M56 : ADVANCED FLUID DYNAMICS AND

ACOUSTICS – ACOUSTIQUE

Cycle Ingénieur : IMIA Pr. ABDOUN Farah

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 Chapitre II: Équations de propagation d’ondes acoustiques
Dans ce chapitre, nous allons étudier la propagation des ondes sonores dans les fluides.
Nous considérerons le fluide parfait et négligerons les effets de la pesanteur pour plus de
simplicité.
II.1 Équations du mouvement

Considérons une membrane se déplaçant rapidement devant la vitesse d’écoulement d’un fluide. Exemple: la
membrane d’un haut-parleur.

Les fluides étant par nature compressible les particules de fluide au contact de la membrane voient leur volume, donc
leur masse volumique varier. Cette modification de volume entraîne une modification de la pression qui permet la
mise en mouvement des particules de fluides adjacentes, cette mise en mouvement entraînant à son tour des variations
de volume et donc de pression dans les particules de fluide voisines et ainsi de suite générant ainsi une onde sonore.

Afin de décrire les modifications de la particule de fluide lors du passage de cette onde matérielle nous avons besoin
de connaître 5 paramètres régissant le comportement de la particule de fluide : 𝑣, p et 𝜌 .

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Problème acoustique bien posé

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 Chapitre II: Équations de propagation d’ondes acoustiques
II.1 Équations du mouvement dans le fluide

Les ondes acoustiques sont caractérisées par la masse volumique acoustique ρ, la pression acoustique p, la vitesse
acoustique U perturbation à l’ordre 1 des masse volumique, pression et vitesse du fluide. On note avec l’indice 0
les caractéristiques au repos du fluide.
Soit : 𝜌(𝑀, 𝑡) = 𝜌0 +𝜌1 𝑀, 𝑡 , 𝑝(𝑀, 𝑡) = 𝑝0 +𝑝1 (𝑀, 𝑡) , 𝑣(𝑀, 𝑡) = 𝑣0 +𝑣1 (𝑀, 𝑡)
- 𝒗: vitesse du déplacement d’une tranche de fluide
(ne le confonds pas avec la vitesse de propagation de l’onde sonre
dans le fluide)
- p : pression p<<<<<P0
-𝝆 : masse volumique
Trois grandeurs infiniment petit de même ordre (ordre 1)

5 inconnues : p , 𝝆 , et trois composantes de 𝒗 5 équations à résoudre

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Chapitre II: Équations de propagation d’ondes acoustiques II.1 Équations du mouvement dans le fluide

L’application du principe fondamental de la dynamique à un élément de volume V conduit à l’équation

d’Euler 𝜕𝑣
𝜌 + 𝑣. 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑣 = −grad𝑝 + 𝜌𝑓
𝜕𝑡

En négligeant 𝜌𝑓 la densité volumique des force associées au poids, on aura:

𝜕𝑣
𝜌 + 𝑣. 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑣 = −grad𝑝
𝜕𝑡

Terme de l’ordre 2 ~𝑣 2
Linéariser ON VA LE NEGLIGER POUR LA
LINEARISATION

𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝜌
𝜕𝑡
+ 𝑣. 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑣 = −grad𝑝 𝜌 = −grad𝑝
𝜕𝑡

𝜕𝑣
On a : 𝜌(𝑀, 𝑡) = 𝜌0 +𝜌1 𝑀, 𝑡 (𝜌0 +𝜌1 ) = −grad𝑝
𝜕𝑡
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Chapitre II: Équations de propagation d’ondes acoustiques II.1 Équations du mouvement dans le fluide

𝜕𝑣
(𝜌0 +𝜌1 )
𝜕𝑣
= −grad𝑝 𝜌0 = −grad𝑝
𝜕𝑡 𝜕𝑡
Linéariser

On a : 𝑣(𝑀, 𝑡) = 𝑣0 +𝑣1 (𝑀, 𝑡) , avec 𝑣0 est la vitesse au repos donc 𝑣0 =0

𝜕𝑣1 𝜕𝑣1
𝜌0 = −grad𝑝 𝜌0 = −grad (𝑝0 +𝑝1 )
𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝝏𝒗 𝝏𝒗𝟏
𝝆
𝝏𝒕
+ 𝒗. 𝒈𝒓𝒂𝒅𝒗 = −𝒈𝒓𝒂𝒅𝒑 + 𝝆𝒇 𝝆𝟎 = −𝐠𝐫𝐚𝐝 𝒑𝟏
𝝏𝒕
Equation 1: Equation d’Euler linéarisée

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Chapitre II: Équations de propagation d’ondes acoustiques
II.1 Équations du mouvement dans le fluide

