03/01/2018

02 Méthodes de calcul des structures (Rappels)

Théories de calcul : Théorie des poutres
o Définitions et domaine d’application :
Une poutre est un solide engendré par un aire A délimité par un contour fermé dont le centre de gravité
G décrit une courbe C (ligne moyenne) de l’espace telle que :
 Le plan de A est toujours normal à la tangente de C en G ;
 La trajectoire décrite par un point P quelconque de A est toujours parallèle à la courbe C ;
 La section A peut être pleine ou évidée ;
 La section A peut être constante ou progressivement variable ;
 Les dimensions de A doivent être petite relativement à la longueur de C.

Si C est une droite, la poutre est dite droite. Si C est dans un plan, la poutre est dite plane. Dans les autres
cas, la poutre est dite courbe.

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02 Méthodes de calcul des structures (Rappels)

Théories de calcul : Théorie des poutres
o Définitions et domaine d’application :
La théorie des poutres consiste à associer à la mécanique des milieux continus des hypothèses statiques,
géométriques et cinématiques permettant de réduire la taille du problème à étudier.
Ces simplifications sont applicables si les conditions suivantes sont vérifiées :

𝒉𝒕
 ≤ 𝟏𝟎 : rapport hauteur/largeur ;  𝒉𝒕 : la plus grande dimension transversale ;
𝒃
𝟏 𝒉𝒕 𝟏  𝒃 : la plus petite dimension transversale ;
 < < : pour les poutres droites ;
𝟑𝟎 𝑳 𝟓
 𝑳 : la longueur développée de C ;
𝟏 𝒉𝒕 𝟏
 < < : pour les arcs ;
𝟏𝟎𝟎 𝑳 𝟓  𝑹 : le rayon de courbure de C ;
𝒉𝒕 𝟏 𝒉𝒕 𝟏
 < ; < : pour les poutres courbe.  𝑻 : le rayon de torsion de C.
𝑹 𝟓 𝑻 𝟓

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02 Méthodes de calcul des structures (Rappels)

Théories de calcul : Théorie des poutres
o Principes et hypothèses de base :
 La petitesse des déformations :
Les déformations dues aux charges sont négligeables par rapport aux dimensions des éléments étudiés. On admet la conservation
des dimensions initiales.

 Principe de superposition :
L’effet produit par plusieurs causes agissant simultanément est égal à la somme des effets produits par chacune des causes
supposée agissant séparément.

 Principe de Navier-Bernoulli :
Les sections droites restent planes et normales à la fibre neutre au cours des déformations.

 Principe Barré de Saint Venant :

A condition de se placer suffisamment loin de la zone d’application des forces (distance supérieure à deux fois la plus grandes
dimension transversale), la distribution des contraintes et des déformations ne change pas si on remplace ce système de force par
un autre système équivalent.

 Hypothèses sur le matériau :

Le matériau constituant la poutre est homogène, isotrope élastique linéaire.

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02 Méthodes de calcul des structures (Rappels)

Théories de calcul : Théorie des poutres
o Loi de comportement (loi de Hooke généralisée) :
Sous l’Hypothèse de petites déformations, pour un  𝜎 : est la trace de 𝜎 ;
matériau homogène, linéaire et isotrope, la loi de
comportement s’écrit :  𝜀 : est la trace de 𝜀̿ ;

1+𝜈 𝜐  𝐸 : est le module de Young ;

𝜀̿ = 𝜎 − 𝜎 𝐼𝑑
𝐸 𝐸  𝜈 : est le coefficient de Poisson ;
Ou encore :  𝜆 ; 𝜇 : sont les coefficients de Lamé.

𝜎 = 𝜆𝜀 𝐼𝑑 + 2𝜇𝜀̿ 𝐸𝜈 𝐸
𝜆= 𝑒𝑡 𝜇 =
1 − 2𝜈 1 + 𝜈 2 1+𝜈

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Théories de calcul : Théorie des poutres
o Efforts de cohésion / sollicitations :
Pour une section droite « A » d’une poutre, Les contraintes appliquées en un point donné de cette section
sont : 𝝈𝒙𝒙 (contrainte normale), 𝝉𝒙𝒚 et 𝝉𝒙𝒛 (contraintes tangentielles).

