Mécanique

Classe : 4. Sciences. Techniques

Série : Flexion plane simple

Nom du Prof : Mr Mohamed Ben Slimen

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Flexion plane simple
Durée : 4H

A Flexion d’une poutre reposant sur deux appuis et soumise à des charges localisées :

1 Etude de cas :
La figure ci-dessous représente un robot employé pour
soulever des charges de 800N maximum.

Robot en 3D

Robot en 2D

On se propose de vérifier la résistance du bras de manœuvre (2) lorsque

celui-ci est horizontal et supporte la charge maximale de 800N en A.
Hypothèses :
- Le bras (2) est assimilé à une poutre de section tubulaire rectangle de largeur b=250mm, de
hauteur h=120mm et d’épaisseur a=5mm.
- Le poids du bras (2) est négligé.
- Toutes les forces appliquées à la poutre sont disposées perpendiculairement à la ligne moyenne
et dans le plan de symétrie longitudinal.
- Les forces appliquées sont concentrées en un point ( ⃗ en A , ⃗ en B et ⃗ en C).

1
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Flexion plane simple

Question N°1 :
Isoler la poutre et Déterminer les actions de contact dans les articulations en
B et C: ⃗ et ⃗:
- Le bilan des actions mécaniques :
Directio
Réponse .
n
Sens Norme

⃗ A … … 800 N

⃗ B … … ……..

⃗ C … … …….

………………………………………………………………………………………………………………
…..……………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………

Question N°2 :
Tracer le diagramme des efforts tranchants le long de CA :

1 Rappel sur l’effort tranchant : T

L’effort tranchant dans une section droite de la
poutre est égale à :
* moins (-) la somme algébrique des efforts
appliqués à gauche de la section considérée.
* ou bien (+) la somme algébrique des efforts
appliqués à droite de la section considérée.

Réponse
…………………………………………………..…….

…………………………………………………………

…………………………………………………………

…………………………………………………………

………………………………………………………….

…………………………………………………………

…………………………………………………………

2
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Flexion plane simple

Question N°3 :
Tracer le diagramme des moments fléchissant le long de CA:

1 Rappel sur le moment fléchissant :Mfz

* moins (-) la somme algébrique des moments
des efforts appliqués à gauche de la section
considérée (par rapport à (S)).
* ou bien (+) la somme algébrique des
moments des efforts appliqués à droite de la
Réponse
section considérée (par rapport à (S)).

…………………………………………………..…….
…………………………………………………………
…………………………………………………………
…………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………

Question N°4
Déduire de la valeur et la position de ⃗ et ⃗

……………………………………………………………………… ⃗ =……..

…………………………………………………………………… ⃗ =………….

Question N°5 :
Calculer le moment quadratique IGz d’une section droite de la poutre :

…………………………………………………………………………………………………………………

Question N°6 :
Déterminer les valeurs des contraintes ‖ ⃗‖ et ‖ ⃗‖
…………………………………………………………………………………………. ‖ ⃗‖=………....

………………………………………………………………………………………… ‖ ⃗‖=………….

Question N°7 :
Vérifier de la résistance du bras (2) à la flexion : Sachant que la résistance pratique est Rp =100N/mm2
……………………………………………………………………………………………………………

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Flexion plane simple

Session principale 2010 :

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Le levier (25) porte lame est assimilé à une poutre de section rectangulaire sollicitée à la
flexion plane simple sous l'action des efforts ⃗, ⃗ et ⃗. Ce levier est modélisé par la
figure ci-dessous.
On donne : ⃗ = 3000 N ; ⃗ = 1125 N ; ⃗ = 4125 N

1-1. Déterminer les expressions des moments fléchissants le long de la poutre

Entre A et C : Mf = …………………………………………………………………..………..
Entre C et B : Mf = …………………………………………………………………..………..
1-2.
Tracer le diagramme des moments fléchissants le long de la poutre et en déduire la valeur du
moment fléchissant maximal. ⃗ = …………………………………….

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Flexion plane simple

Session principale 2010 :

1-3. Sachant que b= 15 mm et h= 50 mm :
1-3-1-Calculer le moment quadratique IGZ de la section.
…………………………………………………………………………………………………………..……
…………………………………………………………………………………………………
IGZ = ……………….
1-3-2- Calculer la valeur de la contrainte normale maximale.

………………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………..……
……………………………………………………………………………….……
‖ ⃗‖ = ……………….
1-4. Le levier porte couteau (25) est en acier de résistance à la limite élastique Re = 250 N/mm2
et le coefficient de sécurité est s = 4 :
1-3-3- Calculer la valeur de la résistance pratique Rp.
………………………………………………………………………………………………………………
…
…………………………………………………………………………………………………
1-3-4- Vérifier si le levier porte couteau (25) résiste à la flexion. Rp = ……………….
………………………………………………………………………………………………………………
…
……………………………………………………………………………………………………..……..…
…

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Session principale 2012 :

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Flexion plane simple

Session principale 2012:

Dans cette étude, on ne tiendra compte que des actions mécaniques induisant la flexion
de la vis sans fin (11).
L'effort au niveau de la roue (15), (entraînement des cames) est négligeable.
La vis sans fin (11) est assimilée à une poutre cylindrique à section pleine de diamètre d=15
mm modélisée comme suit :

On donne : : ⃗ = 200 N ; ⃗ = 300 N ; ⃗ = 1200 N et ⃗ = 700N

Le diagramme des moments fléchissant le long de la poutre.

1- Déduire, du diagramme des moments fléchissant, la section la plus sollicitée.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2- Déterminer la valeur de la contrainte normale maximale.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . σmax= . . . . . . . . . .