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ECOULEMENT UNIFORME
I-Définition et hypothèses
Soit une rivière naturelle
?
Comment définir la ligne d'eau
en fonction de tous les autres
paramètres dans le canal ou
dans la rivière.
⇓
Modèle de l'écoulement uniforme
1) Hypothèses générales
𝜕…
➢ L'écoulement est permanent: =0
𝜕𝑡
𝜕𝑄
➢ Le débit est constant le long du cours d’eau: =0
𝜕𝑥
2) Définitions de base
➢ La profondeur d’eau est constante: 𝜕 ℎ = 0
𝜕𝑥
➢ Le périmètre mouillé, la section mouillée, etc. sont constants: le canal est prismatique
𝑎
𝜕𝑃 𝜕𝑆
= =0 ⇒ 𝑎
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑎
𝜕𝑈 𝜕 𝑄 l′écoulement est parallèle
La vitesse moyenne est constante: = =0
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑆
Perte de charge
Charge = Énergie totale
Énergie cinétique
Niveau piézométrique
Énergie de pression
Énergie potentielle
𝑃1 𝑈12 𝑃2 𝑈22
La généralisation de l'équation de Bernoulli + 𝑧1 + 𝛼1 = + 𝑧2 + 𝛼2 + 𝐽12
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
Dou 𝑱𝒇 = 𝑱𝒘 = 𝑰
II-Mise en équation
1) Application de la 2nde loi de Newton :
❖ Quelles sont les forces qui s’exercent sur ce volume de contrôle?
Le poids propre
𝑱𝒇 = 𝑱𝒘 = 𝑰 = 𝒔𝒊𝒏∅
∆x
: écoulement uniforme (surface libre // surface du fond // la ligne de charge)
𝑎Ԧ = 0 : canal prismatique ( Q= Cste)
❖ Equilibre des forces
𝑭𝒆𝒙𝒕 = 𝒎 𝒂 = 𝟎
poids propre
𝜸 𝑺 ∆𝒙 𝑱𝒇
forces de frottement ×
𝜸 𝑺 ∆𝒙
𝒌 𝑼𝟐 𝑷 ∆𝒙
×
forces de pression ∆x ∆x∆x
𝒌 𝑼𝟐 𝑷 ∆𝒙 = 𝜸 𝑺 ∆𝒙 𝑱𝒇
𝑺
𝑹𝑯 =
𝑷
𝜸 𝑺
𝑼= 𝑱 𝜸
𝒌 𝑷 𝒇 𝑼= 𝑹𝑯 𝑱𝒇
𝒌
2) Equation de Chézy (1768)
■ Postulat de Chézy : 𝝉𝟎 = 𝑲 𝑼𝟐
Avec 𝜏 = 𝜌 𝑔𝑅𝐻 𝐽𝑓
𝝆𝒈 Antoine de Chézy
■ Il vient alors que : 𝑼= 𝑹𝑯 𝑱𝒇 = 𝒄 𝑹𝑯 𝑱𝒇 (1718 – 1798)
𝑲
Nature de la paroi KB
Parois très unies (ciment lissé) 0,06
Parois unies (planches, briques, pierres de taille) 0,16
Parois en maçonnerie 0,46 Henri Bazin
(1829 – 1927)
Parois en terre bien régulières 0,85
Parois en terre ordinaires 1,30
Parois en terre et fond de galets ou herbes 1,75
𝑪 𝒆
■ Powell (1950), logarithmique et implicite en C : 𝑪 = −𝟐 𝐥𝐨𝐠 +
𝟒 𝑹 𝑯 𝑹𝑯
■ Formulation de Gauckler-Manning-Strickler de la constante de Chézy
𝑙
❖Gauckler (1867) relie le coefficient de Chézy à 𝑅𝐻
𝟐ൗ 𝟐ൗ
𝑼= 𝑲𝑺 𝑹𝑯 𝟑 𝑱𝒇 = 𝑲𝑺 𝑹𝑯 𝟑 𝑱𝒇
K = 100 : parois en ciment lissé,
K= 80 : parois revêtues de béton ordinaire,
K = 50 : parois en gravier fin, Robert Manning
(1816‐1897)
K = 30 : parois de rugosité exceptionnelle (canaux à l’air libre dont le fond comporte des pierres
et des herbes, galeries brutes de perforation).
3) Notion de rugosité
Dans la formule de Manning-Strickler: n, c'est le coefficient de Manning, K, c'est le coefficient de Strickler.
