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Ecole Nationale Polytechnique (ENP)

Département de Génie Mécanique

COURS : 1ère année Génie Mécanique


MÉCANIQUE DES FLUIDES Semestre 1
Cours MDF UEF111 Coef. : 3.5

CHAPITRE IV :
DYNAMIQUE DES FLUIDES
NON VISQUEUX : ANALYSE
ÉLÉMENTAIRE ET PAR VOLUME
DE CONTRÔLE

Dr. BOUHELAL Abdelhamid


abdelhamid.bouhelal@g.enp.edu.dz
Plan
▪ Analyse élémentaire - Théorème de Bernoulli
▪ Interprétation de l’équation de Bernoulli
▪ Applications : Formule de Torricelli, Tube de Pitot, Tube de Venturi
▪ Limites de l’équation de Bernoulli
▪ Analyse par volume de contrôle
▪ Lois fondamentales - Principes de conservation
▪ Théorème de transport de Reynolds
▪ Bilan de masse
▪ Bilan de quantité de mouvement
▪ Bilan d’énergie
▪ Exemples d’applications

Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 2


Introduction
❑ Dans ce chapitre, on s’intéresse à étudier la dynamique des fluides
non visqueux (ou parfaits) en utilisant l’analyse élémentaire
et l’analyse par volume de contrôle.
❑ Dans un premier temps, on va formuler la célèbre équation de
Bernoulli et on va l'appliquer à certains écoulements typiques
(écoulements stationnaires, incompressibles et non visqueux).
❑ Ensuite, on va présenter les bases de l'analyse par volume de
contrôle et les lois fondamentales de conservation :
conservation de masse, conservation de quantité du mouvement et
conservation d’énergie.
❑ On va introduire le théorème de transport de Reynolds (TTR),
et on va l’utiliser pour formuler les équations fondamentales de
conservation.
❑ L'analyse élémentaire et l’analyse par volume de contrôle apportent
des solutions rapides à certaines situations d'écoulements.

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Théorème de Bernoulli
❑ L'équation de Bernoulli est une relation approximative entre la
pression, la vitesse, et l'élévation.
❑ L'équation de Bernoulli est valable dans les régions où
l'écoulement est stationnaire et incompressible et où les forces
de frottement nettes sont négligées.
❑ Malgré sa simplicité, elle s'est avérée être un outil très puissant.
Dérivation de l’équation de Bernoulli :
écoulement stationnaire le long
Considérons une particule de fluide, dans
d'une ligne de courant un champ permanent, se déplace suivant la
direction 𝑠Ԧ le long d’une ligne de courant.
L’ accélération de la particule est :
𝐷𝑉 𝜕𝑉 𝑑𝑠 𝜕𝑉 𝑑𝑉
𝑎𝑠 = = + =𝑉
𝐷𝑡 𝜕𝑠 𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝑑𝑠
Bilan des forces dans la direction s :
Pression : 𝑝𝑑𝐴– (𝑝 + 𝑑𝑝)𝑑𝐴 = −𝑑𝑝𝑑𝐴
𝑑𝑧
Poids : −𝑊 sin 𝜃 = −𝜌𝑔𝑑𝐴𝑑𝑠
𝑑𝑠
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Théorème de Bernoulli
𝑑𝑉
L’application de la loi de Newton donne : ෍ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ𝑠 = 𝜌𝑑𝐴𝑑𝑠 ⋅ 𝑉
𝑑𝑠
1
 − 𝑑𝑝𝑑𝐴 − 𝜌𝑔𝑑𝐴𝑑𝑧 = 𝜌𝑑𝐴 ⋅ 𝑉𝑑𝑉  𝑑𝑝 + 𝜌𝑑(𝑉 2 ) + 𝜌𝑔𝑑𝑧 = 0
2
L’intégration sur une ligne de courant donne :
𝟏 𝟐
𝒑 + 𝝆𝑽 + 𝝆𝒈𝒛 = 𝑪𝒔𝒕
écoulement stationnaire le long 𝟐
d'une ligne de courant
Équation de Bernoulli
La constante varie avec la ligne de
courant.
Hypothèses :
I. Régime permanent ;
II. Viscosité négligée ;
III. Fluide incompressible ;
IV. Pas d’autre apport d’énergie
(chaleur, travail, etc…).
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Interprétation de l'équation de Bernoulli
i) Interprétation en pression
𝟏 𝟐
𝒑 + 𝝆𝒈𝒛 + 𝝆𝑽 = 𝐂st [𝑷𝒂]
𝟐
𝒑 ⇒ Pression statique
(elle existe même s’il n’y a pas de mouvement)
𝒑 + 𝝆𝒈𝒛 = 𝒑∗ ⇒ Pression motrice
(pression qui génère le mouvement)
𝟏 𝟐
𝝆𝑽 ⇒ Pression dynamique
𝟐
(pression résultant du mouvement)
𝝆𝒈𝒛 ⇒ Pression hydrostatique
𝟏 𝟐
𝒑 + 𝝆𝑽 ⇒ Pression de stagnation (pression d’arrêt)
𝟐 𝟏 𝟐
𝒑 + 𝝆𝒈𝒛 + 𝝆𝑽 = 𝑷𝒕𝒐𝒓𝒂𝒍𝒆 ⇒ Pression totale (ou charge)
𝟐
L’équation de Bernoulli montre alors que la pression totale reste
constante le long d’une même ligne de courant (il n’y a pas de perte
de pression dans un écoulement de fluide non visqueux).
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Interprétation de l'équation de Bernoulli
ii) Interprétation en énergie
Multiplions tous les termes de l’équation de Bernoulli par un
volume 𝝑 : 𝟏 𝟐
𝒑. 𝝑 + 𝝆𝒈𝒛. 𝝑 + 𝝆𝑽 . 𝝑 = 𝑪st . 𝝑 [𝑱]
𝟐
𝒑. 𝝑 ⇒ Travail des forces de pression : énergie due aux forces de
pression.
𝝆𝒈𝒛. 𝝑 = 𝒎𝒈𝒛 ⇒ Energie potentielle due aux forces de pesanteur.
𝟏 𝟐 𝟏
𝝆𝑽 . 𝝑 = 𝒎𝒗𝟐 ⇒ Energie cinétique.
𝟐 𝟐
𝐂st . 𝝑 = 𝑬𝒎 ⇒ Energie mécanique (ou Energie totale).
𝟏 𝟐 𝑬𝒎
Par conséquent : 𝒑 + 𝝆𝒈𝒛 + 𝝆𝑽 = correspond à une énergie
𝟐 𝝑
mécanique par unité de volume (i.e. si 𝜗 =1).
L’énergie reste alors constante le long d’une ligne de
courant (il n’y a pas de dissipation d’énergie dans un fluide non visqueux).
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Interprétation de l'équation de Bernoulli
iii) Interprétation en charge hydraulique
𝒑 𝑽𝟐
L’éqt de Bernoulli divisée par 𝝆𝒈 ⇒ + + 𝒛 = 𝑯 = 𝑪𝒔𝒕 [𝒎]
𝝆𝒈 𝟐𝒈
Par définition :
𝒑
⇒ Charge de pression (pressure head)
𝝆𝒈
𝑽𝟐
⇒ Charge dynamique (velocity head)
𝟐𝒈
𝒛 ⇒ Charge d’élévation (elevation head)
𝒑 𝑽𝟐
𝑯= + + 𝒛 ⇒ Charge totale (total head)
𝝆𝒈 𝟐𝒈
L’équation de Bernoulli montre que la charge totale se conserve
sur une même ligne de courant (il n’y a pas de perte de charge
dans un écoulement de fluide non visqueux).
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Applications de l'équation de Bernoulli
i) Jet libre - Formule de Torricelli
Considérons la vidange d’un réservoir par un orifice placé sous la surface
libre : Appliquons Bernoulli entre un point A sur
la surface libre et un point B du jet :
z
A 1 2 1 2
zA 𝑝A + 𝜌𝑔𝑧A + 𝜌𝑉A = 𝑝B + 𝜌𝑔𝑧B + 𝜌𝑉B
2 2
Avec: 𝑝A = 𝑝B = 𝑝atm
h
Hypothèse : La vitesse de descente du
B niveau de la surface libre peut être
zB
considérée négligeable devant celle du fluide
0 s’écoulant dans le jet : 𝑉A ≪ 𝑉𝐵
1 2 2 1 2
Par conséquent : 𝜌𝑔(𝑧A − 𝑧B ) = 𝜌(𝑉B − 𝑉A ) ≈ 𝜌𝑉B
2 2