Les efforts résultants de ces contraintes calculés par rapport au Avec :

centre de gravité de la section (origine du repère (x , y , z) sont :
 𝑁 : effort normal ;
𝑁= 𝜎 . 𝑑𝑦𝑑𝑧  𝑇 : effort tranchant suivant y ;

 𝑇 : effort tranchant suivant z ;

𝑇 = 𝜏 . 𝑑𝑦𝑑𝑧 ; 𝑇 = 𝜏 . 𝑑𝑦𝑑𝑧
 𝑀 : moment de torsion ;
𝑀 = 𝜏 . 𝑦 − 𝜏 . 𝑧 . 𝑑𝑦𝑑𝑧  𝑀 : moment de flexion autour de y ;

 𝑀 : moment de flexion autour de z.

𝑀 = 𝜎 . 𝑧. 𝑑𝑦𝑑𝑧 ; 𝑀 = −𝜎 . 𝑦. 𝑑𝑦𝑑𝑧

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Théories de calcul : Théorie des poutres
o Efforts de cohésion / sollicitations :

Sollicitation Efforts de cohésion non nuls Contraintes engendrées

Traction (ou compression) 𝑁 𝜎

Flexion pure 𝑀 ou 𝑀 𝜎

Flexion simple ( 𝑀 et 𝑇 ) ou ( 𝑀 et 𝑇 ) (𝜎 et 𝜏 ) ou ( 𝜎 et 𝜏 ) y

Flexion composée (𝑁 , 𝑀 et 𝑇 ) ou (𝑁 , 𝑀 et 𝑇 ) (𝜎 et 𝜏 ) ou ( 𝜎 et 𝜏 )
z
Flexion déviée ( 𝑀 , 𝑇 ) et( 𝑀 , 𝑇 ) 𝜎 ,𝜏 et 𝜏 x

Flexion composée déviée 𝑁, ( 𝑀 et 𝑇 ) et ( 𝑀 et 𝑇 ) 𝜎 ,𝜏 et 𝜏

Torsion pure 𝑀 𝜏 et 𝜏

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Théories de calcul : Théorie des poutres
o Effets des efforts de cohésion :
Effort de cohésion Contrainte engendrée Déformation engendrée Déplacement / Rotation
𝑁(𝑥) 𝑁 𝑥
Effort normal : 𝑁 𝜎(𝑥) =
𝐴(𝑥)
𝜇 𝑥 = 𝑢 𝑥 =𝑢 + 𝜇 𝜉 𝑑𝜉
𝐸𝐴(𝑥)

𝑇 . 𝑆∗ 𝑇 𝑥 𝑆 ∗ 𝑑𝑦
Effort tranchant : 𝑇 𝜏(𝑥, 𝑦) = 𝜆 𝑥 =
𝐺. 𝑆 (𝑥)
; 𝑆 =𝐼
𝑏(𝑦) 𝑣 𝑥 = 𝑣 +𝜃 𝑥+ 𝜆 𝜉 𝑑𝜉
𝐼 (𝑥). 𝑏(𝑥, 𝑦)

𝑣 𝑥 =𝑣 +𝜃 𝑥+ 𝜔 𝜉 . (𝑥 − 𝜉)𝑑𝜉
𝑀 (𝑥) 𝑀 𝑥
Moment de flexion : 𝑀 𝜎(𝑥, 𝑦) = 𝑦 𝜔 𝑥 =
𝐼 (𝑥) 𝐸. 𝐼 (𝑥)
𝜃 𝑥 =𝜃 + 𝜔 𝜉 𝑑𝜉

𝑀 𝑥 𝑀 (𝑥)
Moment de torsion : 𝑀 𝜏 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑦 +𝑧 𝜓(𝑥) = 𝜑 𝑥 =𝜑 + 𝜓 𝜉 𝑑𝜉
𝐼 𝑥 𝐺. 𝐼 (𝑥)

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Théories de calcul : Théorie des poutres
o Caractéristiques géométriques des sections :
𝒀
Caractéristique Définition 𝒚

1 1
Centre de gravité 𝑥 = 𝑥 𝑑𝑠 𝑒𝑡 𝑥 = 𝑥 𝑑𝑠
𝑆 𝑆 𝒚𝑮
𝑮 𝑿

Moment statiques 𝑆 = 𝑦 𝑑𝑠 = 𝑆. 𝑦 𝑒𝑡 𝑆 = 𝑥 𝑑𝑠 = 𝑆. 𝑥

𝐼 = 𝑦 𝑑𝑠 𝑒𝑡 𝐼 = 𝑥 𝑑𝑠 𝑶
Moments d’inertie quadratiques 𝒙𝑮
𝒙

𝑆 =𝑆 =0

Moment d’inertie polaire 𝐼 = 𝑥 +𝑦 𝑑𝑠 = 𝐼 +𝐼 𝐼 =𝐼 +𝑦 .𝑆

𝐼 =𝐼 +𝑥 .𝑆
Produit d’inertie 𝐼 = 𝑥𝑦 𝑑𝑠 𝐼 =𝐼 + 𝑥 .𝑦 .𝑆

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Théories de calcul : Théorie des poutres
o Performances mécaniques des matériaux :
 Rigidité :
Fonction de l’intensité des liaisons qui existent entre les atomes et les molécules constitutifs d’un matériau. Elle est
évaluée par les modules d’élasticité (rapports contrainte / déformation) ;