Ce fameux coefficient n est la rugosité, elle est essentielle car régit la vitesse et donc le débit
Cette valeur de n est abondamment tabulée et Ici nous avons un petit morceau de ces tables
Cette valeur de n est fonction de la nature des parois et aussi est fonction de l'état des parois
❖ Section Complexe ou composée (hétérogènes)
Cette situation se rencontre lors d’un débordement ou de l’inondation du lit majeur d’un cours d’eau.
Pour déterminer le débit à travers une telle section, nous pouvons décomposée celle-ci en sous section
1 2Τ3 1Τ2
On suppose que chacune d’elles fait passer son propre débit déterminé par la formule de Manning. 𝑄 = 𝑆𝑅𝐻 𝐽𝑓
𝑛
𝟏Τ𝟐 𝟏Τ𝟐
𝟏 Τ ∆𝒛 𝟏 Τ ∆𝒛
Ainsi, le débit total est 𝑸 = 𝑸𝒄 + 𝑸𝟎 = 𝑺𝒄 𝑹𝟐𝒄 𝟑 + 𝑺𝟎 𝑹𝟐𝟎 𝟑
𝒏𝒄 𝑳𝒄 𝒏𝟎 𝑳𝟎
Dans le cas d’une section caractérisé par des rugosité hétérogènes sur son périmètre mouillé
(hypothèse d'Einstein)
la vitesse moyenne est supposée identique dans toutes les sous sections, ainsi : U = U1 = U2 = … = Ui
U = UAMB = UMNCB = UNDC
Τ Τ Τ
𝑹𝟐𝑨𝑴𝑩
𝟑 𝟐 𝟑 𝟐 𝟑
𝑹 𝟐 Τ𝟑 𝟏 Τ𝟐 Τ 𝑹 Τ 𝑹 Τ
𝑱𝒇 = 𝑱𝟏𝒇 𝟐 = 𝑴𝑵𝑪𝑩 𝑱𝒇𝟏 𝟐 = 𝑵𝑫𝑪 𝑱𝟏𝒇 𝟐
𝒏 𝒏𝑨𝑩 𝒏𝑩𝑪 𝒏𝒄𝑫
𝑺 𝑺𝑨𝑴𝑩 𝑺𝑴𝑵𝑪𝑩 𝑺𝑵𝑫𝑪
= = =
𝑷 𝒏𝟑Τ𝟐 Τ
𝒏𝟑𝑨𝑩𝟐 𝑷𝑨𝑩
Τ
𝒏𝟑𝑩𝑪𝟐 𝑷𝑩𝑪
Τ
𝒏𝟑𝑪𝑫𝟐 𝑷𝑪𝑫 𝑺 𝑺𝑨𝑴𝑩 + 𝑺𝑴𝑵𝑪𝑩 + 𝑺𝑵𝑫𝑪
=
𝑷 𝒏𝟑Τ𝟐 𝒏𝟑Τ𝟐 𝑷𝑨𝑩 + 𝒏𝟑Τ𝟐 𝑷𝑩𝑪 + 𝒏𝟑Τ𝟐 𝑷𝑪𝑫
𝑨𝑩 𝑩𝑪 𝑪𝑫
Τ Τ 𝟑 Τ𝟐 𝟐Τ𝟑 𝟐 Τ𝟑
𝒏𝟑𝑨𝑩𝟐 𝑷𝑨𝑩 + 𝒏𝟑𝑩𝑪𝟐 𝑷𝑩𝑪 + 𝒏𝑪𝑫 𝑷𝑪𝑫 𝟑 Τ𝟐
σ𝒊 𝒏𝒊 𝑷𝒊
𝒏= 𝒏=
𝑷 𝑷
Soit le canal trapézoïdal ci-dessous:
Calculer la rugosité équivalente n
III- Calcul pratique de l’écoulement uniforme
1)Calcul du débit
Soit le canal dont la section est la suivante :
Le débit: 𝑄=𝑆𝑈 𝑆
𝑅𝐻 =
1 𝑃
= 𝑆 𝑅𝐻 2Τ3 𝐽𝑓 1Τ2
𝑛
2Τ3
1 𝑆
=𝑆 𝐽𝑓 1Τ2
𝑛 𝑃
1 𝑆 5Τ3 1Τ2
= 𝐽𝑓 𝟏 𝟏 Τ𝟐
𝑛𝑃 2Τ 3 𝑸 = 𝑱𝒇 𝒇(𝒉)
𝒏
Exemple: Calcul du débit en section trapézoïdale
1 𝑆 5Τ3 1Τ2
𝑄= 2Τ 3
𝐽𝑓
𝑛𝑃
𝑺 = 𝒉(𝒍 + 𝒑𝒉)
𝑷 = 𝒍 + 𝟐 𝒉 𝟏 + 𝒑𝟐
𝑄 = 𝑓(ℎ𝑛)
1
Manning 𝑈 = 𝑅𝐻 2Τ3 𝐽𝑓 1Τ2
𝑛 𝑆
𝑅𝐻 =
Débit Q= S U = 𝑆 1 𝑅 2Τ3 𝐽 1Τ2 𝑃
𝑛 𝐻 𝑓
2Τ3
1 𝑆 1Τ2 1 𝑆 5Τ3 1Τ2
=𝑆× 𝐽𝑓 1
𝑛 𝑃 = 2Τ 3
𝐽𝑓 Q= 𝐽𝑓 1Τ2 𝑓(ℎ) ℎ𝑛
𝑛 𝑃 𝑛
Cas d’une section trapézoïdale
1 𝑆 5Τ3 1Τ2 𝑆 = ℎ 𝑙 + 𝑝ℎ
𝑄= 𝐽𝑓 ൝
𝑛 𝑃 2Τ 3 𝑃 = 𝑙 + 2 ℎ 1 + 𝑝2
2Τ3
1 𝒉 ℎ5Τ3 (𝑙 + 𝑝 ℎ)
𝒉)55ΤΤ33 𝑄 ∗ 𝑛 𝑙+2𝒉ℎ 1 + 𝑝2
𝑄= 𝐽𝑓 1Τ2 ℎ5Τ3 = 1Τ2
⇒ 𝒉
𝑛 (𝑙 + 2 𝒉
ℎ 1 + 𝑝2 )2Τ3 𝐽𝑓 𝑝ℎ 5Τ3
𝑙 + 𝑝𝒉
Il est possible de résoudre cette équation par itérations
Exo 2: On considère un canal de section droite rectangulaire de largeur L= 2 m et de pente égale à 5.10-4. Le