𝑽𝐁 = 𝟐𝒈𝒉 Formule de Torricelli

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Applications de l'équation de Bernoulli
i) Jet libre - Formule de Torricelli
Calcul du débit volumique :
Le débit volumique au point B est calculé par : 𝑄𝑣 = 𝐴𝑑 𝑉𝐵 = 𝐴𝑑 2𝑔ℎ
z On définit : 𝐴𝑑 = 𝐶𝑐 𝐴𝐷 𝐶𝑐 = 𝐴𝑑 /𝐴𝐷 = 𝑑/𝐷 2
A
zA coefficient de contraction

h Le coefficient de contraction dépend de la


géométrie de l'orifice et est généralement
B déterminé expérimentalement :
zB

0
D
d

Orifice à bords Orifice à bords Orifice à bords


tranchants rentrants profilés
Cc =0.61 Cc = 0.5 Cc = 1.0
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Applications de l'équation de Bernoulli
ii) Tube de Pitot – Mesure de la vitesse
Le tube de Pitot est un appareil de mesure de vitesse en un point et
il a des applications en mécanique des fluides expérimentale
(souffleries) et en aviation (capteurs de vitesse de l'air).
Objectif : calculer la vitesse
de l’air au point C.
Hypothèses :
• 𝑝𝐴 ≈ 𝑝𝐴′ et 𝑝𝐵 ≈ 𝑝𝐵′
• 𝑝𝐶 ≈ 𝑝𝐵 (tube mince).
Bernoulli entre (C) et (A) donne:
1 2
𝑝𝐴 = 𝑝𝐶 + 𝜌𝑉𝑐 (Pression de stagnation)
2
2(𝑃𝐴 −𝑃𝐶 ) 𝟐(𝑷𝑨 −𝑷𝑩 )
⇒ 𝑉𝐶 = 𝜌
=
𝝆 Tube de Pitot sur une aile d’avion

Avec : 𝑝𝐴 = 𝑝𝐵 + 𝜌𝐿 𝑔ℎ ⇒ 𝟐𝝆𝑳 𝒈𝒉
𝑽𝑪 =
𝝆

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Applications de l'équation de Bernoulli
iii) Tube de Venturi – Mesure de débit
Considérons une conduite de section variable (Figure ci-dessous) :
z On dispose de 3 manomètres placés :
h A’ C’ en amont (𝑝𝐴), au milieu (𝑝𝐵) et en aval (𝑝𝐶 )
B’
Les lois de l’hydrostatique donnent :

