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 CHAPITRE 1
CINÉMATIQUE DU POINT MATÉRIEL
Introduction
La cinématique est une branche de la physique étudiée les mouvements des objets sans tenir compte
les causes qui les produisent. L’étude du mouvement d’un mobile aborde ses positions successives
(vecteurs position), son vecteur vitesse ou son vecteur accélération par rapport un repère pris comme
référence.
I Notions de base
1.1. Notion d’un point matériel
U n p oint m at
éri el M est un obj
et s an s ext
en si on s p ati al
e, c- à- d s es dim en si on s

p euvent êtr e n é
gli g
é
es d evant l
es di st
an c
es c
ar a ct
éri sti qu es du m ouvem ent étu di é ( di s-

t
an c
e p ar c
ouru e, r ay
on d'un e orbit
e...).

L a p ositi on d'un p oint m at
éri el est al
or s enti èr em ent d ét
ermin é
e p ar tr oi s c
oor-

d onn é
es d' es p a c
e, d on c on n e s'int
ér es s e p a s aux r ot
ati on s d e l obj
et sur lui-m êm e.

1.2. Le temps
L e t
em p s est un p ar am ètr e, exprim é en s e
c
on d e ( ) s , p erm ett
ant d e d at
er un évén e-

m ent et d' ét
ablir l
a c hr on ol
ogi e d'un e su c
c
es si on d' évén em ents. Il est ori ent
é d an s

l
e s en s cr oi s s ant et s on ori gin e est c h oi si e p ar l obs ervat
eur.

1.3. Grandeur constante, grandeur uniforme

U n e gr an d eur p hysi qu e g est dit
e c
on st
ant
e s' ell
e n e vari e p a s au c
our s du t
em p s.

M at h ém ati qu em ent g(t) = cte ⇔ ġ(t) = 0 .

U n e gr an d eur p hysi qu e g est a p p el
é
e unif
orm e l
or s qu' ell
e est p art
out l
a m êm e c- à- d

in d ép en d ant
es d es c
oor d onn é
es d' es p a c
e. M at h ém ati qu em ent g(x, y, z) = cte .

1.4. Le référentiel
U n r éf
ér enti el est un syst
èm e d e r ep ér a g
e p erm ett
ant d e situ er un évén em ent d an s

l es p a c
e (r ep èr e s p ati al (O, x, y, z) ) et d an s l
e t
em p s (r ep èr e t
em p or el (t) ). O n l
e n ot
e

p ar R(O, x, y, z, t)

Remarque.1.1
∗
∗ Le choix d’un référentiel est nécessaire pour l’étude d’un mouvement.

Exemple.
Ð 1.1 :
Ð Référentiel de Copernic :
Ð
Ð - origine : centre d’inertie du système solaire, pratiquement coïncidé avec centre du soleil.
Ð
Ð - ses axes : sont dirigés vers trois étoiles tellement lointaines paraissant fixes.
Ð
Ð Référentiel géocentrique :
Ð
Ð - origine : centre de gravité de la terre.
Ð
Ð - ses axes : sont constamment parallèles aux axes de Copernic.

1
2 I. NOTIONS DE BASE

Ð Référentiel terrestre :
- origine : centre de gravité de la terre.
Ð
Ð
Ð
Ð - ses axes : se déplacent avec la rotation de la Terre.
Ð
Ð
Ð
Référentiel terrestre local :
Ð
Ð - origine : point de la surface de la terre
Ð
Ð - ses axes : sont fixes suivent la terre dans sa rotation propre (autour elle même).
Ð
Ð axe Ox dirigé vers l’est et axe Oy dirigé vers le nord
Ð Référentiel de laboratoire. . .

1.5. La trajectoire
O n a p p ell
e tr a j
e
ct
oir e d'un m obil
e l en s embl
e d es p ositi on s su c
c
es sives qu'il oc
cu p e

au c
our s du t
em p s.

M(t1 ) M(t3 )
• M(t2 )
• •

L e m ouvem ent est dit r e
ctili gn e si l
a tr a j
e
ct
oir e est un e p orti on d e dr oit
e.

L e m ouvem ent est dit cir cul
air e si l
a tr a j
e
ct
oir e est un e p orti on d e c
er cl
e.

- La nature de la trajectoire dépend du choix du référentiel.

1.6. Variation finie et variation élémentaire
O n a p p ell
e vari ati on d'un e gr an d eur X l
a diff
ér en c
e d e c
ett
e gr an d eur entr e d eux

ét
ats ( p ositi on s ou in st
ants) su c
c
es sifs : 4X = X2 −X1
O n a p p ell
e vari ati on él
ém ent
air e d'un e gr an d eur X l
a diff
ér en c
e d e c
ett
e gr an d eur

entr e d eux ét
ats ( p ositi on s ou in st
ants) su c
c
es sifs infinim ent pr oc h es : dX = X2 −X1

Exemple.1.2 :
Ð - La distance le long de l’axe Ox : ` = x 2 − x 1
Ð
Ð - déplacement élémentaire le long de l’axe Ox : dx
Ð
Ð - La durée 4t = t2 − t1
Ð
Ð
- La durée élémentaire dt

1.7. Le vecteur position et le vecteur déplacement élémentaire

C on si d ér on s un r éf
ér enti el R(O, x, y, z) où l
e p oint O est s on ori gin e.

−→
L e ve
ct
eur p ositi on du p oint m at
éri el M d an s R est d éfini e p ar l
e ve
ct
eur OM .

L e ve
ct
eur d épl
a c
em ent él
ém ent
air e est l
e ve
ct
eur all
ant entr e d eux p ositi on s ( p oints)

−→ −→ −→ −−−→
infinim ent pr oc h es : dOM = lim OM2 (t + 4t) − OM1 (t) = M1 M2
4t→0

M1 M2
• •

O
I. NOTIONS DE BASE 3

- Le vecteur position et le vecteur déplacement élémentaire dépendent du choix du référentiel.

Remarque.1.2
∗
∗ Le vecteur déplacement élémentaire est tangent à la trajectoire au point M.

1.8. Le vecteur vitesse

L e ve
ct
eur vit
es s e du p oint m at
éri el M , d an s l
e r éf
ér enti el R , est d éfini p ar :

−→
−
→ dOM
v (M)/R =
dt R

)
→v (M
c
ar a ct
éri sti qu es :

−
− ori gin e : est l
e p oint M (t) ;

M•
− dir e
cti on : t
an g
ent
e à l
a tr a j
e
ct
oir e en M (t) ;

− dir e
cti on : t
an g
ent
e à l
a tr a j
e
ct
oir e en M (t) ;

− s en s : est c
elui du m ouvem ent.

− n orm e :
−
→
v = v(t) s on unit
é en syst
èm e int
ern ati on al est l
e m · s−1 .

L e m ouvem ent est dit unif
orm e si k−→

vk est c
on st
ant
e ;

L e m ouvem ent est dit a c
c
él
ér é si k−

→
vk cr oit au c
our s du t
em p s ;

L e m ouvem ent est dit d é
c
él
ér é si k−

→
vk d é
cr oit au c
our s du t
em p s .

Remarque.1.3
∗
∗ En mécanique classique :
∗
∗
∗ − la vitesse du mobile est négligeable devant la vitesse de la lumière dans le vide v  c.
∗
∗ − on peut connaitre simultanément et avec précision la position et la vitesse du mobile à
∗
∗
∗ un instant donné.