AC⋅⃗
AB=‖⃗
'
Donc : AC‖×AB
Le produit scalaire de ⃗u par {⃗v ¿ est le produit de ‖⃗u‖ par la mesure algébrique de la
projection de ⃗v sur {⃗u ¿ .
Propriétés du produit scalaire :
- Commutativité: u⃗ . ⃗v =⃗v . ⃗u
- Distributivité sur la somme: u⃗ . ( ⃗v +⃗w )=⃗u . ⃗v +⃗u .⃗w
- Linéarité: ( k .⃗u ) ( k ' .⃗v )=( k k' ) . ( u⃗ .⃗v )

42
4
2.TRIGONOMETRIE
- Orthogonalité: Soient u⃗ et ⃗v non nuls , alors : u⃗ .⃗v =0 ⇔ ⃗u ⊥⃗v
- Définition générale de la norme: ‖⃗

u‖= √ ⃗u 2

52
5
2.TRIGONOMETRIE
PARTICULARITES POUR LES VECTEURS DE

L’ESPACE
Vecteurs coplanaires
w =0⃗
w coplanaires ↔ ∃a , b et c tels que a . u⃗ +b . ⃗v + c . ⃗
u⃗ , ⃗v , ⃗
Remarque : 3 vecteurs non-coplanaires forment une base de R3.
Exemple :
u⃗ (−1;2;1) ⃗v (3;−1;1) ⃗w (7;1;5)

⃗w =2⃗u +3⃗v donc u⃗ ;⃗v ;⃗
w sont coplanaires
Produit vectoriel
Soit u⃗ et ⃗v deux vecteurs non-colinéaires de l’espace.
Le produit vectoriel de u⃗ par ⃗v noté u⃗ ⋀ ⃗v , est tel que :
o La direction est perpendiculaire au plan formé par u⃗ et ⃗v
o Le sens est tel que le triplet ( ⃗
u , ⃗v , ⃗u ⋀ ⃗v ) doit former un trièdre direct (règle des « trois
doigts »)
o La norme ‖u⃗ ⋀ ⃗v‖=‖u⃗ ‖.‖⃗v‖ .¿
⃗
W
⃗
V
⃗
U
Exemple :
π
‖⃗u‖=2 ; ‖⃗v‖=3 ; ( ⃗u ; ⃗v )=
u ∧⃗v
⃗ 6
- Direction : verticale
⃗
v u ∧⃗v
⃗ - Sens : vers le haut
π
‖⃗u‖ ∧‖ ⃗v ‖=2×3×sin =3
- 6
⃗
u
Propriétés :

62
6
2.TRIGONOMETRIE
o Le produit vectoriel est non-commutatif : u⃗ ∧⃗v =−⃗v ∧⃗

u
o Le produit vectoriel est non-associatif : ( u

⃗ ∧⃗v )∧⃗
w ≠⃗u∧( ⃗v ∧⃗
w)
o Linéarité : ( k .⃗u )∧( k' . ⃗v )=( kk ' ) . ( ⃗u∧⃗v )
o ⃗ ∧( ⃗v +⃗
Distributivité sur la somme : u w )=⃗u ∧⃗v +⃗u ∧⃗
w , en respectant
l’ordre
o ⃗u ∧⃗v =⃗0 ⇔ { ⃗u =⃗0 ou {⃗v ¿=⃗0 ou {⃗u ¿ et {⃗v ¿ sont colinéaires¿
Applications :
a) Aire d’un parallélogramme et d’un triangle
L'aire de ce parallélogramme est : A=‖⃗ AC‖
AB ⋀ ⃗
D C
A B
De la même façon, l’aire d’un triangle (ABC) est
1 ⃗ ⃗
Aire ( ABC )= ‖ AB ⋀ AC‖
2
b) Distance d’un point à une droite dans l’espace orthonormé
D: droite de l'espace , de vecteur directeur ⃗

u et passant par le point A
d: distance de la droite D au point B
‖⃗u ⋀ ⃗
AB‖
Alors : d=
‖⃗u‖
d
En effet : ‖u⃗ ⋀ ⃗
AB‖=‖⃗u‖.‖⃗
AB‖. sin a et sin a=
‖⃗
AB‖

