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mécanique II
Chapitre i: systèmes
à deux corps
plan
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objectif
▪Aborder le mouvement de ▪Être capable d’exprimer les
deux corps en interaction en lois de la physique dans le
dégageant la notion référentiel barycentrique, et
fondamentale de référentiel de réduire le problème à
barycentrique.
deux corps à un problème à
un seul corps.
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4
objectif
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5
CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Éléments cinétiques
Centre de masse
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Éléments cinétiques
Vitesse et quantité de mouvement
▪ Vitesse Théorème
𝒅𝑶𝑮 𝒎𝟏 𝒗𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐
𝒗𝑮 = = La quantité de
𝒅𝒕 𝒎 𝟏 + 𝒎𝟐
mouvement du centre de
⇒ (𝒎𝟏 +𝒎𝟐 )𝒗𝑮 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐 masse d’un système est
égale à la somme des
▪ Quantité de mouvement quantités de mouvement
𝒑 = 𝒑𝟏 + 𝒑𝟐 de chaque élément du
système 8
8
CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Éléments cinétiques
Moment cinétique et énergie cinétique
▪ Moment cinétique
𝑳 = 𝑳𝟏 + 𝑳𝟐 = 𝑶𝑴𝟏 ∧ 𝒎𝟏 𝒗𝟏 + 𝑶𝑴𝟐 ∧ 𝒎𝟐 𝒗𝟐
▪ Énergie cinétique
𝟏 𝟏
𝑬𝒄 = 𝑬𝒄𝟏 + 𝑬𝒄𝟐 = 𝒎𝒗𝟏 + 𝒎𝒗𝟐𝟐
𝟐
𝟐 𝟐
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Référentiel barycentrique
Définition
On appelle référentiel du centre de masse ou
référentiel barycentrique un référentiel noté
𝓡∗ centré sur le centre de masse 𝑮 du système
et qui se déplace en translation par rapport au
référentiel 𝓡 galiléen.
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Référentiel barycentrique
Définition des éléments cinétiques dans ℛ ∗
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Référentiel barycentrique
Masse réduite
• Définition En déduisant 𝒗∗𝟐 de l’expression
Pour définir la notion de masse réduite, suivante et en remplaçant 𝒗𝑮/𝓡
nous allons déterminer l’expression de par son expression on trouve:
la vitesse de la masse 𝑚2 dans le ∗ 𝒎𝟏
𝒗𝟐 = 𝒗
référentiel barycentrique ℛ ∗ 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐
La loi de composition de vitesse permet Avec 𝒗 = 𝒗𝟐 − 𝒗𝟏 =vitesse de
d’écrire que : 𝑴𝟐 par rapport à 𝑴𝟏
𝒗𝟐 = 𝒗∗𝟐 + 𝒗𝑮/𝓡
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Référentiel barycentrique
Masse réduite
• Définition De cette dernière expression on
𝒅𝑴𝟏 𝑴𝟐 𝒅𝒓 définit la masse réduite d’un
𝒗 = 𝒗𝟐 − 𝒗𝟏 = = système de deux masses 𝒎𝟏 et
𝒅𝒕 𝒅𝒕
D’autre part 𝒎𝟐 , la masse 𝝁 égale à:
∗ ∗ 𝒎 𝟏 𝒎𝟐
𝒑𝟐 = 𝒎𝟐 𝒗𝟐 = 𝒗 = −𝒑∗𝟏 𝒎𝟏 𝒎𝟐
𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝝁=
𝒎𝟏 + 𝒎 𝟐
ou
𝟏 𝟏 𝟏
= + 13
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𝝁 𝒎𝟏 𝒎 𝟐
CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Référentiel barycentrique
