forces et surfaces

CONTRAINTES

95
qu’est-ce que une contrainte?

96
 une contrainte mécanique
est une force
appliquée par unité de surface

(est donc homogène à une pression)

(… mais la pression est une quantité scalaire,

et la contrainte est tensorielle !)

97
 efforts intérieurs
• efforts intérieurs 𝑇 = les efforts de la partie
Ω − Σ sur le bord de la partie Σ
𝜕Σ 𝜕Ω

Σ Ω
𝑛

→ 𝑇 dépend du point et de la surface considéré(e) 98

 Augustin-Louis Cauchy
• 21 August 1789 - 23 May 1857
• mathématicien français
• fondateur élasticité moderne

Das neunzehnte Jahrhundert in Bildnissen

Karl Werckmeister, ed. Berlin : Kunstverlag der
photographische gesellschaft, 1901, vol. V, no. 581.

99
 théorème de Cauchy

il existe un tenseur 𝝈 𝑥Ԧ
tel que
𝑇 𝑥,Ԧ 𝑛 = 𝝈 𝑥Ԧ 𝑛

𝑇𝑖 = 𝜎𝑖𝑗 𝑛𝑗

→ 𝝈 𝑥 indépendant de la surface considérée!

(indépendant de 𝑛)
100
 tenseur des contraintes
3
𝜎33
𝜎11 𝜎12 𝜎13
𝜎31
𝜎32 𝝈 = 𝜎21 𝜎22 𝜎23
𝜎13
𝜎23 𝜎31 𝜎32 𝜎33
𝜎12 𝜎22
𝜎21
𝜎11 2 𝜎12

1
sur une surface dans le sens
avec normale 1 de l’axe « 2 »
→ on pourrait démontrer que 𝝈 est symétrique
101
 tenseur des contraintes
• attention: la notation varie selon l’ouvrage …

102
 décomposition des contraintes
• on peut décomposer le tenseur 𝝈 en
– une partie isotrope, dite « sphérique » (≈pression)
𝑃 = 13 𝜎11 +𝜎22 +𝜎33

– une partie déviatorique (le déviateur)

𝝉 = 𝝈 − 𝑃𝕀

• ainsi que 𝝈 = 𝑃𝕀 + 𝝉

103
décomposition des contraintes

contrainte (𝝈)
=
pression (𝑷) + déviateur (𝝉)

changement changement
de volume de forme

𝜎𝑖𝑗 = 𝛿𝑖𝑗 𝑃 + 𝜏𝑖𝑗

104
visualisation du déviateur

© Shutterstock
105
 exercice
• les contraintes à 4 km de profondeur sont
𝜎11 = 150MPa, 𝜎22 = 100MPa and 𝜎33 =
50MPa. (les autres composantes du tenseur
de contraintes sont zéro)

– Quelle est la pression à cette profondeur?

– Quelles sont les composantes du déviateur?

106
 est-ce que le choix du repère
impacte le tenseur des contraintes?

107
 exemple 2D: allongement

𝜙 𝜙

𝒆2 𝒆2 𝒆2 𝒆2
𝒆1 𝒆1 𝒆1 𝒆1

0 0 4 0
𝝈= MPa 𝝈= MPa
0 4 0 0
108
 quel repère?
• il y a 2 formes d’apparence:
𝜎11 𝜎12 𝜎13
– dans un repère arbitraire: 𝜎21 𝜎22 𝜎23
9 composantes (dont 6 indépendantes) 𝜎31 𝜎32 𝜎33

𝜎𝐼 0 0
– dans le repère principal:
3 composantes indépendantes
0 𝜎𝐼𝐼 0
0 0 𝜎𝐼𝐼𝐼

le choix du repère n’affecte pas le résultat!!!

109
alors … comment trouver le repère principal?

