MPSI

Corrigé Météor (Mines Ponts MP 05)

Question 1

Relation cinématique d’engrènement de 2 roues dentées en rotation par rapport à un axe fixe
 2 / 0 Z1
(relations à connaître) :  .Le signe « + » est important, il caractérise le sens de
 1/ 0 Z 2
   
rotation des pièces. Il est basé sur les notations  1 / 0  1 / 0 .y0 et  2 / 0   2 / 0 .x0 et peut-
être obtenu simplement par une analyse qualitative.

Le porte satellite 2 est choisi comme référentiel.

Dans ce référentiel, les axes des différentes roues dentées sont fixes et les formules de
cinématique sur les engrenages peuvent être appliquées en faisant attention aux signes.

 41 / 2  . 3 / 2 R  R42  41/ 2
  41 / 2  3  1 Or R41=R42 d’où  1
 42 / 2  3 / 2 .  42 / 2 R41  R3  42 / 2

41/ 2 41/ 0  2 / 0
  1 , d’où :  41 / 0   42 / 0  2 2 / 0 , soit :
42 / 2 42 / 0  2 / 0
Z1
41/ 0  42 / 0  2. . 1/ 0
Z2

 
Question 3 V y0
Cahier des charges : rotation
identique pour toutes les roues du
bogie sachant que
  Moteur
1 / 0  1 / 0 .y 0 et que la bougie
est animé d’un mouvement de
 
translation Vb / s   V . y 0 avec
V 0

Question 3
On connaît 1 / 0 . Il y a 5 équations pour 4 inconnues, une équation n’est pas respectée,
d’où le glissement pour l’une des roues.
81/ 0  82 / 0   1/ 0 ; 83 / 0  84 / 0   1/ 0
  
82 / 0  81/ 0 ; 83 / 0  81 / 0 ; 84 / 0  81/ 0
2 3 4

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MPSI

Question 4

Le système étudié est équivalent à celui vu en question 2. Le porte satellite est appelé 8 au
6 a / 8
lieu de 2. Les planétaires sont repérés 6a et 6b. On en déduit :  1 soit :
6b / 8
6 a / 0  8 / 0 6a / 0
 1 et donc 8 / 0 
6b / 0  8 / 0 2

0

Question 5
   
V (G  7 / sol)  V (G  7 / 8)  V (G  8 / 0)  V (G  0 / sol)
   
0 V y0
 
V (G  7 / sol)  V ( F  8 / 0)   8 / 0  FG  V . y0

0

 8 / 0 .x0  R6 . y8  V . y0
  
V (G  7 / sol)  V . y0  R6 .8 / 0 . z8

  dV (G  7 / sol)  
(G  7 / sol)      R6 .82/ 0 . y8
dt 
  sol
 
(G  7 / sol)   R6 .82/ 0 . y8

Question 6

7 / 8 Z
  6b  2
 6b / 8 Z7
    Z   
 7 / sol   7 / 8   8 / 0   0 / sol   6b 8 / 0 y8  8 / 0 x0   0 / sol
Z7 
0 si
ligne droite
  
soit :  7 / sol  2 8 / 0 y8  8 / 0 x0

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