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Module 3 Classe : TLe DC Matière : PCT SAN°3 : les oscillations mécaniques et électriques M. Guillaume TOGBODE
Bref résumé ⃗
Expression de 𝚫𝓵 𝐞𝐭 𝐬𝐞𝐧𝐬 𝐝𝐞 𝐓
Cas du Ressort horizontal
Séquence 1 : Les oscillations mécaniques
Un pendule élastique, ou système solide-ressort, est constitué d'un solide, de a
masse m, fixé à un ressort, de longueur initiale ℓ0 et de raideur k, dont l'autre
extrémité est attachée à un point fixe. b
Un oscillateur mécanique est un système animé d’un mouvement périodique
autour d’une position d’équilibre. Il est dit harmonique lorsque son abscisse par c
rapport à sa position d’équilibre(ou son élongation) est une fonction sinusoïdale
du temps.
Ressort horizontal initialement non
Le mouvement d’un oscillateur harmonique est régi par l’équation allongé et fixé directement au mobile
Dans le cas b (ressort tendu ou
𝒌 allongé) et c (ressort comprimé), la
différentielle : 𝒙̈ + 𝐦 𝒙 = 0. (à toujours démontrer) ou au moyen d’un fil inextensible et de
projection de ⃗T sur l’axe X’X est :
masse négligeable : Δℓ = 𝑥
𝑥 = 𝑥𝑚 sin( 𝜔0 t + 𝜑) 𝑇𝑥 = −𝑘𝑥 avec 𝑥 = Δℓ = ℓ − ℓ0
Son équation horaire est de la forme : {
𝑥 = 𝑥𝑚 cos( 𝜔0 t + 𝜑′ )
Ressort vertical ou incliné :
On admet que le mouvement du solide est dans le sens positif et on conclut que :
Expression de la pulsation propre :
On a : a𝑥 = −𝜔2 𝑥 ⟺ 𝑥̈ + 𝜔02 𝑥 = 0
𝑥̈ + 𝜔02 𝑥 = 0 𝑘 𝒌
{ 𝑘 ⟺ 𝜔02 = ⟺ 𝝎𝟎 = √
𝑥̈ + m 𝑥 = 0 m 𝐦
La période 𝐓𝟎 et la fréquence 𝐍𝟎 :
𝟐𝝅 𝒎 𝟏 𝟏 𝒎
𝐓𝟎 = 𝜔0
= 𝟐𝝅√ 𝐤 et 𝐍𝟎 = 𝐓 = 𝟐𝝅 √ 𝐤
𝟎
La tension du ressort : 𝚫𝓵 = ℓ − ℓ0 𝚫𝓵 = ℓ0 − ℓ
T ∶ tension du ressort ( N)
k ∶ constante de raideur (N/m) Si le ressort Si le ressort se Si le ressort Si le ressort se
𝐓 = 𝐤𝚫𝓵 avec s’allonge alors comprime alors s’allonge alors comprime alors
Δℓ = (ℓ − ℓ0 ) ∶ allongement (m)
{ ℓ0 ∶ longueur initiale (m) 𝚫𝓵 = 𝚫𝓵𝟎 + 𝒙 𝚫𝓵 = 𝚫𝓵𝟎 − 𝒙 𝚫𝓵 = 𝚫𝓵𝟎 − 𝒙 𝚫𝓵 = 𝚫𝓵𝟎 + 𝒙
« Rien ne se crée, rien ne se perd, tout se transforme » Lavoisier « Tu réussiras cette année car le BAC n’est pas sorcier »
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Energie potentiel élastique 𝐄𝐩𝐞𝐥 : C’est l’énergie que possède un ressort Sujets de cours : Étude du mouvement d’un oscillateur mécanique harmonique
lorsqu’il est allongé ou comprimé non amorti : cas du pendule élastique.