coefficient de Strickler du canal est égal à 60 unités SI.
1. Quel est le débit Q pour un écoulement uniforme dans ce canal et pour une hauteur d'eau h=0,5m ?
Exo 6: In the problem above the final width was set at = 2 m and the maximum Q = 12 m3/s;
find the normal depth for this maximum discharge.
𝑄 𝑆 5Τ3 (ℎ𝑛 )
En remplaçant RH dans l’équation du débit on obtient: 1Τ 2
= 2Τ3
𝐾𝐽𝑓 𝑃 (ℎ𝑛)
Cette équation peut être résolue graphiquement, ou analytiquement de façon explicite ou itérative
1. Quel est le débit Q pour un écoulement uniforme dans ce canal et pour une hauteur d'eau h=0,5m ?
Exo 3: Determine normal discharge for a 200 mm inside diameter
common clay drainage tile running half-full if the slope drops 1 m over 1000 m.
n for clay tile = 0,013
Exo 4: Calculate slope of channel below If Q = 50 ft3/s
Formed unfinished concrete channel. Manning’s n for concrete channel = 0,017
Exo 5: Design rectangular channel in formed unfinished concrete Q = 5,75 m3/s
S = 1,2% . Normal depth = ½ of the width of the channel
Exo 6: In the problem above the final width was set at = 2 m and the maximum Q = 12 m3/s;
find the normal depth for this maximum discharge.
Cette expression montre que le débit sera maximal si le rayon hydraulique est maximal (RH = RHmax);
donc le périmètre mouillé est minimal (P = Pmin) et donc pour un revêtement minimal.
𝒅𝑺 = 𝟎
La section ainsi définie doit être, pour un débit Q et une pente donnés: ቊ
𝒅𝑷 = 𝒐
a) Choix de forme
■ La section semi-circulaire est la plus économe, mais demande une plus grande profondeur.
Elle est surtout employée pour les aqueducs en demi-buse (non enterrés) en irrigation.
■ La section rectangulaire doit être excavée dans un sol stable, car elle présente le risque
éboulement des parois si la profondeur est grande.
Avec les cavaliers qui sont confectionnés avec les déblais et les
banquettes sont aménagées lorsque la profondeur est grande.
On notera que plus le matériau est lâche, plus le fruit de berges est élevé.
b) Section Hydrauliquement Favorable (SHF)
■ SHF : section minimisant P et S, de sorte à maximiser Q pour une pente Jf donnée
ou section minimisant Jf pour un débit Q donné.