Conservation de la masse : 𝜕𝜌 + div(𝜌𝑣1 ) =0

𝜕𝑡

𝜌(𝑀, 𝑡) = 𝜌0 +𝜌1 𝑀, 𝑡 𝜕𝜌1

+ div((𝜌0 +𝜌1 𝑀, 𝑡 )𝑣1 ) =0
𝜕𝑡
Linéariser
𝜕𝜌1
+ div(𝜌0 𝑣1 ) =0
𝜕𝑡

𝝏𝝆𝟏
+ 𝝆𝟎 𝐝𝐢𝐯(𝒗𝟏 ) =0
𝝏𝒕
Equation 2: équation de Conservation de la masse linéarisée

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 Chapitre II: Équations de propagation d’ondes acoustiques
II.1 Équations du mouvement
Une équation manquante pour un système de cinq équations  équation établie en utilisant le comportement
thermodynamique des particules de fluide (Nature du coefficient de compressibilité)

loi de "comportement"  transformations adiabatiques réversibles (isentropique) :

aucun flux de chaleur n’est généré d’une particule fluide à l’autre.

𝟏 𝛛𝑽 𝟏 𝝏𝝆 𝟏 𝝆𝟏 −𝝆𝟎
Coefficient de compressibilité: 𝝌𝑺 = − = ≈
𝑽 𝝏𝒑 𝝆 𝝏𝒑 𝝆𝟎 +𝝆𝟏 𝒑𝟏 −𝒑𝟎

𝟏 𝝆𝟏
𝜌0 ≫≫ 𝜌1 𝝌𝑺 ≈
𝝆𝟎 𝒑𝟏
Equation 3: expression du coefficient de compressibilité isentropique
linéarisé

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 Chapitre II: Équations de propagation d’ondes acoustiques II.1 Équations du mouvement

Ondes acoustiques:
- Les équations de l’acoustique s’obtiennent par linéarisation des équations d’Euler caractérisant
les fluides.
- Équations couplées reliant 𝒗𝟏 et 𝒑𝟏 : Les variations temporelles et spatiales de pression et de
vitesse du fluide sont reliées par des équations couplées, c’est l’origine de la propagation de
l’onde sonore.
𝝏𝝆𝟏
Conservation de la masse : + 𝝆𝟎 𝐝𝐢𝐯(𝒗𝟏 ) =0
𝝏𝒕

𝝏𝒗𝟏
Equation d’Euler - Conservation de la quantité de mouvement : 𝝆𝟎 = −𝐠𝐫𝐚𝐝 𝒑𝟏
𝝏𝒕

Coefficient de compressibilité: 𝝌 ≈ 𝟏 𝝆𝟏
𝑺
𝝆𝟎 𝒑 𝟏
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 Chapitre II: Équations de propagation d’ondes acoustiques
II.2 Équations de Alembert : Équations de Alembert pour 𝒑𝟏

- En combinant les équations (1) , (2)et (3), on obtient une nouvelle équation reliant 𝒗𝟏 et 𝒑𝟏

On a : ∆𝒑𝟏 = 𝐝𝐢𝐯 𝐠𝐫𝐚𝐝 𝒑𝟏

𝝏𝒗𝟏
On va appliquer le div sur l’équation 1: 𝐝𝐢𝐯 𝝆𝟎 = −𝐝𝐢𝐯 𝐠𝐫𝐚𝐝 𝒑𝟏 = −∆𝒑𝟏
𝝏𝒕
𝝏
𝝆𝟎 𝐝𝐢𝐯 𝒗𝟏 = −∆𝒑𝟏 (les coordonnées d’espace sont indépendantes du temps)
𝝏𝒕

𝜕𝜌1 1 𝜕𝜌1
On a l’équation d’Euler 2: + 𝜌0 div(𝑣1 ) =0 div 𝑣1 =−
𝜕𝑡 𝜌0 𝜕𝑡
𝝏 1 𝜕𝜌1 𝝏 1 𝜕𝜌1
𝝆𝟎 − = −∆𝒑𝟏 𝝆𝟎 − = −∆𝒑𝟏
𝝏𝒕 𝜌0 𝜕𝑡 𝝏𝒕 𝜌0 𝜕𝑡

𝝏𝟐 𝜌1
= ∆𝒑𝟏
𝝏𝒕𝟐
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 Chapitre II: Équations de propagation d’ondes acoustiques
II.2 Équations de Alembert

𝟏 𝝆𝟏
On a l’équation 3: 𝝌𝑺 ≈ 𝝆𝟏 = 𝝌𝑺 𝝆𝟎 𝒑𝟏
𝝆𝟎 𝒑𝟏
𝝏𝟐 𝜌1 𝝏𝟐 (𝝌𝑺 𝝆𝟎 𝒑𝟏 )
𝟐
= ∆𝒑𝟏 = ∆𝒑𝟏
𝝏𝒕 𝝏𝒕 𝟐