𝟏
𝐄𝐩𝐞𝐥 = 𝐤𝒙𝟐 (Cas d’un pendule élastique horizontal non amorti) Pendule élastique horizontal
𝟐
𝟏
𝐄𝐩𝐞𝐥 = 𝟐 𝐤(𝚫𝓵𝟎 + 𝒙)𝟐 (Cas d’un pendule élastique verticale non amorti) R
Energie mécanique de l’oscillateur : Em= EC + 𝐄𝐏𝐞𝐥 + 𝑬𝑷𝑷 = cste S Repos
𝟏 𝟏
Em = 𝐦𝒙̇ 𝟐 + 𝐤𝒙𝟐 (pendule élastique horizontal non amorti) P x R
𝟐 𝟐
𝟏 𝟏 T S
Em = 𝐦𝒙̇ 𝟐 + 𝐤(𝚫𝓵𝟎 + 𝒙)𝟐 + mg𝒛𝑮 (pendule élastique verticale non
𝟐 𝟐 Dilatation (x˃0)
amorti).
P
R x
Méthode d’étude générale d’une oscillation mécanique non amortie
T
Préciser : le système oscillant ; le référentiel galiléen choisi ; le repère Compression (x˂0)
S
d’étude ; les forces et les représenter sur un schéma suffisamment clair et P
les conditions initiales. X’ i X
Appliquer le théorème du centre d’inertie et en déduire l’équation
différentielle ou écrire, à une date quelconque, l’expression de l’énergie Pendule élastique vertical
mécanique totale du système et la dériver par rapport au temps afin d’en
X’
déduire l’équation différentielle.
- Indiquer que cette équation différentielle admet une solution sinusoïdale
- En déduire la pulsation propre 𝜔0 et la période T de l’oscillateur.
Repos à ∆𝒍𝟎 𝑻𝟎
vide S
i x P T
S
X
Repos chargé P
Mouvement
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Consigne Consigne
1.1. Définir « oscillateur » mécanique puis dire quand est ce qu’il est harmonique.
1.1. Établir l’équation différentielle du mouvement du solide (S) par une étude
1.2. Établir l’équation différentielle caractérisant le mouvement du solide (S) dans
dynamique.
chaque cas de figure.
1.2. Expliquer le phénomène observé lorsque le mouvement s’effectue avec des
1.3. Déduis l’équation horaire du mouvement du solide (S) et donner la nature de son
frottements puis donner graphiquement les résultats à retenir.
mouvement.
1.4. Représenter la loi horaire du mouvement du solide (S) sur deux périodes.
Quelques suets classiques
1.5. Établir l’expression de l’énergie mécanique du système (ressort-solide-terre) au
Sujet 1
niveau de chaque figure et montrer qu’elle est une constante.
Un solide de masse 𝑚 = 200 𝑔 peut glisser sans frottement le long d’un
1.6. Retrouver l’équation différentielle par une étude énergétique.
axe (O, 𝑖), horizontal (voir figure).
Sujets de cours : Etude du mouvement d’un oscillateur mécanique amorti : cas
𝐆
du pendule élastique
Dans le cas de frottement d'un fluide avec le solide (frottement visqueux), la force de 𝐨 𝒙
frottement ⃗𝒇 est proportionnelle à la vitesse (si celle-ci reste relativement faible). On 𝒙′ 𝑖
⃗ = −𝝀𝒗
écrit : 𝒇 ⃗ Le point O origine de l’axe (O, 𝑖) est confondu avec le point Go, position
du centre d’inertie G du solide dans sa position d’équilibre.
Expérience 1 : A la date 𝑡 = 0 𝑠 on comprime le ressort à partir de sa
position d’équilibre d’une longueur 𝑎 = 20 𝑐𝑚 et on le lâche sans vitesse initiale.
Expérience 2 : on recommence l’expérience 1 mais le solide n’est plus
attaché au ressort.
Donnée : La constante de raideur est 𝑘 = 125 𝑁/𝑚.