A B C 𝑝A = 𝑝A′ + 𝜌𝑔𝑧A′
ቐ𝑝B = 𝑝B′ + 𝜌𝑔𝑧B′ Où: 𝑝A′ = 𝑝B′ = 𝑝C′
𝑝C = 𝑝C′ + 𝜌𝑔𝑧C′ = 𝑝𝑎𝑡𝑚
Appliquons Bernoulli sur la ligne de courant passant par A, B et C:
1 1 1
𝑝A + 𝜌𝑔𝑧A + 𝜌𝑉A2 = 𝑝B + 𝜌𝑔𝑧B + 𝜌𝑉B2 = 𝑝C + 𝜌𝑔𝑧C + 𝜌𝑉C2
2 2 2
1 2 1 2 1 2
⇒ 𝑝atm + 𝜌𝑔𝑧A′ + 𝜌𝑉A = 𝑝atm + 𝜌𝑔𝑧B′ + 𝜌𝑉B = 𝑝atm + 𝜌𝑔𝑧C′ + 𝜌𝑉C
2 2 2
2 2 2
1 𝑉A 1 𝑉B 1 𝑉C
⇒ 𝑧A′ + = 𝑧B′ + = 𝑧C′ +
2 𝑔 2 𝑔 2 𝑔
La conservation de masse (débit volumique) donne :
𝑄𝑣 = 𝐴A 𝑉A = 𝐴B 𝑉B = 𝐴C 𝑉C Avec : 𝐴𝐴 = 𝐴𝐶 ⇒ 𝑉𝐴 = 𝑉𝐶

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Applications de l'équation de Bernoulli
iii) Tube de Venturi – Mesure de débit
1 𝑉A2 1 𝑉B2
𝑧A′ + = 𝑧B′ +
z 2 𝑔 2 𝑔
h A’ C’ ⇒ ℎ = 𝑧A′ − 𝑧B′ = (𝑉B2 − 𝑉A2 )/2𝑔
B’
𝐴A
𝐴A 𝑉A = 𝐴B 𝑉B ⇒ 𝑉B = 𝑉A
𝐴B
A B C 𝑉A2 𝐴2A Τ𝐴2B − 1
Donc : ℎ =
2𝑔
2𝑔ℎ 2𝑔ℎ
Soit : 𝑉A = ⇒ 𝑄𝑣 = 𝐴A
(𝐴A Τ𝐴B )2 − 1 (𝐴A Τ𝐴B )2 − 1

Dans le calcul pratique le débit est exprimé, en


fonction du diamètre 𝐷 (grande section) et du
diamètre 𝑑 (petite section), par :

𝝅𝑫𝟐 𝟐𝒈𝒉
𝑸𝒗 =
𝟒 (𝑫Τ𝒅)𝟒 − 𝟏

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Limites de l'équation de Bernoulli
Elargissement brusque ou Tubes longs et étroits Ventilateur, compresseur,
rétrécissement brusque turbine…

vannes

Transfert de chaleur
(chauffage …) Intérieur de la Couche limite

Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 14


Exemples – équation de Bernoulli
Exemple #1 :

▪ Déterminer la hauteur maximale à


laquelle le jet d'eau pourrait s'élever
(h).
o Hypothèses :
- Viscosité négligée;
- La vitesse du fluide à la surface
libre du réservoir est très faible
(négligeable).
eau 𝜌𝑒𝑎𝑢 = 1000 𝑘𝑔/𝑚3

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Exemples – équation de Bernoulli
Exemple #2 :
𝐷 = 5 𝑚𝑚
1. Déterminer le temps pour
remplir 4 litres.
2. Déterminer la pression au point
3.
o Hypothèses:
- Viscosité négligée.
𝜌=750 𝑘𝑔/𝑚3

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Exemples – équation de Bernoulli
Exemple #3 :

▪ Calculer le temps requis pour que le niveau d'eau atteigne ℎ2


ℎ0 = 1.22 𝑚
ℎ2 = 0.61 𝑚
𝑑 = 1.27 𝑐𝑚
𝐷 = 0.9 𝑚
o Hypothèses :
• Viscosité négligée;

𝑑 • Orifice à bords profilés


(Cc=1.0);

𝐷 • Vitesse de l’écoulement à
travers l’orifice est 𝑣 ≈ 2𝑔ℎ

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Analyse par volume de contrôle
Les lois fondamentales de la dynamique des systèmes fluides sont
basées sur des descriptions Lagrangiennes.
L’ingénieur cherche souvent à calculer des efforts dans une région
donnée de l’écoulement, plutôt que de suivre le fluide dans son
mouvement (approche Eulérienne).

Région d’intérêt
=
Volume de contrôle

Un volume de contrôle est une entité géométrique


dans l’espace indépendante de la masse, à travers
laquelle le fluide peut s’écouler.
Le volume de contrôle n’est pas nécessairement
fixe dans l’espace.
La frontière d’un volume de contrôle est
délimitée par une ou plusieurs surfaces de
contrôles (peuvent être fixes ou mobiles).
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Lois fondamentales - Principes de conservation
▪ Conservation de masse : la masse d’un système fluide est
constante au cours du temps :
𝒅𝒎
=𝟎
𝒅𝒕 𝒔𝒚𝒔

▪ Conservation de quantité de mouvement : la variation de


quantité de mouvement est égale à la somme des forces
appliquées (deuxième loi de Newton) :
𝒅(𝒎𝑽)
෍𝑭 =
𝒅𝒕
𝒔𝒚𝒔

▪ Conservation d'énergie : la variation de l'énergie totale du


système égale à la somme des énergies échangées avec
l’extérieur (le premier principe de la thermodynamique) :

𝒅𝑬 = 𝜹𝑾 + 𝜹𝑸
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Théorème de transport de Reynolds
▪ Les lois physiques sont généralement écrites pour des systèmes fluides
fermés.
▪ En mécanique des fluides, l’ingénieur s’intéresse surtout à des volumes
de contrôles (systèmes ouverts).
▪ Le passage d’un point de vue à l’autre s’effectue grâce au théorème de
transport de Reynolds (TTR).