Expression des éléments cinétiques en
fonction de la masse réduite
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Relation fondamentale de la dynamique
Principe fondamental de la dynamique
dans ℛ ∗
𝒅𝟐 𝑮𝑴𝟏 ቇ
𝒎𝟏 𝒂𝑴𝟏/𝓡∗ = 𝒎𝟏 𝟐
= 𝑭𝒆𝒙𝒕 = 𝑭𝑴𝟐→𝑴𝟏 = 𝑭𝟏
𝒅𝒕 𝓡∗
𝒅𝟐 𝑮𝑴𝟐 ቇ
𝒎𝟐 𝒂𝑴𝟐/𝓡∗ = 𝒎𝟐 𝟐
= 𝑭𝒆𝒙𝒕 = 𝑭𝑴𝟏→𝑴𝟐 = 𝑭𝟐
𝒅𝒕 𝓡∗ 15
15
CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Relation fondamentale de la dynamique
Principe fondamental de la dynamique
dans ℛ ∗ Les deux masses étant en interaction,
les actions mutuelles qu’elles subissent
sont opposées, ce qui conduit à
𝒅𝟐 𝒓𝟏
𝒎𝟏 𝟐 ቇ = 𝑭𝟏
𝒅𝒕 𝓡∗
𝒅𝟐 𝒓𝟐
𝒎𝟐 𝟐 ቇ = 𝑭𝟐 = −𝑭𝟏
𝒅𝒕 𝓡∗
avec 𝑟Ԧ1 = 𝐺𝑀1 et 𝑟Ԧ2 = 𝐺𝑀2
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Relation fondamentale de la dynamique
Équation maîtresse En intégrant une première fois on
obtient:
Par addition des deux équations 𝒅
précédentes, nous obtenons la 𝒎𝟏 𝒓𝟏 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐 = 𝒄𝒔𝒕𝒆
relation suivante : 𝒅𝒕
𝒎𝟏 𝒗∗𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗∗𝟐 = 𝒄𝒔𝒕𝒆
𝒅𝟐 𝒓𝟏 𝒅𝟐 𝒓𝟐
𝒎𝟏 𝟐 ቇ + 𝒎𝟐 𝟐 ቇ =𝟎 𝒗𝑮 = 𝒄𝒔𝒕𝒆
𝒅𝒕 𝓡∗ 𝒅𝒕 𝓡∗ le centre de masse a un mouvement
𝒅𝟐 rectiligne uniforme par rapport au
𝒎𝟏 𝒓𝟏 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐 = 𝟎
𝒅𝒕 𝟐 référentiel d’étude
Puisque ℛ = ℛ ∗ alors 𝒗𝑮/ℛ∗ = 𝟎
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Relation fondamentale de la dynamique
Équation maîtresse
Une nouvelle intégration
conduit à la relation de
définition du centre de
masse, à savoir :
𝒎𝟏 𝒓𝟏 + 𝒎𝟐 𝒓𝟐 = 𝟎
⇒ 𝒎𝟏 𝒓𝟏 = −𝒎𝟐 𝒓𝟐
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Relation fondamentale de la dynamique
Équation maîtresse
Remarques: Par multiplication de chaque
▪ cette relation, montre que la équation de la relation
connaissance de la position de la fondamentale de la dynamique
masse 𝑚1 entraîne ipso facto celle par la masse de l’autre objet, et
de la position de 𝑚2 . On dit que les soustraction des deux équations
masses décrivent des trajectoires nous obtenons :
homothétiques de rapport 𝑚1 /𝑚2 , 𝒅𝟐 𝒓𝟐 𝒅𝟐 𝒓𝟏
𝒎𝟏 𝒎 𝟐 𝟐
− 𝒎𝟏 𝒎 𝟐
ce que montre la figure précédente 𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐
= 𝒎𝟐 𝑭𝟐 −𝒎𝟏 𝑭𝟏
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Relation fondamentale de la dynamique
Équation maîtresse
𝒅𝟐 𝒓𝟐 − 𝒓𝟏
𝒎 𝟏 𝒎𝟐 𝟐
= (𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 )𝑭𝟐
𝒅𝒕
𝒅𝟐 𝑮𝑴𝟐 − 𝑮𝑴𝟏 𝒅𝟐 𝑴𝟏 𝑴𝟐
𝒎𝟏 𝒎𝟐 𝟐
= 𝒎 𝟏 𝒎𝟐 𝟐
= (𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 )𝑭𝟐
𝒅𝒕 𝒅𝒕
avec 𝒓 = 𝑴𝟏 𝑴𝟐
𝒅𝟐 𝒓
⇒ 𝝁 𝟐 = 𝑭𝟐
𝒅𝒕
Cette équation est l’équation maîtresse du mouvement
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Relation fondamentale de la dynamique
Conservation du moment cinétique
𝑳∗ = 𝝁𝒓 ∧ 𝒗 La force 𝑭𝟐 est la force d’interaction
𝒅𝑳∗ 𝒅𝒓 𝒅𝒗 en provenance de 𝑀1 qui agit sur 𝑀2 .