1. Dans le cas de l’expérience 1,
1.1. Par une étude dynamique, établir l’équation différentielle caractérisant le
mouvement du centre d’inertie G du solide (S).
𝑘
1.2. Après avoir montré que la pulsation propre est 𝜔0 = √ , donner
𝑚
l’expression de la période T0 et de la fréquence N0 .
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1.3. Montrer que l’énergie mécanique E du système est constante. 1.3. Par une étude dynamique, montrer que le mouvement du solide (S) est
2. rectiligne et sinusoïdal puis écrire son équation horaire.
2.1. Par une étude énergétique, établir l’équation différentielle caractérisant le 2. Calculer
mouvement du centre d’inertie G du solide (S). 2.1. la période T des oscillations
2.2. Montrer que l’équation horaire 𝑥(𝑡) du mouvement du centre 2.2. la variation de l’énergie potentielle correspondant au déplacement initial.
d’inertie G du solide (S) peut être mise sous la forme : 3.
𝑥 = 0,2 𝑠𝑖𝑛 (25𝑡 −
𝜋
) ou 𝑥 = 0,2 𝑐𝑜𝑠(25𝑡 + 𝜋) 3.1. Etablir l’expression de l’énergie mécanique E du système en fonction de
2
∆ℓ0 , 𝑘, m, 𝑥 et 𝑣.
2.3. Dans le cas de l’expérience 2, préciser la position 𝑥1 , la date 𝑡1 et la
3.2. Retrouver l’équation différentielle du mouvement du solide (S) en
vitesse 𝑣1 du centre d’inertie G lorsque le solide se sépare du
utilisant la conservation de l’énergie mécanique.
ressort.
3.3. Déterminer la vitesse maximale 𝑣𝑚𝑎𝑥 que peut acquérir le solide (S) au
cours de son mouvement.
Sujet 2
Un ressort vertical (R) de masse négligeable et
parfaitement élastique (ressort à spire non jointives) a Sujet 3
une longueur à vide ℓ0 =10 cm et de constante de
raideur inconnue k ; sous l’action d’un solide (S) de Un solide de masse m accroché à un ressort de constante de raideur k peut
masse 𝑚 = 500 𝑔, sa longueur devient ℓ =35 cm. glisser sans frottement sur un plan horizontal. Le centre d’inertie du solide est repéré
Lorsqu’on tire le solide (S) verticalement vers le bas sur un axe horizontal (X’OX) dont l’origine correspond à la position du centre
d’une longueur 𝑥0 = 5 cm à partir de sa position d’équilibre d’inertie au repos (figure 1). Le ressort est allongé de 𝑥0 et le solide est lâché à
et qu’on abandonne sans vitesse initiale à l’instant 𝑡 = 0 𝑠, il l’instant t = 0s. Un dispositif permet d’enregistrer les variations de l’abscisse X en
se met à osciller verticalement de part et d’autre de sa fonction du temps et on obtient la courbe suivante (figure 2). L’énergie potentielle
position d’équilibre. L’énergie potentielle de pesanteur de élastique du ressort à l’instant t = 0s est égale à 3,7.10-3J.
(S) est nulle en O. On prendra 𝑔 = 10𝑁/𝐾𝑔.
1. 𝐆
1.1. Calculer l’allongement ∆ℓ0 du ressort lorsque le système est en 𝐨 𝒙
équilibre. 𝒙′
𝐟𝐢𝐠𝐮𝐫𝐞 𝟏
1.2. Calculer la constante de raideur k de ce ressort.
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Sujet 6 : Sujet 7 :
Dans l’optique de faire le point des savoirs construits sur les oscillations
Lorsque le véhicule roule ou passe dans un trou, les ressorts se compriment mécaniques, Abikè et Adémonla trois apprenants en classe de terminale
et le solide constitue un oscillateur harmonique. Pour éviter les oscillations scientifique se lancent dans des recherches pouvant leurs permettre d’atteindre
incessantes, il faut alors trouver un système d’amortissement approprié. l’objectif fixé.