72
7
2.TRIGONOMETRIE
Produit mixte
Définition :
Soient trois vecteurs u⃗ , ⃗v et ⃗w

Le produit mixte de (⃗
u ; v⃗ ; ⃗
w ) est le réel k tel que : k =u .(⃗v ⃗
w)
Application :
|⃗u . ( ⃗v ∧⃗w )|= Volume du parallélépipède formé par u⃗ , ⃗v et ⃗w
U
Exemple :
⃗
‖⃗u‖=3,7
W
‖⃗v‖=2
95
32 ‖ w⃗ ‖=3
°
° ⃗
V
⃗
U
u⃗.(⃗v ∧⃗w )=‖⃗u‖⋅‖⃗v ∧⃗w‖cos95°

et ‖⃗v ∧⃗w‖=‖V⃗‖.‖⃗ W‖sin32°≈ 3,18
donc : u⃗ .(⃗v ∧⃗w )≈ 3,7×3,18×cos95°
≈−−1,025

82
8
2.TRIGONOMETRIE
C. VECTEURS DU PLAN ORTHONORME
Base orthonormée
Une base ( i
⃗ ; ⃗j ) est dite orthonormée si et seulement sii⃗ ⊥ ⃗j et ‖⃗i ‖=‖⃗j‖=1
Les coordonnées de
⃗i et { ⃗j ¿ sont alors :i⃗ (1;0) et ⃗j (0;1)
Cette base est appelée la base canonique de R2.
u un vecteur défini dans le plan muni de la base orthonormée ( i ; j )

Soit ⃗
⃗ ⃗
o ⃗ dans cette base

Si x et y sont les coordonnées de u (on note u⃗ (x ; y) ) alors:
u⃗ =x i⃗ + y ⃗j
u⃗ =⃗
AB avec A ( x A ; y A ) et B ( x B ; y B )
o Si
u⃗ =⃗
AB=( x B−x A ) .i+ ( y B− y A ) . i
Alors :
On note: ⃗
AB(x B −x A ; y B− y A )
Exemple :
Soient A(-3;2) et B(-4;5) dans un repère orthonormé (0; i ; j )

⃗ ⃗
⃗
AB (
−4−(−3 )
5−2 ) et ⃗
AB=−⃗i+3 ⃗j
Remarque :
On peut toujours déterminer les coordonnées d'un vecteur en fonction de n'importe quelle
base de R2 mais les résultats et calculs suivants ne sont valables que dans une base
orthonormée.
Produit scalaire
Soient u⃗ ( x ; y ) et ⃗v ( x' ; y' )

u⃗ .⃗v =( x ⃗i + y ⃗j ) . ( x ' ⃗i + y ' ⃗j )=xx ' ⃗i . ⃗i +xy' ⃗i . ⃗j+ yx' ⃗j . ⃗i + yy ' ⃗j . ⃗j
or :
⃗i . ⃗i =⃗j . ⃗j=1 et { ⃗i . ⃗j=⃗j . ⃗i =0¿

92
9
2.TRIGONOMETRIE
donc dans une base orthonormée :u⃗ . ⃗v =x x ' + yy '
Exemple : u⃗ (−3;4 ) , ⃗v (−2;2 ) ; alors u⃗⋅⃗v = (−3 )×(−2 ) +4×2=14
Norme d’un vecteur

‖u⃗‖= √u⃗ = √ x 2 + y 2
2
Exemple : u⃗ (−3;4 ) ‖⃗u‖=√ 9+16=5

03
0
2.TRIGONOMETRIE
D. VECTEURS DE L’ESPACE MUNI D’UNE BASE

ORTHONORMEE DIRECTE
Base orthonormée directe
Une base ( i ; j
⃗ ⃗ ; ⃗k ) est dite orthonormée directe si et seulement si :
⃗i ⊥ ⃗j ⊥ k⃗ et ‖⃗i‖=‖⃗j‖=‖ ⃗k‖=1 et ( i ; ⃗j ; ⃗k ) forment un trièdre direct

⃗ ⃗ ⃗ , ⃗j∧k⃗ =i⃗ et ⃗k∧i⃗ = ⃗j
donc i ∧ j=k
Les coordonnées de i
⃗, ⃗j et k⃗ sont alors: i⃗ (1;0;0) , ⃗j (0;1;0) ⃗
et k (0;0;1)
Cette base est la base canonique de R3 .
⃗ un vecteur défini dans l'espace muni de la base canonique