=𝝁 ∧ 𝒗 + 𝝁𝒓 ∧ 𝑭𝟐 // 𝒓 = 𝑴𝟏 𝑴𝟐 , On dit que la force
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝒗 est centrale
= 𝝁𝒓 ∧
𝒅𝒕
𝒅𝟐 𝒓
Or 𝝁 𝟐 = 𝑭𝟐
𝒅𝒕
𝒅𝑳∗
= 𝒓 ∧ 𝑭𝟐
𝒅𝒕
Illustration d’une force centrale 21
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Relation fondamentale de la dynamique
Conservation du moment cinétique
• Définition
On appelle force centrale une force dont
la droite d’action passe par l’origine du
rayon vecteur 𝒓 = 𝑴𝟏 𝑴𝟐 .
𝒅𝑳∗
⇒ = 𝒓 ∧ 𝑭𝟐 = 𝟎
𝒅𝒕
⇒ 𝑳∗ = 𝒄𝒔𝒕𝒆
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Relation fondamentale de la dynamique
Conservation du moment cinétique
• Définition • Théorème de la force centrale
On appelle force centrale Dans un mouvement à force
une force dont la droite centrale, il y a conservation du
d’action passe par l’origine moment cinétique
du rayon vecteur 𝒓.
𝒅𝑳∗
⇒ = 𝒓 ∧ 𝑭𝟐 = 𝟎
𝒅𝒕
⇒ 𝑳∗ = 𝒄𝒔𝒕𝒆
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Relation fondamentale de la dynamique
Conservation du moment cinétique
Pour un mouvement à
force centrale, la trajectoire
est contenue dans un plan
perpendiculaire au vecteur
moment cinétique constant
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Relation fondamentale de la dynamique
Réduction du système à 2 corps : masse
réduite ou masse fictive
Le mouvement 𝑴𝟏 et 𝑴𝟐 est déterminé 𝒓𝟏 = Le problème à deux
𝑮𝑴𝟏 et 𝒓𝟐 = 𝑮𝑴𝟐 avec 𝒓 = 𝑴𝟏 𝑴𝟐 corps a été réduit à un
Le problème se résume à l’étude du problème à un seul
mouvement d’un point matériel fictif 𝑴 de corps de masse m
masse 𝝁 repéré dans un référentiel galiléen appelé masse réduite
(muni d’une origine 𝑶) par le vecteur 𝒓 = du système
𝒅𝒓
𝑶𝑴 de vitesse = 𝒗 et subissant une
𝒅𝒕
force centrale 𝒇 = 𝑭2 25
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Relation fondamentale de la dynamique
Réduction du système à 2 corps : masse
réduite ou masse fictive
𝑟 34
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Exercices
Exercice 1
Données numériques :
• Masse de la Terre 𝑀𝑇 = 6.1024 kg
• Rayon de la Terre 𝑅𝑇 = 6 400 km
• Constante de gravitation universelle 𝐺 = 6, 67.10−11 N.m2 .𝑘𝑔−2
• Période de rotation de la Terre (dans le référentiel géocentrique) 𝑇𝑜 =
86 164 𝑠
La Terre, de masse 𝑀𝑇 et de centre 𝑂 origine du référentiel
géocentrique (𝑅) galiléen, a une répartition de masse à symétrie
sphérique. Un satellite, assimilé à un point matériel 𝑆 de masse 𝑚
(𝑚 ≪ 𝑀𝑇 ), est animée dans (𝑅) d’une vitesse 𝑣. Ԧ On note 𝑟
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Exercices
Exercice 1
la distance à 𝑂 du point 𝑆 et on pose : 𝑂𝑆 = 𝑟𝑢. Il subit uniquement la
force de gravitation exercée par la Terre.