TTR

Système fermé Volume de contrôle

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Théorème de transport de Reynolds
Considérons une grandeur scalaire fonction des coordonnées de
l’espace et du temps : 𝑓(𝑟,
Ԧ 𝑡)
Sur un volume d’un système de particules fluides VS, l’intégrale
de 𝑓(𝑟,
Ԧ 𝑡) s’écrit :
𝐹 = ම 𝑓 𝑟, Ԧ 𝑡 𝑑𝜗
𝑉𝑆
Si l’on souhaite évaluer les variations de 𝐹 dans le temps, il nous
faut calculer :
d𝐹 d
= ම 𝑓 𝑟, Ԧ 𝑡 𝑑𝜗
d𝑡 d𝑡 𝑉𝑆(𝑡)
Le problème est qu’ici VS est une fonction du temps : le système de
particules fluides est en mouvement.

L’idée consiste à utiliser un volume fixe (volume de contrôle, VC ),


délimité par une surface (surface de contrôle, SC) à travers laquelle on
pourra comptabiliser le flux de 𝑓.

Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 21


Théorème de transport de Reynolds
d𝐹 d
La quantité à évaluer : d𝑡 = d𝑡 ම 𝑓(𝑟, Ԧ 𝑡) d𝜗
𝑉𝑆(𝑡)

L’application de la drivée particulaire permet d’écrire :


𝑑𝐹 𝜕F 𝜕
= + 𝑉. ∇ . 𝐹 = ම 𝑓(𝑟,
Ԧ 𝑡) d𝜗 + 𝑉. ∇ . ම 𝑓(𝑟,
Ԧ 𝑡)d𝜗
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑉𝐶

𝜕
= ම 𝑓(𝑟,
Ԧ 𝑡)d𝜗 + ම 𝑉 ∇ 𝑓(𝑟,
Ԧ 𝑡)d𝜗
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑉𝐶

En appliquant le théorème de divergence :

ම 𝑉 ∇ 𝑓(𝑟,
Ԧ 𝑡)d𝜗 = ඵ 𝑉𝑓 𝑟,
Ԧ 𝑡 𝑛 𝑑𝐴
𝑉𝐶 𝑆𝐶

𝐝 𝝏
ම 𝒇(𝒓, 𝒕)d𝝑 = ම 𝒇(𝒓, 𝒕)d𝝑 + ඵ 𝒇 𝒓, 𝒕 𝑽 𝒏 𝒅𝑨
𝐝𝒕 𝑽𝑺(𝒕) 𝝏𝒕 𝑽𝑪 𝑺𝑪

Théorème de transport de Reynolds (TTR)

Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 22


Théorème de transport de Reynolds
Forme générale du TTR
▪ Pour une grandeur extensive 𝐵, et une grandeur intensive 𝑏, avec b = 𝑑𝐵
/𝑑𝑚. La formule générale du TTR s’écrit :

𝒅𝑩 𝝏
= න 𝝆𝒃d𝝑 + න 𝝆𝒃(𝑽 ⋅ 𝒏)𝒅𝑨
𝒅𝒕 𝒔𝒚𝒔
𝝏𝒕
𝑽𝑪 𝑺𝑪

Dérivée de B Variation de B Débit net de B


(en suivant le système) (dans volume de contrôle)(au travers surf. de contrôle)

▪ Débit de B au travers la surface de contrôle : 𝐵ሶ 𝑛𝑒𝑡 = න 𝜌𝑏(𝑉 ⋅ 𝑛)𝑑𝐴


𝑆𝐶

𝑑𝐵 𝜕
▪ Variation de B dans le volume de contrôle : = න 𝜌𝑏d𝜗
𝑑𝑡 𝑉𝐶
𝜕𝑡
𝑉𝐶

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Théorème de transport de Reynolds
Cas particuliers très utiles

▪ Régime permanent : 𝑑𝐵 𝜕
= න 𝜌𝑏d𝜗 + න 𝜌𝑏(𝑉 ⋅ 𝑛)𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑠𝑦𝑠
𝜕𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
▪ R. P. + entrées / sorties uniformes :
𝒅𝑩
= ෍ 𝒎ሶ 𝒊 𝒃𝒊 − ෍ 𝒎ሶ 𝒋 𝒃𝒋
𝒅𝒕 𝒔𝒚𝒔 𝒔𝒐𝒓𝒕𝒊𝒆𝒔 𝒆𝒏𝒕𝒓é𝒆𝒔

Débit sortant de B Débit entrant de B


▪ Pour VC mobile et/ou déformable :
𝑽𝒓 = 𝑽 − 𝑽𝑪𝑺

𝑑𝐵 𝜕
= න 𝜌𝑏d𝜗 + න 𝜌𝑏(𝑉𝑟 ⋅ 𝑛)𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑠𝑦𝑠
𝜕𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶

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Équation du bilan de masse
Bilan de masse :
𝑑𝐵 𝜕
▪ TTR : = න 𝜌𝑏d𝜗 + න 𝜌𝑏(𝑉 ⋅ 𝑛)𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑠𝑦𝑠
𝜕𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶

▪ On choisit 𝑩 = 𝒎 , donc 𝒃 = 𝒅𝑩/𝒅𝒎 = 𝟏

𝒅𝒎 𝝏
= න 𝝆d𝝑 + න 𝝆(𝑽 ⋅ 𝒏)𝒅𝑨
𝒅𝒕 𝒔𝒚𝒔
𝝏𝒕
𝑽𝑪 𝑺𝑪

▪ Dérivée de m = variation temporelle de m dans VC+ débit massique


au travers SC
▪ Principe de conservation de la masse : 𝒅𝒎/𝒅𝒕 𝒔𝒚𝒔 = 𝟎

𝝏 Équation de continuité
න 𝝆d𝝑 + න 𝝆(𝑽 ⋅ 𝒏)𝒅𝑨 = 𝟎 (forme intégrale)
𝝏𝒕
𝑽𝑪 𝑺𝑪

Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 25


Équation du bilan de masse
Cas particuliers pour VC indéformable
1. Régime permanent : 𝜕
න 𝜌d𝜗 + න 𝜌(𝑉 ⋅ 𝑛)𝑑𝐴 = 0
𝜕𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
2. R. P. + entrées / sorties uniformes :