 Résistance :
Contrainte maximale que le matériau peut supporter avant sa rupture ;

 Ductilité :
Caractérise la capacité du matériau de se déformer avant de se rompre (matériau ductile ≠ matériau raide) ;

 Dureté :
Caractérise la capacité du matériau de se laisser rayer par un autre matériau ;

 Ténacité :
Résistance à la propagation brutale des fissures, résistance aux chocs (matériau tenace ≠ matériau fragile).

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Théories de calcul : Théorie des poutres
o Performances mécaniques des matériaux : (Essai de traction)
𝝈

𝝈𝒕
 Zone (I) : Domaine d’élasticité linéaire ;

 Zone (II) : Domaine d’écrouissage ; 𝝈𝒆,𝟎.𝟐 %

𝝈𝒆
 Zone (III) : Domaine de striction ;

 σ : Résistance à la traction ;
 σ : Limite de l’élasticité linéaire ;
𝜺
 σ , . % : Limite conventionnelle de l’élasticité à 0.2 %. 𝒐 𝟎. 𝟐 %

(𝑰) (𝑰𝑰) (𝑰𝑰𝑰)

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Théories de calcul : Théorie des poutres
o Performances mécaniques des matériaux : (illustrations)

 𝑊 = 𝑊 + 𝑊 : énergie totale par unité de volume 𝝈

dépensée par le matériau pour le mettre sous une
contrainte 𝜎 ; 𝜎1

 𝑊 : énergie élastique par unité de volume, restituée

quand la contrainte est relâché ;
 𝑊 : énergie plastique par unité de volume, dépensée 𝐸

d’une façon permanente (ténacité) ;

𝑊𝑝

 𝐸 : module d’élasticité linéaire (rigidité) ; 𝑊𝑒

𝜺
 𝐴 : allongement à la rupture (ductilité). 𝒐 𝜀1 𝐴

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Théories de calcul : Théorie des poutres
o Caractéristiques mécaniques des matériaux :

 𝑅 : Résistances au sollicitations : compression, traction, cisaillement ;

 𝐸 : Module d’Young caractérisant la rigidité ;
 𝜐 : Coefficient de Poisson (rapport déformation longitudinale / déformation transversale) ;
 𝐺 : Module de cisaillement.

𝐸
𝐺=
2 1+𝜐

𝐺 = 𝐸 = 𝑅 = 𝑃𝑎 = 𝑁/𝑚

𝜐 𝑒𝑠𝑡 𝑠𝑎𝑛𝑠 𝑢𝑛𝑖𝑡é

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Théories de calcul : Théorie des poutres
o Energies (travaux) de déformations dues aux efforts internes :
Effort de cohésion Déformation engendrée Énergie de déformation

𝑁 𝑥 1 𝑁 𝑥
Effort normal : 𝑁 𝜇 𝑥 = 𝑑𝑥
𝐸𝐴(𝑥) 2 𝐸𝐴 𝑥

𝑇 𝑥 𝑆 ∗ 𝑑𝑧 1 𝑇 𝑥
Effort tranchant : 𝑇 𝜆 𝑥 = ; 𝑆 =𝐼 𝑑𝑥
𝐺. 𝑆 (𝑥) ℎ(𝑧) 2 𝐺. 𝑆 (𝑥)

𝑀 𝑥 1 𝑀 𝑥
Moment de flexion : 𝑀 𝜔 𝑥 = 𝑑𝑥
𝐸. 𝐼 (𝑥) 2 𝐸. 𝐼 (𝑥)

𝑀 (𝑥) 1 𝑀 𝑥
Moment de torsion : 𝑀 𝜓(𝑥) = 𝑑𝑥
𝐺. 𝐼 (𝑥) 2 𝐺. 𝐼 (𝑥)

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02 Méthodes de calcul des structures (Rappels)