I. Force de gravitation et moment cinétique
1) Représenter sur un schéma la force de gravitation exercée par la
Terre sur le satellite et donner l’expression vectorielle de cette force
Ԧ
𝐹(𝑟).
2) Moment cinétique :
a) Donner l’expression du moment cinétique 𝐿𝑜 par rapport au point 𝑂
de la masse 𝑚.
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Exercices
Exercice 1
b) Démontrer la relation (théorème du moment cinétique) :
𝑑𝐿𝑂
= 𝑀𝑜 𝐹Ԧ = 𝑂𝑆 ∧ 𝐹Ԧ
𝑑𝑡
c) Comment nomme-t-on la grandeur 𝑀𝑜 𝐹Ԧ . Donner sa valeur dans
le cas présent.
d) En déduire que le moment cinétique 𝐿𝑂 est constant au cours du
temps et que le mouvement du satellite s’effectue donc dans un plan
contenant le centre des forces 𝑂 et perpendiculaire au moment cinétique
𝐿𝑂 .
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Exercices
Exercice 1
II. Étude du mouvement du satellite
Le satellite est sur une orbite circulaire autour de la Terre à l’altitude
𝒉.
1) Définir le référentiel géocentrique. Est-il galiléen pour l’étude du
mouvement du satellite ?
2) Montrer par les 3 différentes méthodes suivantes que le mouvement
est uniforme :
a) En exprimant le travail élémentaire 𝛿𝑊 de la force de gravitation au
cours d’un déplacement élémentaire 𝑑 𝑙Ԧ entre les instant 𝑡 et 𝑡 + 𝑑𝑡
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Exercices
Exercice 1
et en appliquant le théorème de l’énergie cinétique entre ces instants.
b) En utilisant la définition du moment cinétique 𝐿𝑜 qui est une grandeur
constante au cours du mouvement (voir I.2.d).
c) En exprimant le vecteur accélération 𝑎Ԧ en coordonnées polaires et en
appliquant le principe fondamental de la dynamique, montrer alors que
l’accélération angulaire 𝜃ሷ est nulle. Donner l’expression de la vitesse 𝑣 en
coordonnées polaires et montrer que 𝑣 est constant.
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Exercices
Exercice 1
3) À partir du principe fondamental de la dynamique (voir 2c), déterminer la
relation entre la vitesse angulaire 𝜃ሶ et la distance 𝑟 = 𝑅𝑇 + ℎ entre le
satellite et le centre de la Terre. En déduire alors la vitesse 𝑣 du satellite en
fonction de 𝒢, 𝑀𝑇 , 𝑅𝑇 et ℎ.
4) Le satellite S.P.O.T. (Satellite Spécialisé dans l’Observation de la Terre),
lancé en 1986, évolue à l’altitude ℎ = 832 km. Déterminer sa période de
révolution 𝑇. Est-il géostationnaire ? Justifier.
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Exercices
Exercice 1
5) La 3ème loi de Képler indique que le carré de la période T de révolution
d’un satellite est proportionnel au cube du rayon r de son orbite. Quelle est
l’expression littérale de la constante de proportionnalité apparaissant dans
cette loi pour un satellite en orbite terrestre ?
6) En utilisant cette 3ème loi de Képler, déterminer la valeur de l’altitude
d’un satellite géostationnaire
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Exercices
Exercice 1
3) Déterminer l’expression de la vitesse d’évasion (vitesse de
libération) du satellite pour laquelle l’énergie mécanique 𝐸 s’annule.
Exprimer cette vitesse en fonction de 𝒢, 𝑀𝑇 , 𝑅𝑇 et ℎ. Calculer cette
vitesse d’évasion 𝑉𝑒 pour un corps se situant à la surface de la Terre.