Elle est dite « économique », mais ne constitue pas toujours la meilleure solution lorsqu’il
existe des contraintes:
✓ de type terrain
✓ de type profondeur limite
✓ Mais la section trapézoïdale (cas II) nécessite des relations particulières entre ses dimensions
pour être « hydrauliquement favorable ».
■ Il apparait donc deux situations optimales pour la section circulaire hydrauliquement favorable
à Qmax 𝜃 ≅ 302 °
𝑇𝑎𝑢𝑥 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑖𝑠𝑠𝑎𝑔𝑒 ≈ 94 %
Et à Umax 𝜃 ≅ 258 °
1. largeur des emprises réduite le plus possible (économie sur les achats de terrain) ;
2. Profondeur la moins grande possible (entretien plus facile, infiltrations moins importantes,
économie sur le prix de revient unitaire des déblais et le coût total des travaux d'excavation) ;
3. Section la plus réduite possible (pour diminuer le volume des déblais et le coût total des
travaux) ;
𝑄
4. Section teIle que la vitesse 𝑈 = ne soit ni trop forte (pour éviter l'érosion), ni trop faible
𝑆
(pour éviter les dépôts) ni trop
Dans un projet, on cherche généralement si satisfaire tout d'abord les conditions 3 et 4 ; puis on
modifie les dimensions obtenues, s'il y a lieu, pour donner suite aux deux premières conditions
(largeur et surtout profondeur).
La quatrième condition peut recevoir satisfaction en modifiant la pente 1 plutôt que les
dimensions transversales du canal.
La section S et le périmètre P dépendent des variables b et h.
𝑆 𝑏, ℎ = ℎ 𝑏 + 𝑚ℎ
ቊ 𝑑𝑠 = 0 ⟹ ℎ 𝑑𝑏 + 𝑏 + 2𝑚ℎ 𝑑ℎ = 0
𝑃 𝑏, ℎ = 𝑏 + 2ℎ 1 + 𝑚2 ⟹ ቐ
𝑑𝑃 = 0 ⟹ 𝑑𝑏 + 2 1 + 𝑚2 𝑑ℎ = 0
𝟑 Τ𝟖
ℎ 𝜆 ℎ8Τ3 𝟐 𝟐 Τ𝟑 𝑸
𝑈 = 𝐾𝑠 𝐽𝑓 ⟹ 𝑄 = 𝐾𝑠 𝐼 𝒉= ⟹ 𝒃 = 𝒉 (𝝀 − 𝒎)
22Τ3 22Τ3 𝝀𝑲𝒔 𝑱𝒇
Une section trapézoïdale et hydrauliquement favorable a ses trois côtés tangents à un demi-
cercle inscrit de centre O et de rayon h
𝝀+𝒎
On montre que, pour la SHF : 𝟏 =+ 𝒎𝟐
𝟐
𝒃+𝟐𝒎𝒉=𝒉 𝝀+𝒎
𝐾𝑀 ℎ 1
𝑜𝑛 𝑎 ∶ 𝑠𝑖𝑛𝛼 = = =
𝑀𝑁 ℎ 1 + 𝑚2 1 + 𝑚2
𝑂𝐹 1 𝑏+2𝑚ℎ
𝑒𝑛𝑐𝑜𝑟𝑒: 𝑠𝑖𝑛𝛼 = ⟹ 𝑂𝐹 = 𝑂𝑀 sin 𝛼 = 𝑂𝑀 =
𝑂𝑀 1 + 𝑚2 2 1 + 𝑚2
Or OF = h
𝑏+2𝑚ℎ 𝒉 (𝝀 − 𝒎) + 2 𝑚 ℎ 𝝀+ 𝒎
𝑏+2𝑚ℎ
⟹ 2
1+𝑚 = ⟹ 2
1+𝑚 = d𝑜𝑛𝑐: 𝟏+ 𝒎𝟐 =
ℎ= 2ℎ 2ℎ 𝟐
2 1 + 𝑚2
𝑏+2𝑚ℎ
𝑜𝑛 𝑎 ∶ 1 + 𝑚2 = 2ℎ(𝜆 + 𝑚)
2ℎ 𝑏+2𝑚ℎ 𝜆+ 𝑚 ⟹ 𝒃 + 𝟐 𝒎 𝒉 = 𝒉(𝝀 + 𝒎)
⟹ = ⟹𝑏+2𝑚ℎ =
𝜆+ 𝑚 2ℎ 2 2
𝑜𝑟 1 + 𝑚2 =
2
➢ Section trapézoïdale- fruit de berges optimal
Il est obtenu en retenant la solution non triviale (h = 0) qui annule la dérivée du périmètre P, pour m variant :
𝑑𝑃 𝒅𝑷 = 𝒅(2 𝜆 ℎ )
=0 𝑜𝑛 𝑎: 𝑃 = 2 𝜆 ℎ ⟹
𝒅𝒎 𝒅𝒎
𝑑𝑚
𝒅𝑷 𝒅( 𝜆 ) 𝒅(2 1 + 𝑚2 − 𝑚 ) 2𝑚
or : 𝜆 = 2 1 + 𝑚2 −𝑚 ⟹ =𝟐𝒉 =𝟐𝒉
𝒅𝒎
=𝟐𝒉 −1 = 𝟎
𝒅𝒎 𝒅𝒎 1 + 𝑚2
𝟏
⟹𝒎= ⟹ 𝜶 = 𝟔𝟎 °
𝟑
Le fruit de berges optimal pour une SHF trapézoïdale est celle qui fait de la section un semi-