Théories de calcul : Théorie des poutres
o Principes et théorèmes énergétiques :
 Principes des travaux virtuels (CLAPEYRON ) :
𝑊 −𝑊 =0
Travail des efforts internes : 𝑊 = ∫ 𝑁 𝑥 . 𝜇 𝑥 + 𝑇 𝑥 . 𝜆 𝑥 + 𝑀 𝑥 . 𝜔 𝑥 + 𝑀 𝑥 . 𝜓 𝑥 𝑑𝑥

Travail des efforts externes : 𝑊 = ∑ 𝐹 . 𝛿 + 𝑀 . 𝜔 + ∫ 𝑞 𝑥 . 𝑢 𝑥 + 𝛾 𝑥 . 𝜃 𝑥 𝑑𝑥

 Théorèmes de CASTIGLIANO :
La dérivée partielle du potentiel interne par rapport à une action quelconque est égale au
déplacement du point d’application de cette action mesurée algébriquement sur la ligne d’action
de celui-ci :
𝜕𝑊 𝜕𝑊
𝛿 = 𝑒𝑡 𝜔 =
𝜕𝐹 𝜕𝑀
 Théorème de MENABREA :
𝜕𝑊
= 0 ; 𝑋 𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑖𝑎𝑖𝑠𝑜𝑛 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒 "i" (𝑖𝑛𝑐𝑜𝑛𝑛𝑢 ℎ𝑦𝑝𝑒𝑟𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒)
𝜕𝑋
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Théories de calcul : Théorie des poutres
o Méthodes de calcul des structures usuelles :
 Calcul des systèmes réticulés isostatiques :
Méthode des nœuds : étude de l’équilibre de chacun des nœuds.
 Calcul des systèmes réticulés hyperstatiques :
Méthode des forces/déplacements : application du théorème de CASTIGLIANO/MÉNABRÉA.
 Calcul des poutres isostatiques :
Méthode des coupures : détermination des efforts internes en résolvant les équations d’équilibre du tronçon à
gauche (ou à droite) de la section considérée.
 Calcul des poutres isostatiques :
Méthode des trois (cinq) moments et méthodes des foyers : détermination des moments aux appuis en fonction des
rotations et dénivelées.
 Calcul des ossatures :
Méthode des rotations : Calcul des forces de liaisons de CROSS en fonction des facteurs de rigidité, facteurs de
transmission et rotations.
 Calcul des sollicitations dues aux charges mobiles :
Méthode des lignes d’influences (théorème de BARRÉ pour la détermination des sollicitations maximales).

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02 Méthodes de calcul des structures (Rappels)

Théories de calcul : Théorie des plaques et coques
o Plaques et coques de forme usuelles :
 Résolution de l’équation de la flèche « v » des plaques élastiques de KIRCHHOFF–LOVE
𝜕 𝑣 𝜕 𝑣 𝜕 𝑣 𝐸ℎ
𝐷 +2 + = 𝑞 𝑥, 𝑦 ; D =
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑦 𝜕𝑦 12 1 − 𝜐
 Solutions pour les problèmes de plaques de formes usuelles :
 Plaque rectangulaire ;
 Plaque circulaire ;
 Plaque annulaire.

 Solutions pour les problèmes de coques de formes usuelles :

 Cylindriques verticaux ;
 Cylindres horizontaux remplis par un liquide ;
 Coupole sphérique fermée ;
 Coupole sphérique ouverte ;
 Coque sphérique.
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02 Méthodes de calcul des structures (Rappels)

Théories de calcul : Autres méthodes
o Méthode des éléments finis :
 Résolution des problèmes dont la solution analytique ne peut éventuellement pas être
déterminée ;
 Solution approchée de la solution exacte ;
 Approche :
 Milieu étudié discrétisé en plusieurs éléments reliés entre eux par des nœuds ;
 Trouver les déplacements (translations et les rotations) de ces nœuds ;
 Interpolation entre les valeurs déterminées aux nœuds.

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02 Méthodes de calcul des structures (Rappels)

Théories de calcul : Instabilités de forme
o Plusieurs types d’instabilité :

Flambage d’une Déversement d’une Voilement d’une

barre poutre coque
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02 Méthodes de calcul des structures (Rappels)

Théories de calcul : Instabilités de forme
o Flambement | Charge critique d’Euler :
x
𝜋 𝐸𝐼 𝜋 𝐸
𝑁 = ; 𝜎 = N
𝑙 𝜆

 𝑙 : Longueur de flambement fonction des liaison

aux extrémités de la barre ; y
𝑙

 𝜆= : élancement ; x

y
 𝑖= :Rayon de giration ; -N

 𝐴 : section de la barre.

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