Soit u
⃗ dans cette base (on note u⃗ (x ; y ; z) ) alors:

Si x , y et z sont les coordonnées de u
u⃗ =x . ⃗i + y . ⃗j + z . ⃗k
Exemple :
⃗u =⃗
AB avec A(−1;2;5) et B(3;−3;2)
( )( )
3−(−1 ) 4
u⃗ −3−2 = −5
2−5 −3 ou u⃗ =4 ⃗i -5 { ⃗j-3 { ⃗k¿¿
Produit scalaire
Soient les vecteurs ( x ; y ; z ) et ⃗

v ( x' ; y' ; z' )
Dans la base canonique : u⃗ . ⃗v =x x ' + y y ' + zz '
Exemple :
Soient u⃗ (4;−5;−3) et ⃗v (2;−1;3) ; on a : ⃗u .⃗v =4(2)−5(−1)−3(3)=4

13
1
2.TRIGONOMETRIE
Produit vectoriel
Soient les vecteurs ⃗u et {⃗v ¿ définis dans la base canonique

⃗u ∧⃗v =( x ⃗i + y ⃗j+ z ⃗k )∧( x ' ⃗i + y ' ⃗j+z ' ⃗k )
=( xx ' ) ( ⃗i ∧⃗i ) + ( xy ' ) ( ⃗i ∧⃗j ) + ( xz ' ) ( ⃗i ∧⃗k ) + ( yx ' ) ( ⃗j∧⃗i ) + ( yy ' ) ( ⃗j∧ ⃗j ) +
( yz' ) ( ⃗j∧⃗k ) + ( zx' ) ( ⃗k ∧⃗i ) + ( zy' ) ( ⃗k ∧⃗j ) + ( zz ' ) ( ⃗k ∧⃗k )
=( xy ' ) ⃗k −( xz' ) ⃗j - ( yx' ) ⃗k + ( yz' ) ⃗i + ( zx' ) ⃗j - ( zy' ) ⃗i
=( yz'-zy' ) ⃗i + ( zx'-xz' ) ⃗j + ( xy'-yx' ) ⃗k
( )
| z z'|
y y'
( z ) ( z ) (x y −x y) x|z xz''|
' ' '
x x y z −y z
Donc : u⃗ y ∧ ⃗v y = z x −z x = − x x '
' ' '
' ' '
| y y '|
Remarque :
La notation sous la forme de déterminant est un moyen plus simple de retenir le calcul du
produit vectoriel.
Exemple :
u⃗ =( 4 ; -5 ;-3 ) ; ⃗v =( 2 ; -1 ;3 )
( )
−5 −1
| |
−3 3
( )
−−5×3−(−3)×(−1)
u⃗ ∧⃗v = − -| 4 2| = −- ( 4×3- (−3)×2
( )
−3 3 −18
4(−1)−(−5)(2 )
|
4 2
|
u⃗ ∧⃗v = -18 =−18 { ⃗i −18 { ⃗j ¿+6 k⃗ ¿
−5 −1 6
Donc
Produit mixte
Le produit mixte de 3 vecteurs ⃗u , {⃗v et {⃗w ¿¿ est le réel tel que :
| |
x x' x' '
P=⃗u . ( ⃗v ∧ ⃗
w )=det ( u⃗ , ⃗v , ⃗
w )= y '
y y
''
' ''
z z z
Exemple :
Soient dans (o; i

⃗ ; { ⃗j ; { ⃗k¿)¿ repère orthonormé direct : u⃗ (−1;2;2) ; ⃗v (−3;2;1) et ⃗w (4;−1;2)

23
2
2.TRIGONOMETRIE
| |
−1 −3 4
u⃗ . ( ⃗v ∧⃗
w )= 2 −2 −1 =(−1 )
2 1 2
2 −1
1 2
−2
−3 4
2 −1
+2|−3 4
2 −1 | | | | |
u⃗ . ( ⃗v ∧⃗w )=−5−2 (−10 ) +2 (−5 )=5

33
3
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CPI A1 – BLOC MECANIQUE

3. VECTEURS DU PLAN ET DE L’ESPACE 20

CPI A1 – BLOC MECANIQUECPI A1 – BLOC MECANIQUE

CPI A1 – BLOC MECANIQUECPI A1 – BLOC MECANIQUE 3

La description d’un mouvement dépend de l’observateur du mouvement donc de son référentiel.