𝝏𝟐 𝒑𝟏
∆𝒑𝟏 − 𝝌𝑺 𝝆𝟎 𝟐
=𝟎 Équations de Alembert pour 𝒑𝟏
𝝏𝒕

Pour 1D:
𝝏𝟐 𝒑 𝟏 𝝏𝟐 𝒑 𝟏
on aura: − 𝝌𝑺 𝝆𝟎 𝟐 =𝟎
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒕
𝟏 𝝏𝟐 𝒑𝟏 𝟏 𝝏𝟐 𝒑𝟏
On pose : 𝒄 = (Célérité) − =𝟎
𝝌𝑺 𝝆𝟎 𝝏𝒙𝟐 𝒄𝟐 𝝏𝒕𝟐
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Chapitre II: Équations de propagation d’ondes acoustiques
II.2 Équations de Alembert
𝜸
𝟏
Dans le cas d’un gaz parfait, l’équation d’état s’écrit alors 𝑷 = 𝒄𝒔𝒕𝒆 où P désigne la pression, 𝜌 la masse
𝝆
volumique et le coefficient de Laplace 𝛾 défini comme le rapport des chaleurs spécifiques à respectivement
pression et volume constants.
𝛾
1
Ln(𝑃 = 𝑐𝑠𝑡𝑒) (ln p − 𝛾ln 𝜌 = 𝑐𝑠𝑡𝑒’
𝜌

d ln p − 𝛾ln 𝜌 = 𝑐𝑠𝑡𝑒’

𝑑𝑝 𝑑𝜌
−𝛾 =0
𝑝 𝜌
1 𝜕𝜌 𝟏 𝝏𝝆 𝟏
On a :χS = 𝝌𝑺 = =
𝝆 𝝏𝒑 𝜸𝒑𝟎
𝜌 𝜕p

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 Chapitre II: Équations de propagation d’ondes acoustiques
II.2 Équations de Alembert
Dans le cas d’un gaz parfait, on a: PV=n RT

n=
𝑚 𝑚 P𝑀 𝑚
PV= RT = =𝜌
𝑀 𝑀 RT V
𝜌 𝑚 P𝑀 1
On a :χS = χS = =
𝛾𝒑𝟎 𝑉𝛾𝒑𝟎 R T 𝛾𝒑𝟎
𝑀
χS =
R T𝛾𝒑𝟎

𝟏 R𝛾T
𝒄=
𝟏 Célérité: 𝒄 = =
𝝌𝑺 𝝆𝟎 𝑀 𝑀
𝝆
R T𝛾 𝒑𝟎 𝟎

Rs = R/M, R la constante universelle des gaz parfaits et M la masse molaire du gaz. c est la vitesse du son
dans le fluide.
Par exemple dans l’air, Rs = 287 J kgK−1, γ = 1.4, à 15°C, la vitesse du son vaut approximativement 340
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m/s
 Chapitre II: Équations de propagation d’ondes acoustiques
II.2 Équations de Alembert : Équations de Alembert pour 𝒗𝟏

On sait que: 𝑟𝑜𝑡(𝑟𝑜𝑡(𝑣1 ) = grad div 𝑣1 − ∆𝑣1

On a l’écoulement est irrotationnel et compressible: 𝑟𝑜𝑡(𝑣1 ) = 0 𝑒𝑡div 𝑣1 ≠ 0

0 = grad div 𝑣1 − ∆𝑣1

𝝏𝝆𝟏
1 𝝏𝝆𝟏
On a l’équation d’Euler: 𝝏𝒕
+ 𝝆𝟎 𝐝𝐢𝐯(𝒗𝟏 ) =0 0 = − grad
𝝆𝟎 𝝏𝒕
− ∆𝑣1

1 𝝏(grad𝝆𝟏 )
0=− − ∆𝑣1
𝝆𝟎 𝝏𝒕
𝟏 𝝆𝟏 𝝌𝑺 𝝆𝟎 𝒑 = 𝝆𝟏
On a le coefficient de compressibilité: 𝝌𝑺 ≈
𝝆𝟎 𝒑
1 𝝏(grad𝝌𝑺 𝝆𝟎 𝒑 )
0=− − ∆𝑣1
𝝆𝟎 𝝏𝒕
𝝏(grad𝒑 )
0 = −𝝌𝑺 − ∆𝑣1
𝝏𝒕 14
Chapitre II: Équations de propagation d’ondes acoustiques
II.2 Équations de Alembert : Équations de Alembert pour 𝒗𝟏