෍ 𝜌𝑖 𝑉𝑖 𝐴𝑖 − ෍ 𝜌𝑗 𝑉𝑗 𝐴𝑗 = 0 , ou ෍ 𝒎ሶ 𝒐𝒖𝒕 − ෍ 𝒎ሶ 𝒊𝒏 = 𝟎
𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒𝑠

3. Cas 2 + fluide incompressible :

෍ 𝑉𝑖 𝐴𝑖 − ෍ 𝑉𝑗 𝐴𝑗 = 0
𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒𝑠

෍ 𝑸𝒐𝒖𝒕 − ෍ 𝑸𝒊𝒏 = 𝟎

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Équation du bilan de masse
Exemple #4 :

L’eau (𝜌 = 1000 𝑘𝑔/𝑚3 ) circule dans le tube en U (Figure ci-dessous).


𝑚ሶ 3
Calculer :
• 𝑚ሶ 3
• 𝑉1
• 𝑉2
𝑚ሶ 2 =
• 𝑉3

𝑚ሶ 1 =

Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 27


Équation du bilan de quantité de
mouvement
𝒅(𝒎𝑽)
▪ Loi de Newton : = ෍ 𝑭𝒔𝒚𝒔
𝒅𝒕 𝒔𝒚𝒔
▪ On choisit 𝑩 = 𝒎𝑽, donc 𝒃 = 𝒅𝑩/𝒅𝒎 = 𝑽
▪ A l’instant t, le système de masse m coïncide avec le volume de contrôle :
෍ 𝐹Ԧ𝑠𝑦𝑠 = ෍ 𝐹Ԧ𝑉𝐶

▪ L’application du TTR donne:

𝝏
෍ 𝑭𝑽𝑪 = න 𝝆𝑽d𝝑 + න 𝝆𝑽(𝑽 ⋅ 𝒏)𝒅𝑨
𝝏𝒕
𝑽𝑪 𝑺𝑪

Somme des forces Variation temporelle de Débit net de qté de mvt


exercées sur le VC qté de mvt dans le VC au travers la SC

Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 28


Équation du bilan de quantité de
mouvement
Cas particuliers très utiles pour VC indéformable

1. Régime permanent : ෍ 𝐹Ԧ𝑉𝐶 = 𝜕 න 𝜌𝑉d𝜗 + න 𝜌𝑉(𝑉 ⋅ 𝑛)𝑑𝐴


𝜕𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶

2. R.P. + entrées / sorties uniformes :

෍ 𝐹Ԧ𝑉𝐶 = ෍ 𝜌𝑖 𝑉𝑖 𝐴𝑖 𝑉𝑖 − ෍ 𝜌𝑗 𝑉𝑗 𝐴𝑗 𝑉𝑗
𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒𝑠

෍ 𝐹Ԧ𝑉𝐶 = ෍ 𝑚ሶ 𝑖 𝑉𝑖 − ෍ 𝑚ሶ 𝑗 𝑉𝑗
𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒𝑠

3. R.P. + une entrée et une sortie uniforme :

F VC (
= m Vout − Vin )
Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 29
Équation du bilan de quantité de
mouvement
Simplification du calcul des forces de pression
▪ Dans la plupart des problèmes, la pression atmosphérique est constante
autour du volume de contrôle.
▪ L’effet de la pression atmosphérique est donc nul sur la surface de
contrôle.
▪ Il suffit de travailler avec des pressions relatives.

▪ Simplification
Fréquente :
 F = F + F +  F
sys
gravité
sys
pression
sys
vis cos ité +  Fréaction
sys

 F +F pression réaction


sys sys
Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 30
Équation du bilan de quantité de
mouvement
Facteur de correction de quantité de mouvement
▪ En pratique, le profil de vitesse aux entrées et sorties des systèmes
fluides est rarement uniforme.
▪ Pour pouvoir continuer à utiliser la forme algébrique de l’équation de bilan
de quantité de mouvement, on définit le facteur de correction de
quantité de mouvement (dénoté b).
▪ L’utilisation de b permet de prendre la vitesse moyenne aux entrées et
sorties :
෍ 𝑭𝑽𝑪 = ෍ 𝜷𝒊 𝒎ሶ 𝒊 𝑽𝒊 − ෍ 𝜷𝒋 𝒎ሶ 𝒋 𝑽𝒋
𝒔𝒐𝒓𝒕𝒊𝒆𝒔 𝒆𝒏𝒕𝒓é𝒆𝒔
▪ La valeur de b dépend du profil de vitesse :

o Écoulement laminaire dans les conduites : b =4/3


o Écoulement turbulent dans les conduites : b ~1.01 – 1.03
𝟐
𝟏 𝑽
Le facteur 𝜷 est définit comme suit : 𝜷 = ‫׬‬ 𝒅𝑨
𝑨 𝑨 𝑽𝒎𝒐𝒚

Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 31


Équation du bilan de quantité de
Exemple #5 :
mouvement

Le profil de vitesse de l’écoulement laminaire à travers une conduite


de section séculaire (de rayon R) est donné par la relation suivante :
𝑟 2 𝑈𝑚𝑜𝑦
𝑢 𝑟 = 2𝑈𝑚𝑜𝑦 1−
𝑅

Démontrer que le facteur de correction de quantité de mouvement


𝛽 = 4/3.

Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 32


Équation du bilan de quantité de
Exemple #6 :
mouvement

Soit le système de tube en U présenté ci-dessous.