hexagone, soit 𝜶 = 𝟔𝟎 °
Attention! Le fruit de berges optimal n’est pas toujours la meilleure option
Car il peut avoir des contraintes sur: la vitesse (vitesse maximale), la largeur au radier (b donné)
ou la pente
Exo 8: Un canal circulaire de 2 m de diamètre a une pente longitudinale de 10-4 m/m et un
coefficient de rugosité k égal à 50 (Manning Strickler)
1) Calculez le débit véhiculé par ce canal pour θ1 = 160° (angle de mouillage)
2) Calculez θ2 pour que le débit soit double de celui qui a été trouvé au 1)
Exo 9: Soit à écouler un débit Q = 10 m3/s dans un canal de section trapézoïdale, creusé
dans la roche, de pente l%0, dont les berges auront pour fruit m = 1/4. On prendra Ks = 40.
1) Calculer y et b pour un volume de déblais et un périmètre mouillé minimaux.
2) Quelle sera alors la vitesse moyenne dans le canal ?
Exo 10: Trouver la section la plus avantageuse (la plus économique) parmi les formes des
sections suivantes pour le cas où S1=1 m2 , S2=2 m2 et S3=3 m2 .
(calculer le tirant d'eau, le périmètre mouille et le rayon hydraulique)
a- canal demi-circulaire
b- canal trapézoïdal
c- canal triangulaire en forme de V
d- canal rectangulaire
➢ Considérations pratiques
Le trapèze de section mouillée minimum ne constitue pas toujours la solution la plus
économique et la meilleure.
D'abord, elle ne donne, à coup sûr, un volume de déblais minimum que si la surface du terrain
où il est creusé est horizontale ou sub-horizontale.
Même si le terrain est horizontal, on doit tenir compte des éléments suivants :
✓ les infiltrations dans un canal non revêtu croissent avec la pression de l'eau sur le fond, donc
avec la profondeur.
On définit le discriminant ∆= 𝑃2 − 4 𝜆 𝑆
La pente d’écoulement optimale est à définir, ainsi que la section, mais pour une vitesse maximale déjà fixée.
Si I est optimale, la section est alors hydrauliquement favorable pour écouler le débit Q de manière efficace
𝑄
D’où l’écriture : 𝑄 = 𝑈 𝑆 = 𝑈 (𝜆ℎ2 ) ℎ=
𝜆𝑈
Avec : 𝜆 = 2 1 + 𝑚2 − 𝑚
Or : 𝑏 = ℎ (𝜆 − 𝑚)
La pente d’écoulement optimale est à définir, mais l’une des dimensions b ou h est fixée, ainsi que la vitesse Umax.
𝑄
−𝑏+ 𝑏2 +4𝑚 𝑠𝑖 𝑚 ≠ 0
𝑈
La solution est de la forme : ℎ=
2𝑚
𝑄
ℎ= 𝑠𝑖 𝑚 = 0
𝑏𝑈
4Τ3
𝑈2 𝑏 + 2ℎ 1 + 𝑚2
De l’équation de Manning-Strickler, nous déduisons : 𝐼=
𝐾𝑆2 ℎ( 𝑏 + 𝑚 ℎ )
2) Algorithme de calcul simplifié
■ Objectif : écouler un débit Q à travers une section dont les dimensions et le tirant d’eau h sont à définir.
❖ Algorithme simplifié :
Revoir les dimensions afin de satisfaire les conditions 1 et 2 (si besoin est)