𝝏𝒗𝟏
On a l’équation de la conservation de la masse ∶ 𝝆𝟎 = −𝐠𝐫𝐚𝐝 𝒑𝟏
𝝏𝒕

𝝏𝒗𝟏
𝝏(grad𝒑 ) 𝝏(𝝆𝟎 )
0 = −𝝌𝑺 − ∆𝑣1 𝝌𝑺 𝝏𝒕 − ∆𝑣 = 0
1
𝝏𝒕 𝝏𝒕

𝝏𝟐 𝒗𝟏
∆𝑣1 − 𝝌𝑺 𝝆𝟎 𝟐
−= 0
𝝏𝒕
𝟏 𝟏 𝝏𝟐 𝒗𝟏
On o la Célérité : 𝒄 = ∆𝒗𝟏 − 𝟐 −= 𝟎
𝝌 𝑺 𝝆𝟎 𝒄 𝝏𝒕𝟐

𝟏 𝝏𝟐 𝒑𝟏
∆𝒑𝟏 − 𝟐 𝟐
=𝟎 Équations de Alembert pour 𝒑𝟏 : équation d’onde
𝒄 𝝏𝒕
𝟏 𝝏𝟐 𝒗𝟏
∆𝒗𝟏 − 𝟐 𝟐
−= 𝟎 Équations de Alembert pour 𝒗𝟏
𝒄 𝝏𝒕 15
Chapitre II: Équations de propagation d’ondes acoustiques
II.2 Équations de Alembert :

𝟏 𝝏𝟐 𝒑 𝟏 𝟏 𝝏𝟐 𝒗 𝟏
On a ∆𝒑𝟏 − = 𝟎 et ∆𝒗𝟏 − 𝟐 𝟐 =𝟎
𝒄𝟐 𝝏𝒕𝟐 𝒄 𝝏𝒕
𝟏 𝝏𝟐 .
On peut noter l’opérateur d’Alembertien comme suit: . = ∆. − 𝟐 𝟐
𝒄 𝝏𝒕

Il est facile de vérifier que  est également solution de cette équation.

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Chapitre II: Équations de propagation d’ondes acoustiques
II.3 Équation des ondes 1D en présence de sources
• Les équations fondamentales de conservation ont été écrites aux sections précédentes et sans considérer la
présence d’éventuelles sources dans le domaine  Bien souvent, pour poser complètement un problème
d’acoustique il est nécessaire de prendre en compte des sources, ce qui se traduit dans les équations par des
seconds membres non nuls.

• L’équation des ondes qui en découle décrit donc le comportement acoustique libre d’un domaine de propagation:
des ondes planes peuvent se propager dans le domaine sans être forcées par une source qui impose un champ.

• Une source acoustique peut être de deux natures différentes:

 Une source de débit qui délivre une certaine vitesse acoustique vs à travers une surface S donnée est décrite
par son débit de vitesse qv=vsS [m3/s] ou son débit de masse qm=0qv[kg/s].
 Une source de pression, qui délivre une certaine pression acoustique s s’appliquant sur une surface S, est
décrite par sa force f=psS[N].

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Chapitre II: Équations de propagation d’ondes acoustiques
II.3 Équation des ondes 1D en présence de sources
L’équation de conservation de la masse inhomogène traduit les fluctuations de masse de la tranche de fluide
produites par une source de débit :
En présence
𝜕𝜌1 d’une source 𝜕𝜌(𝑥, 𝑡) 𝜕𝑣(𝑥, 𝑡)
+ 𝜌0 div(𝑣1 ) =0 + 𝜌0 = 𝝆𝟎 𝑸 𝒙, 𝒕 𝒆𝒒(𝟏)
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥
avec Q le débit de vitesse par unité de volume défini tel que qv=QdV.
1 𝑝1
1 𝑐= = 𝒑 𝒙, 𝒕 = 𝒄𝟐 𝝆 𝒙, 𝒕
On sait que : 𝑐 = et 𝜌1 = 𝜒𝑆 𝜌0 𝑝1 𝜌1 𝜌1
𝜒𝑆 𝜌0 Loi de comportement𝒆𝒒(𝟐)
𝜌0 𝑝1 𝜌0
En reportant (EQ2) dans (EQ1), l’équation de conservation de la masse inhomogène devient:
1 𝜕𝑝(𝑥, 𝑡) 𝜕𝑣(𝑥, 𝑡)
+ 𝜌0 = 𝜌0 𝑄(𝑥, 𝑡)
𝑐 2 𝜕𝑡 𝜕𝑥

𝜕𝑝(𝑥, 𝑡) 2
𝜕𝑣(𝑥, 𝑡)
+ 𝑐 𝜌0 = 𝑐 2 𝜌0 𝑄(𝑥, 𝑡)
𝜕𝑡 𝜕𝑥
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