UNIVERSITÉ DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE D’ORAN

MOHAMED BOUDIAF
Faculté de Génie Mécanique

L2
TP Onde et Vibrations

TP1: Pendule Simple

TP2 : Système masse-ressort
TP3: Pendule de Torsion
TP4 : Pendule couplé
 TP1 Pendule Simple

1 .Objectifs :
Le pendule simple est une masse m fixée à l'extrémité d'un fil sans masse, inextensible
de longueur l

Le but du travail pratique est d’étudier

la variation de la période T du pendule simple en
fonction de la masse « m », la longueur du fil « l » et du déplacement angulaire « θ ».

2 .Matériel utilisé :
Le montage de la manipulation se trouve sur la figure ci-contre.

Vous disposez du matériel suivant :

- 01 cheville de support.
- 6 fils inextensibles.
- Rapporteur d’angle.
- Règle
- Chronomètre
- 03 masses : masse en polystyréne m= 4.7g,
masse métallique m=8.4g,
masse en bois m= 54.4g.

Faculté de Génie Mécanique-USTO_MB

Dpt: TP 01 : Pendule Simple
Nom :
Prénom :
Groupe :

Partie I : Étude théorique

En se basant sur les coordonnées polaires (Ur,Uθ), Écrire l'équation différentielle du
mouvement d’un pendule simple dans le cas des petites oscillations et en utilisant :
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2- Déduire la période T (T théorique)

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Faculté de Génie Mécanique-USTO_MB

Dpt: TP 01 : Pendule Simple
Nom :
Prénom :
Groupe :

Partie II : Étude expérimentale

1. Étude de la variation de la période T en fonction de m
Pour un fil de longueur l=30cm et pour un déplacement angulaire initial θ0=10, faire
varier la masse m et remplir le tableau suivant :

m(g) 4,7 8.4 54,4

Durée de 10 oscillations
(s)

La Période T (moyenne)

a)Tracer la courbe T=f(m).

b)Conclure :
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……………….

2. Étude de la variation de la période T en fonction de l

Pour une masse m=8.4 g et pour un déplacement angulaire initial θ0=10° , faire varier
la longueur de fil « l » et remplir le tableau suivant :

l(m)
Durée
de 10
oscillations
(s)
La Période
T
(moyenne)

T2
∆T
∆T2
a)Tracer la courbe T2=f(l). Sachant que ∆l=0.001m.

b) Calculer les pentes et déduire la valeur de champ de pesanteur.

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Dpt: TP 01 : Pendule Simple
Nom :
Prénom :
Groupe :

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………………………………… …………………………………………………………………………………
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c)Conclure.
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………………………………… …………………………………………………………………………………

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 TP2 Système Masse -Ressort vertical

1 .Objectifs :
Ce TP a pour objectif de valider le comportement vibratoire du système masse-ressort
dans les cas oscillations libres du système conservatif (sans amortissement) toute en
déterminant :
1. L’influence de la masse m et de la constante de raideur K du ressort sur la période
d’oscillation T.

2. La constante de raideur keq dans les cas suivants : deux ressorts en série, deux
ressorts en parallèle.

2 .Matériel utilisé :
Le montage de la manipulation se trouve sur la figure ci-contre.

Vous disposez du matériel suivant :

- 01 cheville de support.
- 06 masses
- 02 ressort a boudins No 01 de constante de raideur k1 (noire)
- 01 ressort a boudins No 02 de constante de raideur k2 (rouge)
- 01 ressort a boudins No 02 de constante de raideur k3 (blue)
- 01 ressort a boudins No 02 de constante de raideur k4 (jaune)
- Règle
- Chronomètre

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Dpt: TP 02 : système masse-ressort vertical
Nom :
Prénom :
Groupe :
I- Partie théorique :
On reprend le dispositif représenté sur la figure ci contre, on écarte la masse m,
verticalement de sa position d'équilibre, d'une petite distance a. Lorsqu'on la relâche, le
système effectue des oscillations d'amplitude a.

