Modélisation des liaisons et des

actions mécaniques (suite)

Cours de résistance des matériaux 2021/2022

Appui simple
Notion de « Solide parfait »
Un solide réel est un solide qui possède une masse constante et un volume
dont les limites varient lorsqu’il est soumis à des actions mécaniques.
En mécanique statique, nous utilisons un modèle idéalisé : le solide parfait.
• Indéformable
• Homogène
• Isotrope
• Géométriquement parfait

Un solide réel peut être considéré comme parfait dans le cas où les
déformations de ce solide sont très petites.
Notion de « Système Matériel »
Un système matériel est une quantité de matière homogène ou non, dont
la masse reste constante pendant son étude.
Cette notion est indépendante de la notion de solide. En effet, un solide
peut être :
• Un solide
• Plusieurs solides
• Un morceau de solide
• Une masse de fluide…

Il est important de bien choisir le système matériel en mécanique. Une fois

le système isolé on peut étudier son équilibre.
Isoler un système = diviser l’univers en deux parties :
• Le système matériel
• L’extérieur : tout ce qui n’est pas le système considéré.
 Les Actions mécaniques
n appelle « action mécanique » toute cause susceptible de :
Maintenir un corps au repos
Créer un mouvement
Déformer un corps
ne action mécanique est toujours l’action d’un solide 1 sur un autre solide 2.
es deux grands types d’actions mécaniques sont : les actions à distance (le
oids en GC) et les actions de contact.
Forces massiques
• Une pièce est dite pesante lorsqu’elle est soumise à l’action d’une
force de pesanteur fonction de son volume et de sa masse volumique
notée généralement ρ .
• Ce poids étant proportionnel au volume de la pièce et à sa masse
volumique, on aura pour une poutre P = m g = ρ S L g
avec ρ masse volumique (kg/m3), S section (m2), L longueur (m) et g
accélération de la pesanteur (9.81 m/s2).
• Pour les systèmes de poutres, le poids (propre) ou force massique est
assimilable à une force uniformément répartie de densité p = ρ S g
Moment d’une force par rapport à un point
Les couples
Conventions de signe
Système de forces équivalent
Moment d’un système de forces par rapport à un point
Position de la résultante dans le cas de forces parallèles
Trouvez la distance x à laquelle il faut mettre la force équivalente P pour avoir un système de
charge équivalent à (P1+P2)
Résultante d’une force répartie
Modélisation des actions mécaniques de liaison
Système Isostatique
Dans le cas de ce système, l’équilibre est garanti puisque 3 équations à 3 inconnues ou 2
équations à 2 inconnues pour une poutre chargée perpendiculairement peuvent être utilisées
pour la résolution.