Détermination de la raideur d’une structure

Raideur de ressorts montés en série :

Le déplacement 𝛿 est égal à la somme des allongements des 2 ressorts.

𝐹 𝐹 𝐹
𝑘1 𝛿 = 𝛿1 + 𝛿2 ⟹ = +
𝑘𝑒 𝑘1 𝑘2

1 1 1
⟹ = +
𝑘𝑒 𝑘1 𝑘2
𝑘2
1 En généralisant :
𝛿 1 1
= ∑ Montage en série
𝑘𝑒 𝑘𝑖
F

Raideur de ressorts montés en parallèle:

La charge F est équilibrée par les deux tensions des 2 ressorts.

𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2 ⟹ 𝑘𝑒 𝛿 = 𝑘1𝛿 + 𝑘2 𝛿
𝑘1 𝑘2
1 ⟹ 𝑘𝑒 = 𝑘1 + 𝑘2
𝐹1 𝐹2
En généralisant :
𝛿
𝑘𝑒 = ∑ 𝑘𝑖 Montage en parallèle

Raideur d’une poutre appuyée simplement :

y F=1
a b
x
A
z
l
Il s’agit de déterminer la raideur de la poutre pour un déplacement vertical (suivant (yy’)) d’un point situé à
une distance a de l’appui A. Pour cela, une force unitaire (F=1) est appliquée suivant la direction considér ée
et on calcule le déplacement 𝛿 induit par cette force. Après cela la raideur de la poutre pour ce déplacement
(ou ddl) est déduite en écrivant :
1
𝑘=
𝛿
Déplacement induit par la force F=1
Il existe plusieurs méthodes permettant la détermination de la flèche :
 La méthode des paramètres initiaux
 La méthode de Maxwell-Mohr
 La méthode de Verechaguine
Utilisation de la méthode de Verechaguine pour la détermination de la flèche.
y
F=1
y
a b c-c
x

40 𝑐𝑚
z z
𝑎𝑏
𝑏 𝑎
ℓ
ℓ ℓ 30 𝑐𝑚

1 1 𝑎𝑏 2 𝑎𝑏 1 𝑎𝑏 2 𝑎𝑏 1 𝑎2 𝑏2 𝟏 𝒂𝟐 𝒃𝟐
𝛿= ( 𝑎 + 𝑏 ) ⟹ 𝛿= ( 𝑎 + 𝑏 ) ⟹ 𝜹 =
𝐸𝐼 2⏟ ℓ 3
⏟ ℓ 2⏟ ℓ 3
⏟ ℓ 𝐸𝐼 3ℓ2 𝑬𝑰/𝒛𝒛′ 𝟑𝓵
𝛀𝟏 𝑦𝐺1 𝛀𝟐 𝑦𝐺2

La raideur est déduite en écrivant :

1 3𝑬𝑰/𝒛𝒛′ 𝓵
𝑘𝑦𝑦′ = =
𝛿 𝒂𝟐 𝒃𝟐
Raideur de la poutre pour un déplacement horizontal (xx’) d’un point situé à une distance a de
l’appui gauche.
a b

F=1

Dans ce cas la poutre travaille en compression-traction et seul la partie gauche de longueur a

résiste au déplacement. La partie droite du point de la poutre de longueur subit un
déplacement d’ensemble et ne résiste pas au déplacement donc sa raideur est nulle.

Afin de calculer le déplacement induit par la force unitaire F, on utilise la loi de Hook.
 1 Δa a
𝜎= Ε𝜀 ⟹ = Ε ⟹ Δa =
𝐴 a ΕA
La raideur est déduite en écrivant :

1 ΕA
𝑘𝑥𝑥′ = =
Δa a
En généralisant, il est possible d’affirmer que la raideur d’une barre de longueur 𝓵, de section
A et de module d’élasticité E s’écrit :

ΕA
𝑘= raideur d′ une pour un déplacement axial
𝓵
Exemple : Déterminer la raideur de la structure suivante :
y
x 𝑥

Raideur du poteau bi-encastré :

ℎ Le déplacement du sommet du poteau est déterminé en utilisant

F=1 2
la méthode de Verechaguine.
ℎ
2
1 1 ℎℎ 2ℎ ℎ3
𝛿= ( ⏟ ⏟) × 2 =
ℎ ΕΙ 2 2 2 32 12ΕΙ
ℎ Ω 𝑦𝐺
2 2
1
D’où la raideur du poteau bi-encastrée : 𝑘 = 𝛿

12Ε Ι/zz′
𝑘𝑥𝑥′ = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑎𝑢 𝑏𝑖 − 𝑒𝑛𝑐𝑎𝑠𝑡𝑟é
ℎ3
Raideur du poteau articulé à la base et encastré au sommet:

ℎ Le déplacement du sommet du poteau est déterminé en utilisant

F=1
la méthode de Verechaguine.

1 1 2 ℎ3
ℎ 𝛿= (⏟ ℎ2 ⏟ℎ) =
ΕΙ 2 3 3ΕΙ
Ω 𝑦𝐺

1
D’où la raideur du poteau bi-encastrée : 𝑘 = 𝛿

3ΕΙ
𝑘= 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑎𝑢 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙é à 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒
ℎ3

Raideur de la structure :

12 ΕΙ 3 ΕΙ 15 ΕΙ
𝑘𝑥𝑥′ = 3
+ 3 =
ℎ ℎ ℎ3