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CHAPITRE 2 : Dynamique du point matériel dans

un référentiel galiléen
Introduction
Dynamique pouvoir, puissance, force. C’est la partie de la mécanique qui étudie les causes

des mouvements des corps que la cinématique nous a permis de décrire.

1. Définition
1.1. Système matériel
Un système matériel est un ensemble de points matériels. On distingue :
➢ Le système matériel indéformable : tous les points matériels constituant le système
restent fixes les uns par rapport aux autres.
➢ Le système matériel déformable : le système matériel peut subir des actions de ou pas
de la part de l’extérieur. On distingue :
✓ le système matériel isolé (ou fermé) : il n’existe aucune action de l’extérieur et
s’exerçant sur le système.
✓ le système matériel pseudo-isolé : les actions extérieures agissant sur le
système se compensent (tout se passe comme s’il était isolé).

1.2. Centre d’inertie

Le centre d’inertie d’un système matériel ou centre de gravitation correspond au barycentre
des positions des points matériels affectées de leur masse. Il est noté (comme inertie) ou

plus souvent (comme gravitation). Pour un système matériel comportant points matériels

noté de masses respectives

Le barycentre est obtenu par la relation

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Ce point peut etre reperé par rapport à une origine

est la masse totale du système

1.3. Vecteur quantité de mouvement

Le vecteur quantité de mouvement (noté ) d’u point matériel de masse se deplaçant avec

une vitesse dans un referentiel donné est defini par :

✓ s’exprime en

✓ Pour masses situées aux points et se deplaçant à la vitesse on a :

Cette relation peut s’écrire en considérant que les masses sont des constantes

2. Principe d’inertie (1ère loi de Newton)

2.1. Enoncé
Dans un référentiel galiléen, le centre d’inertie de tout système matériel mécaniquement

isolé (ou pseudo-isolé) est soit au repos, soit en mouvement rectiligne uniforme :
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Référentiel galiléen
système isolé ou pseudo isolé

Ce principe conduit à la loi de conservation de la quantité de mouvement total d’un système

isolé ou pseudo-isolé.
Remarque : le principe d’inertie ne renseigne que sur le mouvement du centre d’inertie du
système mais pas sur le mouvement des autres points constituent le système.

2.2. Référentiel galiléen

Un référentiel est galiléen si le principe d’inertie s’applique ce qui implique que dans un
référentiel galiléen le mouvement d’un corps isolé ou pseudo-isolé est rectiligne et uniforme
et ne subit aucune accélération.
Si est un référentiel galiléen, tous les référentiels en translation rectiligne et

uniforme par rapport à sont aussi galileens.

Le meilleur référentiel galiléen est le référentiel de Copernic. Les autres sont supposés
galiléens.

3. Principe fondamental de la dynamique (2ème loi de Newton)

3.1. Notion de force
Un point matériel est rarement mecaniquement isolé mais subit des actions. Ces actions

sont appelées forces. Lorsqu’on parle de force, cela suppose l’existence d’un acteur (celui qui
exerce la force) et un receveur (celui qui subit la force). Un corps exerce une force sur un

corps .

3.2. Enoncé du principe

Dans un référentiel galiléen, la somme vectorielle des forces extérieures appliquées à un
système est égale à la dérivée par rapport au temps du vecteur quantité de mouvement du
système :
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Référentiel galiléen
système non isolé

Remarque : pour

3.3. Théorème du centre d’inertie

Dans un référentiel galiléen, le mouvement du centre d’inertie d’un système matériel est le
même que celui d’un point matériel coïncidant avec ce centre, point qui aurait comme masse
la masse totale du système est auquel on appliquerait la somme des forces agissant sur le
système.

4. Actions réciproques (3ème loi de Newton)

Lorsque 2 systèmes et sont en interaction quel que soit le referentiel d’etude et quel que

soit leur mouvement (où l’absence de mouvement) l’action du système sur le systeme

est exactement opposé à l’action simultanée du système sur le système

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5. Forces
Il existe 2 types de forces :
✓ les forces d’interaction à distance (l’acteur et le receveur ne sont pas en contact).
Exemples : les forces de gravitation, les forces électromagnétiques.
✓ les forces de contact : les forces de frottement et de tension.

5.1. Forces d’interaction à distance

5.1.1. Force d’interaction gravitationnelle
Cette force s’exerce entre 2 masses sans qu’il y ait contact. Les deux masses et

interagissent entre elles de façon d’autant plus que les masses sont grandes et que la distance
qui les sépare est petite :

✓ : vecteur unitaire dirigé suivant

✓ : constante de gravitation universelle

✓ et : la force est toujours attractive.

➢ Champ de gravitation de la terre

En un point P situé à l’extérieur de la terre, le champ de gravitation a pour expression :

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✓ : Masse de la terre

✓ : rayon de la terre

✓ : constante de gravitation universelle

✓ : distance du point au centre de la terre

✓ : altitude du point constante par rapport à la surface de la terre

➢ Champ de pesanteur et poids d’un corps

✓ est un vecteur dirigé suivant la verticale du lieu vers le centre de la terre

5.1.2. Force de Lorentz (électrique et magnétique)

➢ Force électrique

➢ Force magnétique
Lorsque les particules sont en mouvement, une force dite magnétique s’ajoute à la
force électrique :

en regroupant les deux forces

5.2. Forces de contact

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Les différentes forces de contact sont :

5.2.1. Action de support ou réaction normale

C’est l’action de d’un support sur lequel repose le système et qui l’empêche de s’enfoncer.