1. Représenter les différentes forces appliquées à la masse m.

2. A partir du principe fondamental de la dynamique, trouver

l'équation du mouvement.
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……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………

3. Déduire l'expression de la période des oscillations

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4. En déduire l'expression de k
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5. Que peut-on dire de l'influence de l'amplitude sur la période des oscillations ?

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6 . Déterminer les constantes de raideur Keq des systèmes (a) et (b).

(a) :……………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………
(b)……………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………
(a) (b)

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Dpt: TP 02 : système masse-ressort vertical
Nom :
Prénom :
Groupe :
II- PARTIE EXPÉRIMENTALE
1 - Calcul de la constante de raideur K pour différents ressort :

- En utilisant l’appareil d’étalonnage, varier la force enregistrée pour un pas de

déplacement choisi pour les différents ressorts.
- Remplir le tableau suivant :

Ressort N°1 N°2

F(N)
x(mm)
K(N/mm)
Kmoy
ΔK

K1=(.……±…………)N/m
K2=(.……±…………)N/m

2- Influence de la masse m:

-On écarte la masse légèrement de sa position d'équilibre et on la relâche sans vitesse

initiale.On lance le ressort avec amplitude fixe (a=2cm).

-Remplir le tableau ci dessous : (Les incertitudes sur les masses marquées peuvent être
négligées.)

m (g)
10T(s)

T (s)
T2(s2)
∆T
∆T2

-Tracer T2= f(m) en représentant les incertitude sur ∆T.

-Que peut-on conclure ?

……………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………

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Dpt: TP 02 : système masse-ressort vertical
Nom :
Prénom :
Groupe :
3- Détermination de la raideur équivalente

Pour une masse fixe, étudié le nouveau système pour les deux cas suivants :

a) Étude de deux ressorts en séries

Pour m= …… ..g
K1=…………N/m
K2=…………N/m
T=…………..s
- Calculer Keq de ressort équivalent entre les deux ressort et vérifier la relation
démontrée dans la partie théorique :

Keq=………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………

b) Étude de deux ressorts en parallèles

Pour m= …… ..g
K1=…………N/m
K2=…………N/m
T=…………..s

b) - Calculer Keq de ressort équivalent entre les deux ressort et vérifier la relation
démontrée dans la partie théorique :

Keq=………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………

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Dpt: TP3 Pendule De Torsion
Nom :
Prénom :
Groupe :

TP3 Pendule De Torsion

1- Objectifs
Déterminer expérimentalement la constante
de torsion d’un fil de torsion.

Etude de l’effet de languer, diamétre et la

matiére de fil sur la constante de torsion.

Déterminer expérimentalement le moment

d’inertie d’un corps rigide à symétrie simple.

2 .Matériel utilisé :

- Barre rigide
- Rapporteur d’angle
- Chronomètre digital.
- Tige de masse m=300g, de longueur
L=50cm et diamètre de 2mm.
- 2 masses cylindriques M=205g.
- 4 Fils métalliques de torsion :

Matière longueur diamètre

Fil 1 Acier 30 cm 2 mm
Fil 2 Acier 60 cm 2,5 mm
Fil 3 Acier 60 cm 2 mm
Fil 4 Laiton 60 cm 2 mm

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Dpt: TP 03 : Pendule de Torsion
Nom :
Prénom :
Groupe :
I-Partie Théorique :
A- Étude Statique

On tourne une tige de longueur L(voir la figure) d’un angle

θ0 par rapport à sa position de repos. Le fil (qui se
comporte comme un ressort) va alors s’opposer au
mouvement via l’application d’une force F. La projection
du moment de force F (M) sur l’axe de rotation a comme
expression: M=-Cθ ;

où C est la constante de torsion.

1- Faire le bilan des forces qui s’exercent sur la tige :

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2- Déterminer l’expression de M en fonction de d (d=L/2) et de la force F.

