Interactions maths/physique

Sarah Houver
Enseignante de la partie physique
Chercheure en matière condensée (interaction lumière-matière)
sarah.houver@u-paris.fr

Cours du vendredi 20 janvier 2023

 Contenu du cours Objectifs du cours

- Mécanique (4-5 cours) - Illustration sur des cas physiques des

- Rappels de mécanique du point formalismes développés en maths
- Forces centrales - Conservation de grandeurs
- Lois de Képler - Fonctions à plusieurs variables
- Théorème de Noether - Mécanique analytique

- Les ondes (3-4 cours) - Ouvertures vers des notions importantes en

- Ondes mécaniques physique
- Ondes électromagnétiques - La mécanique des planètes
- les ondes
- Electromagnétisme (3 cours) - l’électromagnétisme
 Organisation du cours et évaluation
- Partie physique le jeudi 8h30 - 10h30

- Cours magistraux, avec des exercices intégrés et corrigés en cours

- Exercices donnés à chercher à la maison, d’un cours à l’autre, corrigés en cours ou correction fournie

- 2 devoirs maison à rendre au cours du semestre (série de quelques exercices)

1 sur la partie maths, 1 sur la partie physique
- 1 partiel en cours, pendant le semestre

+ Examen final

- Note finale = max(Examen, 40% Examen + 30% partiel + 15% DMM + 15% DMP)

→ des questions ?
 Rappels de mécanique
Cinématique

- Vecteurs position, vitesse, accélération

𝑂𝑀 = 𝑥𝑒𝑥 + 𝑦𝑒𝑦 + 𝑧𝑒𝑧
- Systèmes de coordonnées
𝑑𝑂𝑀 = 𝑑𝑥𝑒𝑥 + 𝑑𝑦𝑒𝑦 + 𝑑𝑧𝑒𝑧
o Cartésiennes
𝑣Ԧ = 𝑥𝑒
ሶ 𝑥 + 𝑦𝑒ሶ 𝑦 + 𝑧𝑒ሶ 𝑧
𝑎Ԧ = 𝑥𝑒ሷ 𝑥 + 𝑦𝑒ሷ 𝑦 + 𝑧𝑒ሷ 𝑧

𝑂𝑀 = 𝑟𝑒𝑟 + 𝑧𝑒𝑧 𝑂𝑀 = 𝑟𝑒𝑟

o Cylindriques 𝑑𝑂𝑀 = 𝑑𝑟𝑒 + 𝑟𝑑 𝑒 + 𝑑𝑧𝑒 o Sphériques 𝑑𝑂𝑀 = 𝑑𝑟𝑒𝑟 + 𝑟𝑑 𝑒 + 𝑟𝑠𝑖𝑛𝑑𝑒
𝑟  𝑧
𝑣Ԧ = 𝑟𝑒 ሶ 𝑟 + 𝑟ሶ 𝑒 + 𝑧𝑒
ሶ 𝑧 ሶ 𝑟 + 𝑟𝑒
𝑣Ԧ = 𝑟𝑒 ሶ + 𝑟𝑠𝑖𝑛𝑒
 ሶ 
𝑎Ԧ = (𝑟ሷ − 𝑟ሶ 2 )𝑒𝑟 + (𝑟ሷ + 2𝑟ሶ )𝑒
ሶ
 + 𝑧𝑒
ሷ 𝑧
Dynamique

- Quantité de mouvement : 𝑝Ԧ = 𝑚𝑣Ԧ masse suppose constante dans toute la suite

- Lois de Newton :
o 1ère loi (principe d’inertie) : Un corps qui n’est soumis à aucune force (dont la résultante des
forces est nulle) garde une vitesse constante dans un référentiel galiléen (ou est au repos)
σ 𝐹Ԧ = 0  𝑣Ԧ = 𝑐𝑠𝑡𝑒

o 2ème loi (découle du PFD) : La somme des forces appliquées à un corps est égale au produit
de sa masse par son accélération
𝑚𝑎Ԧ = σ 𝐹Ԧ

o 3ème loi (actions réciproques) : 𝐹1/2 = −𝐹2/1

- Forces :

o A distance :
𝑚1 𝑚2
o Interaction gravitationnelle : 𝐹1/2 = −𝐺 𝑢12
𝑟2

1 𝑞1 𝑞2
o Force de Coulomb : 𝐹1/2 = 𝑢12
4𝜋𝜀0 𝑟 2

o Forces de contacts :

o Forces de frottements (solides ou fluides)

o Poussée d’Archimède : 𝐹Ԧ = 𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑒 𝑉𝑖𝑚𝑚𝑒𝑟𝑔é 𝑔 𝑢𝑧

o Forces de tension :
→ Ressort : 𝐹Ԧ = −𝑘 (𝑙 − 𝑙0 ) 𝑢𝑥
→ Tension d’un fil : 𝑇
- Moments :

o Moment cinétique : 𝐿 = 𝑂𝑀 ∧ 𝑝Ԧ 𝑝Ԧ est la quantité de mouvement d’une masse m

o Moment d’un force : 𝑀𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒𝑠 = 𝑂𝑀 ∧ 𝐹Ԧ

o Théorème du moment cinétique dans un référentiel galiléen :

𝑑𝐿
= σ 𝑀𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒𝑠 𝑒𝑥𝑡é𝑟𝑖𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠
𝑑𝑡
- Application au pendule :

O
- masse m, longueur ℓ, définir l’équation du mouvement
ℓ
→ avec le PFD / la deuxième loi de Newton
→ théorème du moment cinétique
M

→ Etape-clé : - définir le système considéré, le système de coordonnées pertinent

- le SCHEMA, représenter les forces, les vecteurs unitaires, les angles

- Exercice à préparer pour la semaine prochaine : Pendule relié à des ressorts

Mouvements à forces centrales

- Définition :
Un mouvement est à force centrale s’il existe un point O fixe dans un référentiel galiléen, tel qu’à
tout instant la résultante des forces soit parallèle à 𝑂𝑀.

- Première conséquence :
Le moment cinétique 𝐿 = 𝑂𝑀 ∧ 𝑝Ԧ est alors une constante du mouvement et le mouvement est plan,
dans un plan contenant O et perpendiculaire à 𝐿.
𝐿
On définit en coordonnées polaires : la constante des aires C = 𝑟 2 𝜃ሶ =
𝑚

- Preuve : (au tableau, application du théorème du moment cinétique)

- Seconde conséquence :
L’aire balayée par le rayon de vecteur 𝑂𝑀 est proportionnelle au temps, c’est la loi des aires.

- Preuve : (au tableau, application du théorème du moment cinétique)