La remorque du véhicule est assimilable au système représenté ci – dessous où (S) Abikè, dans ses recherches trouve les quatre montages du support et se propose de
est la charge de la remorque imposant au système de ressorts de raideur identique K déterminer la période des oscillations de chaque montage.
un raccourcissement. La masse de la charge (S) est M = 500kg. On prendra l’origine Adémonla, de son côté, se propose d’étudier le mouvement de la remorque d’un
de l’axe à la position d’équilibre de (S). Grâce à un système informatique, on a véhicule de son père.
mesuré les variations du raccourcissement x de la remorque en fonction du temps en Support
absence de tout amortissement. Informations et données relatives aux trois montages trouvés par Abikè
x(m)
(S)
t(ms)
Montage 3
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Sujet 8 : Sujet 9 :
Après avoir observé les oscillations d’un pendule élastique sur une table Au cours d’une causerie entre Paul et Jacques (tous élèves en terminale D) sur
horizontale parfaitement lisse, Fouad, élève en terminale scientifique, inclina la les difficultés qu’ils éprouvent dans la résolution des problèmes de physique, Paul dit
table d’un angle ⍺ sur l’horizontale. Il a constaté que le ressort a subi un à son ami Jacques "j’ai de grandes difficultés à analyser les différents enregistrements
traduisant les variations de certaines grandeurs physiques". Jacques se propose de
allongement de ∆l0 lorsque le système retrouva son état d’équilibre. Il écarta alors
l’aider à partir de l’enregistrement ci-contre qui est celui de l’élongation x d’un
le solide de sa position d’équilibre d’une distance d0 vers le bas puis le relança vers
oscillateur élastique horizontal en fonction du temps.
le haut à l’instant t0 avec la vitesse v0.
Support
Ayant réussi à mettre en oscillation le solide S, Fouad dit à son voisin de table « la
Le ressort utilisé a pour constante de x(cm)
période des oscillations de mon pendule élastique incliné dépendra de l’angle ⍺ » raideur k et la masse du solide est
Support 𝑚 = 206𝑔. Il n’est pas allongé 0,8c
X’ ⍺ =30°; la masse du solide m = 400 g; lorsque 𝑥 = 0𝑐𝑚. On considère un m O t(s
point M0 d’abscisse 𝑥0 = 1,5 𝑐𝑚
g = 10N/kg; t0 = 0s; d0 = 8 cm; constante de
raideur du ressort k = 10N/m. v0 = 0,3 m/s.
O Le plan de référence de l’énergie potentielle 0,2
de pesanteur est le plan horizontal passant par s
Tâche : Donner toutes les explications nécessaires à Paul.
⍺ le centre de gravité du solide à l’équilibre.
X Consignes
1. Déterminer :
Tâche : Prendre position par rapport à la déclaration de Fouad.
1.1. La période propre de cet oscillateur.
1.1. Déterminer à l’équilibre l’expression de l’allongement ∆l0 du ressort en fonction
1.2. L’amplitude des oscillations
de k, m, g et ⍺. Déduis-en sa valeur. 1.3. La valeur de la constante de raideur k du ressort.
1.2. Etablir l’équation différentielle du mouvement en utilisant le théorème du centre 2.
d’inertie
2.1. Donner l’expression de l’énergie potentielle élastique de l’oscillateur.
1.3. Déterminer l’équation horaire du mouvement.
a) Déterminer à l’instant t l’expression de l’énergie mécanique du système. 2.2. Déterminer son énergie potentielle maximale.
b) Retrouver par la méthode énergétique l’équation différentielle du mouvement. 2.3. En déduire la valeur de l’énergie mécanique de l’oscillateur.
c) En déduire l’expression de la période des oscillations puis conclus. 3. Calculer l’énergie cinétique et la valeur de la vitesse de l’oscillateur au
d) Calculer la valeur de l’énergie mécanique du système. point
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A 𝐄 𝐂 𝐃
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