ING150

CHAPITRE 1

INTRODUCTION

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 But :

• Introduire les bases de la mécanique classique

• Rappeler les unités de bases du Système International

• Rappeler les formules de trigonométrie

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 Mécanique classique
Science qui étudie le comportement des corps rigides au
repos et en mouvement, sous l’action de forces.

On distingue 3 branches de la mécanique:

• Mécanique des corps rigides (ING150)

- Statique: étude des corps au repos
- Dynamique: étude des corps en mouvement
• Mécanique des corps déformables
- Résistance des matériaux
• Mécanique des fluides (ING160)
- Statique des fluides
- Dynamique des fluides
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Débuts de la mécanique :
- Aristote (384 - 322 av. J.C.)
- Archimède (287 – 212 av. J.C.)

Mécanique Newtonienne : énoncé des principes de base

- Newton (1642-1727)

Reformulation des principes :

- d’Alembert, Lagrange et Hamilton

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La mécanique Newtonienne est basée sur les
concepts de l’espace, du temps, de la masse et de la force

1. L’espace : coordonnées du point

2. Le temps : déroulement des évènements
3. La masse : quantité de matière
Deux corps ayant la même masse seront attirés par la terre
de la même manière.
4. La force :
C’est l’action qu’exerce un corps sur un autre corps.

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 Unités du Système International (SI)

Unités de base
Grandeur Unité Symbole
Longueur Mètre m

Masse Kilogramme kg

Temps Seconde s

Unités dérivées
Force Newton 1N = 1 kg.m/s2

Vitesse Mètre/seconde m/s

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FACTEURS MULTIPLES FACTEURS SOUS MULTIPLES

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 Principes fondamentaux
de la mécanique
1- Additivité des forces (méthode du parallélogramme):

Deux forces agissant sur un objet peuvent être remplacées par

une seule force, appelée résultante.

2- Principe de transmissibilité:

L’action d’une force peut être transmissible le long de la

ligne d’action de la force.

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3- Première loi Newton :
Si la résultante (somme) des forces extérieures agissant sur
un objet est nulle, l’objet est soit au repos (Vitesse = 0) ou se
déplace à vitesse constante suivant une trajectoire rectiligne.
4- Deuxième loi de Newton :
Si la résultante des forces n’est pas nulle, l’objet aura une
accélération proportionnelle à la résultante.
σ 𝑭 = 𝒎. 𝒂
5- Troisième loi de Newton :
Les forces d’action et de réaction entre deux corps en contact
ont la même grandeur, même direction, mais de sens
opposés.

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6- Loi de gravitation de Newton :
Deux corps de masses respectives m et M sont attirés
mutuellement par deux forces de grandeurs égales et de sens
opposés.
Cette force est donnée par la relation :

𝒎. 𝑴
𝑭 = 𝑮. 𝟐
𝒓

r : distance entre les deux particules

G : constante de gravitation universelle
G = 6,674 30 × 10−11 N.m2.kg-2
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Poids :
Le poids d’un corps de masse m est la force exercée par la Terre
sur le corps.

𝑾=𝒎. 𝒈

avec :
𝑴
𝒈 = 𝑮 . 𝟐 = 𝟗, 𝟖𝟏 𝒎/𝒔𝟐
𝑹

R : rayon de la terre, R = 6371 km

M : masse de la terre, M = 5,972 x 1024 kg
G : constante de gravitation universelle
G = 6,674 30 × 10−11 N.m2.kg-2
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 Rappel de trigonométrie

a) Relations dans un triangle rectangle :

𝒂
𝐜𝐨𝐬( 𝜽) =
𝒄

c
𝒃 b
𝐬𝐢𝐧( 𝜽) =
𝒄
θ
a
𝒃
𝐭𝐚𝐧( 𝜽) =
𝒂

Théorème de Pythagore : 𝒄𝟐 = 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐

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b) Relations dans un triangle quelconque :

▪ Lois du cosinus :

𝒂𝟐 = 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐 − 𝟐 . 𝒃 . 𝒄 . 𝐜𝐨𝐬( 𝜶)
β
c

𝒃𝟐 = 𝒂𝟐 + 𝒄𝟐 − 𝟐 . 𝒂 . 𝒄 . 𝐜𝐨𝐬( 𝜷) a

θ
α
𝒄𝟐 = 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 − 𝟐 . 𝒂 . 𝒃 . 𝐜𝐨𝐬( 𝜽)
b

▪ Loi des sinus :

𝐬𝐢𝐧(𝜶) 𝐬𝐢𝐧(𝜷) 𝐬𝐢𝐧(𝜽)

= =
𝒂 𝒃 𝒄

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