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………………………………… ………………………………………………………………………………

3- Trouver l’incertitude absolue sur M (ΔM)

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3-Déduire l’expression de C
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B- Étude dynamique

1- Faire le bilan des forces et appliquer le théorème du moment cinétique au tige.

Montrer que l’on obtient l’équation différentielle: J θθ+C θ=0

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Dpt: TP 03 : Pendule de Torsion
Nom :
Prénom :
Groupe :

2- déduire la nature du mouvement et l’expression de la période des oscillations en

fonctions de J et C.
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C-Moment d’inertie

1- Donner le moment d’inertie d’une tige de langueur L et de masse m en rotation par

rapport à un axe passe par son centre de masse :

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2-Donner le moment d’inertie d’un cylindre plein et homogène, de rayon R , de hauteur h

et de masse m en rotation par rapport à son axe :

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3- Donner le moment d’inertie d’un système composé

d’une tige (de langueur L et de masse m) portant deux
masses cylindriques égales (M1=M2=M) situées à une
distance d (le centre de rotation de système passe par
le centre de masse de tige) :

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Dpt: TP 03 : Pendule de Torsion
Nom :
Prénom :
Groupe :

II-Partie Expérimentale
A- Étude statique : Détermination de la constante de torsion C pour
chaque fil
a) Remplir le tableau suivant : .

θ(°) 10 15 20 25 30 35

F (N)

M = F. d
(N.m)

Fil 1 ∆M (N.m)

F (N)

M = F. d
(N.m)

Fil 2 ∆M (N.m)

F (N)

M = F. d
(N.m)

Fil .. ∆M (N.m)

a)Tracer les variations M = f(θ) en reportant les incertitudes sur chaque point sachant
que ∆θ= 1°.
b) Déterminer les valeurs de C et ∆C à partir des droites de plus grande et de plus
petite pente pour chaque fil.
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………………………………………………………………………………….………………
………………………………………………………………………………….………………
………………………………………………………………………………….………………
Fil 1 : C min = ..…..…….. ( ) ; C max = ..…..…….. ( ) ; C moy = ..…..…….. ± ..…..…….. ( )

Fil 2 : C min = ..…..…….. ( ) ; C max = ..…..…….. ( ) ; C moy = ..…..…….. ± ..…..…….. ( )

Fil ..: C min = ..…..…….. ( ) ; C max = ..…..…….. ( ) ; C moy = ..…..…….. ± ..…..…….. ( )

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Dpt: TP 03 : Pendule de Torsion
Nom :
Prénom :
Groupe :

B- Étude dynamique :

b) On prend θ=20° , remplir le tableau suivant :

10T

Période de
10
oscillations T moyenne Jexp JThéorique

Tige

Tige + 2 masses

d1= …..*

Détail de calcul

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………………………………………………………………………………….………………
………………………………………………………………………………….………………
………………………………………………………………………………….………………

Conclusion

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………………………………………………………………………………….………………
………………………………………………………………………………….………………

* : l’enseignant fixe la distance :d=L/2, 3L/2,…..

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 Tp4 –Pendule Couple
1- Objectifs
-Étudier les modes de vibration de pendules couplés.

-Déterminer la pulsation propre de système pour chaque mode de vibration.

2 .Matériel utilisé :
- 2 tiges
- 2 masses (m=205g)
- Ressort.
- Chronomètre.
- Rapporteur d’angle.

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 I- RAPPEL THÉORIQUE :
Les équations du mouvement du système sont :

mgl +ka 2 ka2

1 + ( ) 1 - ( ) 2=0 (1)
J J

mgl +ka 2 ka2

2 + ( ) 2 - ( ) 1=0 (2)
J J
2
mgl ka
On pose 02= J et 2= J

(J étant le moment d’inertie du pendule pesant)

Les équations (1) et (2) donnent :

1 + 021 =- 2(1 -2) (3)

2 + 022 = -2(1 -2 ) (4)

(3)–(4) (1-2) + 02(1-2)=0 (3’)