CPI A1 – BLOC MECANIQUECPI A1 – BLOC MECANIQUE 3

On dit que le repère (O, i⃗ , ⃗j ) est :

Repère Repère orthonormé

On dit que le repère (O, i⃗ , ⃗j ,k⃗ ) est :

CPI A1 – BLOC MECANIQUECPI A1 – BLOC MECANIQUE 3

CPI A1 – BLOC MECANIQUECPI A1 – BLOC MECANIQUE 3

CPI A1 – BLOC MECANIQUECPI A1 – BLOC MECANIQUE 3

LES FONCTIONS CIRCULAIRES

On se place dans un repère orthonormé .

 Soit , on peut associer à x un unique point M du cercle trigonométrique tel que

sont les coordonnées cartésiennes du point M.

Relation fondamentale : co s 2 x +si n2 x=1

CPI A1 – BLOC MECANIQUECPI A1 – BLOC MECANIQUE 3

Valeurs remarquables (à connaître et à savoir retrouver)

On peut traduire sous forme de tableau :

en 0° 30° 45° 60° 90°

CPI A1 – BLOC MECANIQUECPI A1 – BLOC MECANIQUE 3

ETUDES DES FONCTIONS TRIGONOMETRIQUES

Relations de symétrie - parité

∀ ∈ R− { π2 + kπ , k ∈ Z}tan (−x )=−tan x

CPI A1 – BLOC MECANIQUECPI A1 – BLOC MECANIQUE 3

sin ( x + )=cos x sin ( x− )=−cos x sin ( −x )=−cos x

CPI A1 – BLOC MECANIQUECPI A1 – BLOC MECANIQUE 3

CPI A1 – BLOC MECANIQUECPI A1 – BLOC MECANIQUE 3

CPI A1 – BLOC MECANIQUECPI A1 – BLOC MECANIQUE 3

3) Sin x, cos x, tan x en fonction de tan (x/2)

4) Relation avec les complexes

Les équations trigonométriques

CPI A1 – BLOC MECANIQUECPI A1 – BLOC MECANIQUE 3

Donc l’équation devient :

b) Résoudre dans R : sin x+ ( π3 )=sin ( 2 x )

Une transformation particulière importante :

On cherche l’angle tel que : et

On obtient : A=√ a2 +b2 ( cosθ cos x+sin θ sin x )

CPI A1 – BLOC MECANIQUECPI A1 – BLOC MECANIQUE 3

(On retrouve une équation de base)

⇔ ( √3−1 )−( 1+ √3 )⋅tgx+1+tg 2 x =0

CPI A1 – BLOC MECANIQUECPI A1 – BLOC MECANIQUE 3

l’équation devient : u −( 1+ √ 3 ) u+ √ 3=0

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POLYNOMES DU SECOND DEGRE

 Un polynôme du second degré, s’écrit de façon générale :

On obtient : | Δ= 12−4×1×1=−3 est strictement négatif ; S=0

−x 2 +10x-16=- ( x-2 ) ( x−8 )

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LES VECTEURS GEOMETRIQUES DU PLAN OU DE

Dans le plan (ou l'espace) tout vecteur non-nul ⃗

Si on considère deux points quelconques A et B formant un bipoint (A, B), le vecteur ⃗

- Sa norme : la longueur ou distance AB notée ‖⃗u‖=‖⃗

CPI A1 – BLOC MECANIQUECPI A1 – BLOC MECANIQUE 3

Soit deux vecteurs u⃗ et ⃗v tels que ⃗u=⃗

⃗ +⃗v =⃗v +⃗u

-Tout élément sauf non nul possède un opposé −⃗

CPI A1 – BLOC MECANIQUECPI A1 – BLOC MECANIQUE 3

Multiplication par un scalaire k

et sa norme sera égale à

- si k ¿ ¿ , alors ⃗u et {⃗v ¿ sont de sens contraire.

Quelques soient les réels a et a' et les vecteurs ⃗u et {⃗v ¿ :