110
 contraintes principales
• contraintes principales s’obtiennent par
résolution de l’équation caractéristique:
𝜎𝑖3 − 𝜎𝑖2 𝐼1 + 𝜎𝑖 𝐼2 − 𝐼3 = 0

• où 𝐼1 , 𝐼2 et 𝐼3 sont les invariants de 𝜎:

𝐼1 = 𝜎11 + 𝜎22 + 𝜎33
𝜎22 𝜎23 𝜎33 𝜎31 𝜎11 𝜎12
𝐼2 = 𝜎 𝜎 + 𝜎 𝜎11 + 𝜎21 𝜎22
32 33 13
𝐼3 = 𝝈

111
 contraintes principales
• que signifient des invariants 𝐼1 , 𝐼2 et 𝐼3 ?
– premier invariant (𝐼1 )
lié à la pression
– deuxième invariant (𝐼2 )
indicatif pour la présence de contraintes de
cisaillement
– troisième invariant (𝐼3 )
disparaît si la contrainte n’est pas tridimensionnel

112
 exercice
• calculer les contraintes principales
correspondant au tenseur de contraintes
(valeurs en MPa):
0 0 100
0 0 0
100 0 0

113
 directions propres
• direction propre 𝑛1 , 𝑛2 , 𝑛3 𝑖 , correspondant
à valeur propre 𝜎𝑖 , est la solution de …
𝜎11 𝜎12 𝜎13 𝑛1 𝑛1
𝜎21 𝜎22 𝜎23 𝑛2 = 𝜎𝑖 𝑛2
𝜎31 𝜎32 𝜎33 𝑛3 𝑖
𝑛3 𝑖

𝑛𝑖 =1

et sachant que les 3 directions propres sont

orthogonaux
114
ellipsoïde de contrainte
𝜎𝐼𝐼𝐼

𝜎𝐼𝐼
𝜎𝐼

𝜎I ≥ 𝜎𝐼𝐼 ≥ 𝜎𝐼𝐼𝐼
115
l’ellipsoïde aide à la visualisation

© Ruud Weijermars – principles of rock mechanics

116
 états de contraintes particuliers
• état de tension ou compression hydrostatique
– les contraintes principales sont égales
– le déviateur est nul
– toutes les directions sont principales

𝜎 0 0
𝝈= 0 𝜎 0
0 0 𝜎

→ existe dans les fluides à l’équilibre

117
 états de contraintes particuliers
• état de contraintes de révolution
– deux directions principales existent
– direction 𝑥1 pour 𝜎1
– toute direction du plan 𝑥2 , 𝑥3 pour 𝜎2

𝜎1 0 0
𝝈= 0 𝜎2 0
0 0 𝜎2

→ existe dans le sol en profondeur

118
 états de contraintes particuliers
• état de traction ou compression uniaxiale
– deux directions principales existent
– direction 𝑥1 pour 𝜎1
– toute direction du plan 𝑥2 , 𝑥3 pour 𝜎2 = 0

𝜎1 0 0
𝝈= 0 0 0
0 0 0

→ populaire pour les mesures en laboratoire

119
 états de contraintes particuliers
• état de cisaillement pur
– un état de contrainte purement déviatoire
0 𝜏 0
𝝈= 𝜏 0 0
0 0 0

– directions principales
• l’axe 𝑥3 (𝜎3 = 0)
• les bissectrices des axes 𝑥1 et 𝑥2

→ populaire pour les mesures en laboratoire

120
 états de contraintes particuliers
• état plan de contraintes
– un état de contrainte purement déviatoire
𝜎11 𝜎12 0
𝝈 = 𝜎12 𝜎22 0
0 0 𝜎33

– directions principales
• l’axe 𝑥3
• deux directions perpendiculaires du plan 𝑥1 , 𝑥2

→ pour les contraintes bidimensionnel 𝜎33 = 0

121
 motifs des contraintes et des
discontinuités
• exemple: réservoir sous pression dans un
milieu homogène

© Ruud Weijermars – principles of rock mechanics

122
 mesures de contrainte in-situ
hydro-fissuration “overcoring”

123