(3)+ (4)  (1+2) + (02+22) (1+2)=0 (4’)

On pose :12=02 , 22=02+2 2 , (1+2)=1 et (1-2)=2

Les équations (3’) et (4’) deviennent :

1+121 =0 (5)

2+222 =0 (6)

Les solutions des équations (5) et (6) sont :1= A1 cos (1t+1) et 2= A2 cos (2t+2)

d’où :

1(t)= A1 cos (1t+1) + A2 cos (2t+2) (7)

2(t)= A1 cos (1t+1) - A2 cos (2t+2) (8)

On s’arrange dans l’expérience pour prendre les conditions initiales suivantes (pour les trois modes on prend
θ́1=0 et θ́2=0 ) :

Mode 1 :

 1(0)=  0 ,  2(0)=  0

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Les solutions sont :

1(t)= 0 cos1t

2(t)= 0 cos1t ; Les deux pendules oscillent en phase avec la même pulsation 1 (pulsation du mode 1).

Mode 2

 1(0) =  0 ,  2(0) = - 0

Les deux pendules oscillent en opposition de phase avec la même pulsation 2(pulsation du mode 2)

1(t)= 0 cos2t

2(t)=-0 cos2t

Cas de battement :

 1(0)=  0,  2(0)=0

Dans ce cas et en vertu des équations (7) et (8) :

θ0 Ω 2−Ω 1 Ω 1 +Ω2
1(t)= (cos 1t + cos 2t ) = θ0 cos t cos t
2 2 2

θ0 Ω 2−Ω 1 Ω 1 +Ω2
2(t)= (cos 1 - cos 2t) = - θ0 sin t sin t
2 2 2

Avec Ω1 =ω 0 √
et Ω2 = ω 2 +2 Ω2
0

Les deux solutions 1 et2 sont décrites par la superposition des deux modes de vibrations (voir (7) et (8) ) .
Ω 2−Ω 1
On pose mod = , mod est appelée pulsation de modulation,
2

T mod 2π T 1. T 1
On définit la période de battement comme étant T b= avec Tmod=  Tb=
2 Ωmod |T 1−T 1|
( T 1 etT 2 ) sont les périodes des modes 1 et 2 respectivement.

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Dpt: Tp4 –Pendule Couple
Nom :
Prénom :
Groupe :
II- Partie expérimentale :
1-Étude du phénomène de battement (système mécanique)

Mode 1 :
Conditions initiales :
 1(0)=  0 ,  2(0)=  0
1-Mesurer le temps t durant cinq périodes (t = 5 T1 ), effectuer la mesure trois fois :

2-Reporter les valeurs dans le tableau ci-dessous.

Numéro de t = 5 T1 T1 T1= T1moy - T1 ΔT1

mesure

T1moy= ………………………….. (T1moy étant la valeur moyenne des T1)

Mode 2 :

Conditions initiales : 1(0)=  0 ,  2(0)= - 0 ,

1-Mesurer le temps t (t = 5 T2 ), effectuer trois fois la mesure, reporter les valeurs dans
le tableau ci-dessous.

Numéro de t = 5 T2 T2 ∆T2= T2moy – T2 ∆T2

mesure

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T2moy =………….. (T2moy tant la valeur moyenne des T2).

T 1T 2
2-Calculer la valeur de Tbth =
|T 1−T 2|

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……………………………………………………………………………….

Dpt: Tp4 –Pendule Couple

Nom :
Prénom :
Groupe :

Cas de battement :

Conditions initiales :  1(0)=  0 ,  2(0)=  ,

1-Mesurer le temps t durant trois périodes (t = 3 Tb ), effectuer la mesure cinq fois :

2-Reporter les valeurs dans le tableau ci-dessous.

Numéro de t = 3 Tb Tb ∆Tb= Tbmoy – Tb ∆Tb

mesure

Tbmoy=…………………..Tbmoy étant la valeur moyenne des Tb.

3-Comparer Tbmoy pratique et Tbth

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Conclusion :

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