4) L’énergie cinétique moyenne d’agitation des molécules de
3
l’atmosphère terrestre est de l’ordre de 𝐸𝑐𝑎 = 𝑘𝑇 , où 𝑘 est la
2
constante de Boltzmann et 𝑇 la température absolue de l’atmosphère.
Calculer cette énergie cinétique 𝐸𝑐𝑎 d’agitation pour une température
absolue de 300 K avec 𝑘 = 1, 38.1023 𝐽. 𝐾 −1
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Exercices
Exercice 1
Calculer l’énergie cinétique 𝐸𝑐𝑒 d’une molécule de dioxygène qui
s’évaderait de la surface terrestre (vitesse 𝑉𝑒 ). Données : Nombre
d’Avogadro : 𝒩 = 6, 02.1023 𝑚𝑜𝑙 −1 et Masse molaire atomique de
l’oxygène : 𝑀 𝑂 = 16, 0 𝑔. 𝑚𝑜𝑙 −1 . Comparer ces deux énergies
cinétiques 𝐸𝑐𝑎 et 𝐸𝑐𝑒 . Que peut-on en déduire ?
IV. Paradoxe
1) En utilisant l’expression de 𝑣 obtenue dans la question II.3),
exprimer l’énergie cinétique 𝐸𝑐 d’un satellite en orbite terrestre en
fonction de 𝒢, 𝑀𝑇 , 𝑚 et 𝑟
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Exercices
Exercice 1
2) Exprimer l’énergie mécanique totale 𝐸 du satellite en fonction de𝒢,
𝒢, 𝑀𝑇 , 𝑚 et 𝑟.
3) Écrire la relation simple entre 𝐸 et 𝐸𝑐 d’une part et celle entre 𝐸 et
𝐸𝑝 d’autre part. Sur un même graphe, donner l’allure des courbes
𝐸𝑐 , 𝐸𝑝 , 𝐸 en fonction de 𝑟.
4) Un satellite d’observation évolue sur une orbite circulaire très basse
(h = 180 km), ce qui permet de discerner des détails d’environ un mètre
sur la Terre.
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Exercices
Exercice 1
Par suite des collisions avec les molécules de l’air des couches
supérieures de l’atmosphère, le satellite est soumis à une force de
𝛽𝑚𝑣 2
frottement 𝑓Ԧ de norme 𝑓 où ℎ représente l’altitude, 𝑚 la masse du
ℎ
satellite, 𝑣 sa vitesse et 𝛽 une constante valant 10−8 S.I
a) Appliquer le théorème de l’énergie mécanique et indiquer comment
varie l’énergie mécanique E du satellite freiné par l’atmosphère ? En
utilisant la relation simple entre E et Ec, indiquer comment varie
l’énergie cinétique et montrer alors que, paradoxalement, la vitesse du
satellite, ainsi freiné, augmente.
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Exercices
Exercice 1
b) La vitesse augmentant cela a pour effet de diminuer le rayon de
l’orbite circulaire (voir relation entre 𝑣 et 𝑟 du II.3).
Soit Δℎ = Δ𝑟 la variation d’altitude (en valeur absolue) du satellite
après une révolution. En considérant que cette variation est faible
devant la distance 𝑟 = 𝑅𝑇 + ℎ, montrer que la variation d’énergie
mécanique peut s’écrire :
𝑚𝑀𝑇 Δ𝑟
Δ𝐸 = −𝒢
2 𝑟2
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CHAPITRE I: SYSTÈMES À DEUX CORPS
Exercices
Exercice 1
Exprimer le travail 𝑊( 𝑓Ԧ ) de la force de frottement au cours d’une
révolution à la distance 𝑟 du centre de la Terre. Appliquer le
théorème de l’énergie mécanique et en déduire une valeur
approchée de Δℎ = Δ𝑟 après une révolution (on pourra négliger
l’altitude ℎ devant le rayon 𝑅𝑇 de la Terre).
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