Données :
• 𝑚ሶ = 10 𝑘𝑔/𝑠
• 𝐴1 = 100 𝑐𝑚2
• 𝐴2 = 20 𝑐𝑚2
• 𝜌 = 1000 𝑘𝑔/𝑚3
• 𝛽1 = 𝛽2 = 1.03
• La différence d'altitude entre les centres
de l'entrée et de sortie est de 0.3 𝑚.

1. Calculer 𝑉1 , 𝑉2 et 𝑃1,𝑔𝑎𝑔𝑒
2. Déterminer la force d'ancrage nécessaire pour maintenir le coude
en place.

Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 33


Équation du bilan d'énergie
▪ 1er principe de la thermodynamique (pour un système fermé de masse m) :
𝑑𝐸 = 𝛿𝑊 + 𝛿𝑄
▪ 1er principe de la thermodynamique (par unité de temps) :
𝑑𝐸
= 𝑊ሶ 𝑛𝑒𝑡 + 𝑄ሶ 𝑛𝑒𝑡
𝑑𝑡 𝑠𝑦𝑠
▪ Différents types d’énergie pour une masse de fluide :
o Énergie interne : 𝑈
1
o Énergie cinétique : Ek = ‫ 𝑉𝜌 𝜗׬‬2 d𝜗
2
o Énergie potentielle : E𝑝 = ‫𝑧𝑔𝜌 𝜗׬‬d𝜗
o Électricité, magnétisme, réactions chimiques négligés.

▪ Énergie totale : 𝐸𝑠𝑦𝑠 = 𝑈 + 𝐸𝐾 + 𝐸𝑝 (extensive)


𝑉2
𝑒𝑠𝑦𝑠 = 𝑢 + 𝑒𝑘 + 𝑒𝑝 = 𝑢 + + 𝑔𝑧 (intensive)
2
Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 34
Équation du bilan d'énergie
▪ Q : quantité de chaleur (>0 si reçu par le système)
o Si processus adiabatique : Q=0.
▪ W : travail des forces extérieures (>0 si reçu par le système)
o 𝑊𝑠ℎ𝑎𝑓𝑡 : travail reçu par un arbre rotatif
• Pompe : 𝑊𝑠ℎ𝑎𝑓𝑡 > 0
• Turbine : 𝑊𝑠ℎ𝑎𝑓𝑡 < 0
o 𝑊𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠 : travail des forces de pression sur le système fluide
o 𝑊𝑣𝑖𝑠𝑐 : travail des forces de viscosité
En général : 𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑊𝑠ℎ𝑎𝑓𝑡 + 𝑊𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠 pour un fluide non visqueux.
▪ Premier principe de la thermodynamique pour un système fluide :
𝒅 𝒅𝑬
𝑼 + 𝑬𝑲 + 𝑬𝒑 = = 𝑾ሶ 𝒔𝒉𝒂𝒇𝒕 + 𝑾ሶ 𝒑𝒓𝒆𝒔𝒔 + 𝑸ሶ 𝒏𝒆𝒕
𝒅𝒕 𝒔𝒚𝒔 𝒅𝒕 𝒔𝒚𝒔

Variation de l’énergie totale = puissance des forces extérieures


+ taux de chaleur reçue de l’extérieur
Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 35
Équation du bilan d'énergie

▪ TTR : 𝑑𝐵 𝜕
= න 𝜌𝑏d𝜗 + න 𝜌𝑏(𝑉 ⋅ 𝑛)𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑠𝑦𝑠
𝜕𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
▪ On choisit 𝑩 = 𝑬, donc 𝒃 = 𝒅𝑬/𝒅𝒎 = 𝒆 :

𝑑𝐸 𝜕
= න 𝑒𝜌d𝜗 + න 𝑒𝜌(𝑉 ⋅ 𝑛)𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑠𝑦𝑠
𝜕𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶

▪ Dérivée de E = variation de E dans VC + débit de E au travers SC

𝑑𝐸
▪ Premier principe : = 𝑊ሶ 𝑠ℎ𝑎𝑓𝑡 + 𝑊ሶ 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠 + 𝑄ሶ 𝑛𝑒𝑡
𝑑𝑡 𝑠𝑦𝑠
𝑠𝑦𝑠𝑡

▪ A un instant t, le système de masse m coïncide avec le volume de


contrôle :
𝑊ሶ 𝑠ℎ𝑎𝑓𝑡 + 𝑊ሶ 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠 + 𝑄ሶ 𝑛𝑒𝑡 = 𝑊ሶ 𝑠ℎ𝑎𝑓𝑡 + 𝑊ሶ 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠 + 𝑄ሶ 𝑛𝑒𝑡
𝑠𝑦𝑠 𝑉𝐶

Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 36


Équation du bilan d'énergie

▪ D’où la relation : 𝜕
𝑊ሶ 𝑠ℎ𝑎𝑓𝑡 + 𝑊ሶ 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠 + 𝑄ሶ 𝑛𝑒𝑡 = න 𝑒𝜌d𝜗 + න 𝑒𝜌(𝑉 ⋅ 𝑛)𝑑𝐴
𝑉𝐶 𝜕𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶

▪ Travail des forces de pression :

W = PAds
 W = PAV piston

𝑃
𝑊ሶ 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠 = − න 𝑃(𝑉 ⋅ 𝑛)𝑑𝐴 = − න 𝜌(𝑉 ⋅ 𝑛)𝑑𝐴
𝜌
𝑆𝐶 𝑆𝐶

Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 37


Équation du bilan d'énergie

𝝏 𝑷
𝑸ሶ 𝒏𝒆𝒕 + 𝑾ሶ 𝒔𝒉𝒂𝒇𝒕 = න 𝒆𝝆d𝝑 + න + 𝒆 𝝆(𝑉 ⋅ 𝒏)𝒅𝑨
𝝏𝒕 𝝆
𝑽𝑪 𝑺𝑪

Puissance mécanique et Variation d’énergie Débit net d’énergie - travail


taux de transfert de dans le volume de des forces de pression au
chaleur sur le VC contrôle travers la surface de contrôle

▪ En pratique, cette équation générale est très rarement utilisée.