Cette action est souvent appelée réaction du support

Les forces exercées sur le solide sont : le poids , la réaction :

5.2.2. Action exercée par un fluide

Il existe principalement trois forces exercées par un fluide sur un solide plongé dans un
fluide : la poussée d’Archimède, la force de trainée, la force de portance. Ces forces sont
toutes dues au contact du fluide environnant sur le corps immergé. La poussée d’Archimède
qui s’exerce sur les solides plongés dans un fluide, existe même si le solide est au repos par
rapport au fluide. Les forces de trainée et de portance n’existent que lorsque le solide est en
mouvement par rapport au fluide. Elles dépendent de la vitesse relative du solide par

rapport au fluide.
• La poussée d’Archimède : tout corps plongé dans un fluide au repos entièrement ou
partiellement immergé dans celui-ci subit une force appelée poussé d’Archimède.
Cette force verticale, dirigée de bas en haut est de norme égale au poids du volume de
fluide déplacé.

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En posant Vimmergé, le volume du corps immergé dans le fluide de masse volumique

, elle s’exprime alors :

La poussée d’Archimède est la résultante des forces de pression qui agissent sur le corps
immergé. Si le système est entièrement immergé, le volume immergé Vimmergé est égal au
volume V du corps. Il est alors souvent intéressant d’exprimer la poussée d’Archimède en
fonction du poids du système. Pour cela, on exprime le volume immergé Vimmergé en fonction
de la masse volumique moyenne du système :

r   r
Où g  = 1 − fluide  g est la gravité réduite dans le fluide.
  

• Forces de frottement visqueux (force de trainée et de portance)

Un corps en mouvement relatif par rapport à un fluide subit des forces aérodynamiques (dans
l’air) ou hydrodynamiques (dans l’eau) : la force de trainée et la force de portance.
✓ la trainée est opposée au mouvement du mobile par rapport au fluide. C’est la
force principale contre laquelle on lutte quand on roule en vélo. Elle est
d’autant plus grande que la vitesse relative est grande : plus on roule vite, plus
il faut pédaler fort.
✓ la portance est perpendiculaire au mouvement du mobile par rapport au fluide.
C’est grâce à elle que les avions volent.
La force de trainée exercée sur M par le milieu fluide environnant a pour
expression :

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▪ avec à faible vitesse

: coefficient de frottement fluide. Il dépend de la nature du fluide

(de sa viscosité ) et de la forme du solide en mouvement. Par exemple, pour

une bille sphérique de rayon , on a .

▪ avec à haute vitesse

: coefficient de frottement fluide.

5.2.3. Forces de frottement solide (forces de friction)

Le frottement solide correspond à l’action d’un solide (le support) en contact avec le système
étudié. Ces forces existent que si :
➢ le système est en mouvement par rapport au support qui exerce les forces de
frottement. Dans ce cas, la résultante des forces de frottement solide est une force qui
s’oppose au déplacement du système
➢ le système est immobile par rapport au support qui exerce les forces de frottement
mais est soumis à des forces extérieures qui tendent à vouloir le déplacer. Dans ce cas,
la résultante des forces de frottement est une force qui s’oppose à la résultante de ces
forces extérieures.
Dans le cas où il existe des forces de frottement solide, la réaction du support peut se

décomposer en :

✓ Une réaction normale qui empêche le solide de s’enfoncer et qui existe toujours

tant qu’il y a contact.

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✓ Une force (frottement cinétique) ou (frottement statique) parallèle à la

surface du support, résultantes des forces de frottement.

• Système en mouvement : frottement cinétique

Lorsque le système est en mouvement la résultante des forces de frottement

prend une valeur maximale insuffisante pour maintenir l’équilibre. Dans ce
cas, on a :

où est une constante appelée coefficient de frottement ou coefficient de

friction cinétique. Cette constante dépend de la nature des surfaces en contact.

La réaction totale fait avec la normale à la surface de contact un angle tel

que :

est appelé angle de frottement.

• Système en équilibre : frottement statique

La résultante des forces de frottement s’adapte pour prendre juste la valeur

nécessaire pour maintenir l’équilibre et donc empêcher le mouvement. Elle est
comprise entre 0 et la valeur maximale limite correspondant au début du
déplacement. Dans ce cas on a :

Dans ces conditions, l’angle que fait la réaction totale avec la normale au

support est inférieur à l’angle de frottement .

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L’inclinaison est maximale lorsque le système est en mouvement c'est-à-

dire :

5.2.4. Tension d’un fil et d’un ressort

Lorsqu’un opérateur tire sur une extrémité d’un fil, l’autre extrémité étant fixe, celui-ci se
tend. Simultanément, le fil exerce une résistance c'est-à-dire exerce une action sur l’opérateur.
Cette action du fil sur l’opérateur est appelée tension du fil. Elle n’existe que si le fil est tendu
sous l’effet d’une action extérieure. La tension du fil notée , est une force que le fil exerce

sur ce qui le tend.

Si on remplace le fil par un ressort, celui-ci se déforme sous l’action de la force exercée pour
le tendre. La déformation dépend de la force. Dans ces conditions, la tension du ressort
dépend de la déformation.

Dans tous les cas on peut écrire que :

✓ : la constante de raideur du ressort

✓ : longueur du ressort au repos ou à vide

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✓ : longueur du ressort déformé

✓ : allongement algébrique du ressort. si le ressort est etiré et s’il est

comprimé
✓ : vecteur unitaire dirigé suivant le ressort et orienté de l’extrémité fixe du ressort vers

l’extrémité libre susceptible de se déplacer.

✓ Le signe indique la tension est une force de rappel.

Exercice d’application
Un pendule simple est constitué d’une masse considéré ponctuelle fixe à l’extrémité libre

d’un fil. La longueur du fil est . Déterminer la position d’équilibre du système par

application du principe fondamental de la dynamique (PFD).

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