Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
2. Repères
L’étude cinématique du mouvement d’un point revient à pouvoir répondre aux questions :
➢ Où ? (où se trouve le point ?)
➢ Quand ? (à quel moment dans le temps ?)
Pour répondre à ces questions il est nécessaire de définir un repère d’espace et un repère de
temps.
base orthonormée.
Dr N’cho Janvier Sylvestre Page 2 sur 23
MPSI 1
INP-HB Yamoussoukro Année scolaire 2018-2019
origine.
➢ Représentation
Z
z H
uz
y
O uy
ux Y
x
m
X
Pour représenter ce système de coordonnées, on marque d’abord le point matériel .Ensuite
on projette ce point sur l’axe : on obtient alors le point de coordonnée sur l’axe .
passant par : on obtient alors le point . On trace alors les droites passant par et
parallèles aux axes et : les intersections de ces droites avec les axes et donnent
➢ Vecteur position
➢ Déplacement élémentaire
➢ Volume élémentaire
Remarque : le repère cartésien associé au point est un repère fixe par conséquent
est une base fixe. Ces vecteurs gardent la même norme unitaire, la même
plan. Le point est parfaitement repéré si on connait la distance et l’angle que fait
➢ Vecteurs unitaires
✓ : vecteur unitaire suivant la direction et le sens de vers . C’est le vecteur
(perpendiculaire au rayon)
➢ Coordonnées
Le point correspond au pôle d’où le terme coordonnée polaire
➢ Vecteur position
• Composantes de sur :
• Composantes de sur :
Remarque : La base associée aux coordonnées polaires est dite mobile. Au cours du
ainsi que .
➢ Coordonnées
➢ Représentation
Comme dans le cas des coordonnées cartésiennes on note et les projections orthogonales
du point sur l’axe et le plan respectivement. Le point a pour côté qui est
appelé .
Z
zH
uz
u
M
uz u
O
uy y
ux uz Y
x u
m
u
X
➢ Vecteurs unitaires
✓ : dans le plan ; est appelé vecteur radial.
➢ Volume élémentaire
r
u
d d
d d
r r
−u 2
u
Remarque : la base est une base mobile. Elle se déplace avec la position de
➢ Représentation
Comme dans le cas des coordonnées cartésiennes on note et les projections orthogonales
du point sur l’axe et le plan respectivement. Le point a pour côté qui est
Z
zH
ur
M
u
uz u
O
uy y
ux Y
x u
m
X
➢ Vecteur position
n’a qu’une coordonnée car la base sphérique est mobile. Les 2 autres coordonnées
➢ Déplacement élémentaire
➢ Volume élémentaire
Exercice d’application
Retrouver les volumes des différentes configurations suivantes à partir de leur volume
élémentaire : cylindre et sphère.
Ce vecteur a pour direction et sens ceux du mouvement (de vers ). La norme renseigne
sur la distance parcourue en moyenne par unité de temps. La vitesse s’exprime en metre par
seconde
Il vient donc :
La base associée aux coordonnées cylindriques est une base mobile. Dans cette
base, seule la base est une base mobile et est un vecteur fixe :
Il vient :
differentielles :
Le vecteur vitesse angulaire caractérisant la rotation des vecteurs de la base polaire est un
vecteur suivant l’axe et de module correspondant à la valeur algébrique de la vitesse
angulaire
Il vient donc :
il vient :
R
d ds
L’accélération
Dr N’cho Janvier Sylvestre Page 15 sur 23
MPSI 1
INP-HB Yamoussoukro Année scolaire 2018-2019
On sait que :
6. Exemples de mouvements
6.1. définitions
➢ Equations horaires du mouvement :
Ce sont les fonctions ou
Exemples :
✓ En coordonnées cartésiennes
✓ En coordonnées cylindrique
➢ Equation de la trajectoire
C’est la relation liant , et ou liant , , et indépendamment du temps. Cette
équation est obtenue en éliminant le temps entre les différentes coordonnées ou
équations horaires.
Dr N’cho Janvier Sylvestre Page 16 sur 23
MPSI 1
INP-HB Yamoussoukro Année scolaire 2018-2019
Exemples : ou
✓ sinusoïdal si
on a :
✓ le vecteuraccélération
✓ le vecteur vitesse
✓ le vecteuraccélération
normale centripète. C’est elle qui fait tourner c'est-à-dire qui rend compte de la
variation de la direction du vecteur vitesse.
Soit :
➢ Composante orthoradiale
➢ Vecteur accélération
7. Cinématique du solide
7.1. Repérage d’un solide
7.1.1. Définition du solide
Un solide est un système matériel dont les points restent à distance constante les uns des
autres. Un solide est un système de points indéformables.
Conséquences : tous les points d’un solide en translation ont le même mouvement. Le
mouvement du solide est complètementdécrit par le mouvement d’un de ses points.
• Lorsque le mouvement d’un des points du solide est un mouvement rectiligne, tous les
points du solide en translation ont un mouvement rectiligne et la translation est
qualifiée de translation rectiligne.
Exemple : un ascenseur est en translation rectiligne le long d’une ligne verticale par
rapport référentiel lié au sol.
• Lorsque le mouvement d’un des points du solide est un mouvement circulaire, tous les
points du solide en translation ont un mouvement circulaire et la translation est
qualifiée de translation circulaire.
Exemple : les nacelles d’un manège de type grande roue sont en translation circulaire
par rapport référentiel lié au sol.
Le mouvement d’un point lié à un solide en rotation autour d’un axe fixe est un
caractérisée par :
• son centre , projeté orthogonal sur l’axe de rotation ,
• son rayon , distance de à l’axe de rotation ,
• sa vitesse angulaire égale à la vitesse de rotation du solide autour de .
Dans le système de coordonnées cylindriques d’origine et d’axe , la vitesse instantanée
du point s’écrit :