▪ On considère généralement les simplifications suivantes :
o Régime permanent;
o Système avec entrées / sorties uniformes.

Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 38


Équation du bilan d'énergie

𝜕 𝑃
1. R.P. : 𝑄ሶ 𝑛𝑒𝑡 + 𝑊ሶ 𝑠ℎ𝑎𝑓𝑡 = න 𝑒𝜌d𝜗 + න + 𝑒 𝜌(𝑉 ⋅ 𝑛)𝑑𝐴
𝜕𝑡 𝜌
𝑉𝐶 𝑆𝐶

2. R.P. + entrées / sorties uniformes :

 Pi   Pj 
Qnet + Wshaft =  mi  + ei  −  m j  + e j 
 
sorties  i  entrées   j 

 Pi Vi 2 
Qnet + Wshaft =   mi  + ui + + gzi 
sorties / entrées  i 2 

Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 39


Équation du bilan d'énergie
Facteur de correction d’énergie cinétique
▪ En pratique, le profil de vitesse aux entrées et sorties des systèmes fluides
est rarement uniforme.
▪ Pour pouvoir continuer à utiliser la forme algébrique de l’équation de bilan
de quantité de mouvement, on définit le facteur de correction d’énergie
cinétique a.
▪ L’utilisation de a permet de prendre la moyenne de la vitesse dans les
équations de bilan d’énergie même si la vitesse n’est pas uniforme aux
entrées et sorties.
▪ Facteur de correction :
o Écoulement laminaire en conduite : a = 2
o Écoulement turbulent en conduite : a ≈ 1
𝟑
𝟏 𝑽
Le facteur 𝜶 est définit comme suit : 𝜶 = ‫׬‬
𝑨 𝑨 𝑽𝒎𝒐𝒚
𝒅𝑨

𝑷𝒊 𝑽𝒊 𝟐
𝑸ሶ 𝒏𝒆𝒕 + 𝑾ሶ 𝒔𝒉𝒂𝒇𝒕 = ± ෍ 𝒎ሶ 𝒊 + 𝒖𝒊 + 𝜶 𝒊 + 𝒈𝒛𝒊
𝝆𝒊 𝟐
𝒔𝒐𝒓𝒕𝒊𝒆𝒔/𝒆𝒏𝒕𝒓é𝒆𝒔

Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 40


Équation du bilan d'énergie
• Sous forme de puissances (W) :
𝑷𝟐 𝑽𝟐 𝟐 𝑷𝟏 𝑽𝟏 𝟐
𝑾ሶ 𝒑𝒖𝒎𝒑 + 𝑸ሶ 𝒏𝒆𝒕 = 𝒎ሶ + 𝒖𝟐 + 𝜶𝟐 + 𝒈𝒛𝟐 − 𝒎ሶ + 𝒖𝟏 + 𝜶𝟏 + 𝒈𝒛𝟏 + 𝑾ሶ 𝒕𝒖𝒓𝒃𝒊𝒏𝒆
𝝆𝟐 𝟐 𝝆𝟏 𝟐

• Sous forme d’énergie par unité de masse (J/kg) :

𝑷𝟐 𝑽𝟐 𝟐 𝑷𝟏 𝑽𝟏 𝟐
𝒘𝒑𝒖𝒎𝒑 + 𝒒𝒏𝒆𝒕 = + 𝒖𝟐 + 𝜶 𝟐 + 𝒈𝒛𝟐 − + 𝒖𝟏 + 𝜶 𝟏 + 𝒈𝒛𝟏 + 𝒘𝒕𝒖𝒓𝒃𝒊𝒏𝒆
𝝆𝟐 𝟐 𝝆𝟏 𝟐

• Sous forme d’hauteur / charge (m) (cas isotherme) :

𝑷𝟐 𝑽𝟐 𝟐 𝑷𝟏 𝑽𝟏 𝟐
𝒉𝒑𝒖𝒎𝒑 = + 𝜶𝟐 + 𝒛𝟐 − + 𝜶𝟏 + 𝒛𝟏 + 𝒉𝒕𝒖𝒓𝒃𝒊𝒏𝒆
𝝆𝟐 𝒈 𝟐𝒈 𝝆𝟏 𝒈 𝟐𝒈

Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 41


Équation du bilan d'énergie
Exemple #7 :

Soit un écoulement
stationnaire et isotherme de
masse volumique 𝝆 s’écoulant 𝑸𝒗
dans une conduite horizontale
de diamètre 𝑫 à un débit
volumique 𝑸𝒗 . 𝒑𝟏 𝒑𝟐

En utilisant l'équation de l’énergie, montrer que la puissance


de pompage nécessaire pour entrainer cet écoulement est
donnée par : 𝑾ሶ 𝒑𝒖𝒎𝒑 = 𝑸𝒗 𝚫𝒑

Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 42


Résumé
▪ Dans ces deux cours, nous avons :
o Démontré et appliqué le théorème de Bernoulli pour résoudre
quelques problèmes de fluides parfaits en mouvement;
o Défini les concepts de volume de contrôle et de surface de
contrôle;
o Démontré le théorème de transport de Reynolds (TTR);
o Appliqué le TTR pour écrire les bilans de :
− Masse;
− Quantité de mouvement linéaire;
− Énergie.
dans un fluide en mouvement.

Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 43


Exemple d’application #1
L'air circule dans une conduite à un débit de 𝟏𝟐𝟎 𝑳/𝒔. La conduite se
compose de deux sections de diamètres 𝟐𝟐 𝒄𝒎 et 𝟏𝟎 𝒄𝒎 avec une
section de réduction lisse qui les relie. La différence de pression entre les
deux sections de conduite est mesurée par un manomètre à eau. En
négligeant les effets de frottement, déterminer la hauteur d'eau
différentielle entre les deux sections de la conduite.
Données : 𝝆𝒂𝒊𝒓 = 𝟏. 𝟏𝟗 𝒌𝒈/𝒎𝟑 ; 𝝆𝒆𝒂𝒖 = 𝟗𝟗𝟖 𝒌𝒈/𝒎𝟑 .

Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 44


Exemple d’application #2
On considère un réservoir comportant une ouverture de diamètre 𝒅. On
veut comparer le débit de vidange de ce réservoir, d’une part avec la seule
ouverture, et d'autre part en prolongeant l'ouverture par un tube vertical
de longueur 𝑳 (voir la figure ci-dessous). Le liquide sera par ailleurs
considéré parfait.

1. Comparer la vitesse du liquide au niveau de l'ouverture entre les deux


cas ?
2. En déduire le débit de vidange dans
les deux cas. Quel est le dispositif le
plus efficace ?

Données: 𝒉 = 𝟑 𝒎 ; 𝒅 = 𝟐𝟎 𝒄𝒎; 𝑳 = 𝟏𝒎; 𝑪𝒄 = 𝟏. 𝟎.


Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 45
Exemple d’application #3
L'eau (𝝆𝒆𝒂𝒖 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒈/𝒎𝟑 ) s'écoule dans une conduite de 𝟏𝟎 𝒄𝒎 de
diamètre à un débit de 𝟎. 𝟏 𝒎𝟑 /𝒔.
Un diffuseur avec un diamètre de sortie de 𝟐𝟎 𝒄𝒎 est boulonné sur
la conduite afin de ralentir l'eau, (voir la figure ci-dessous).
Sans tenir compte des effets de frottement, déterminer la force
exercée sur les boulons en raison du débit d’eau.

Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 46


Exemple d’application #4
L'eau s'écoule à travers la conduite de branchement horizontale
illustrée à la figure ci-dessous. Si les effets visqueux sont
négligeables, déterminer
(i) la vitesse de l'eau à la section (2);
(ii) la pression à la section (3);
(iii) le débit massique à la section (4).

Données : 𝝆𝒆𝒂𝒖 = 𝟏𝟎𝟎𝟎𝒌𝒈/𝒎𝟑 .


𝐴2 = 0.007 𝑚2
𝑝2 = 0.35 𝑏𝑎𝑟

𝐴3 = 0.02 𝑚2
𝑉3 = 0.06 𝑚/𝑠

𝐴1 = 0.1 𝑚2
𝑄1 = 0.03 𝑚3 /𝑠
𝑝1 = 0.7 𝑏𝑎𝑟

Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 47


Exemple d’application #5
Une pompe est utilisée pour pomper de l'huile (𝝆 = 𝟖𝟔𝟎 𝒌𝒈/𝒎𝟑 ) à un
débit de 𝟎. 𝟏 𝒎𝟑 /𝒔. Les diamètres des conduites entrant et sortant
sont respectivement 𝟖 𝒄𝒎 et 𝟏𝟐 𝒄𝒎.

Si la différence de pression de l'huile est de 𝟐𝟓𝟎 𝒌𝑷𝒂, déterminer la


puissance de pompage pour cette pompe.

Supposons que : 23 kW
- le facteur de correction de l'énergie
cinétique est constant 𝜶 = 𝟏. 𝟎𝟐;
- la différence d'élévation à travers la
pompe est négligeable;
- L’écoulement est isotherme.

Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 48


Exemple d’application #6
Un jet d'eau (𝝆 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒈/𝒎𝟑 ) horizontal de 𝟓 𝒄𝒎 de diamètre avec
une vitesse de 𝟏𝟖 𝒎/𝒔 frappe normalement une plaque verticale de
masse 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒈. Lorsque l’eau frappe la plaque, la plaque commence à
se déplacer dans la direction du jet sur une piste sans frottement.
Déterminer :
(a) l'accélération initiale de la plaque (lorsque le jet frappe la plaque
pour la première fois à temps = 0);
(b) le temps qu'il faille à la plaque pour atteindre une vitesse de 𝟗 𝒎/𝒔;
(c) la vitesse de la plaque après 𝟐𝟎 𝒔.
Pour plus de simplicité, supposons que la vitesse du jet augmente
lorsque la plaque se déplace de sorte que la force de poussée exercée
par le jet d'eau sur la plaque reste constante.

Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 49


Exemple d’application #7
Considérons un jet axisymétrique de section 𝑨 et de début volumique 𝑸, à
la pression atmosphérique, qui vient frapper une plaque fixe inclinée d’un
angle 𝜶 (voir la figure ci-dessous). On néglige les poids du jet et de la
plaque et on suppose que le jet se divise en deux demi-jets égaux de
sections 𝑨/𝟐. On définit le coefficient de géométrie comme: 𝑲 = 𝟏 + 𝐬𝐢𝐧 𝜶.
1) Déterminer les expressions des composantes de la force 𝑭 exercée sur
la plaque par le fluide en fonction de 𝝆, 𝑸, 𝑨 et 𝑲;
2) Calculer les composantes de la force 𝑭 dans les cas suivants :
• Plaque plane (𝜶 = 𝟎 °); 𝑧
• Plaque conique (𝜶 = 𝟑𝟎 °); 𝑦
• Plaque hémisphérique (𝜶 = 𝟗𝟎 °).

Données : 𝑄
𝝆 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒈/𝒎𝟑 ;
𝑸 = 𝟎. 𝟎𝟐 𝒎𝟑 /𝒔; 𝐴 𝑣2
𝑣2
𝑨 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟒 𝒎𝟐 .
𝑣1
Mécanique des Fluides CH 4 – Dynamique des fluides non visqueux 50
Fin
Chapitre IV

Prochaine étape :
Dynamique des fluides
visqueux - Analyse
différentielle

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