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1- Compléter le schéma cinématique par les symboles des liaisons cinématiques correspondantes.
2- Écrivez les torseurs cinématiques de chaque liaison exprimée à son point d’application.
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1
NE RIEN ECRIRE DANS CETTE ZONE
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4- Le pignon (30) possède un engrenage à denture hélicoïdale. Sachant que l’angle de l’hélice est β = 30° et m = 1.5
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8- Calculer le module minimal. Sachant que l’angle de pression α = 20° ; le coefficient de la largeur de denture k = 10
et la résistance pratique Rpe = 660 Mpa
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2
NE RIEN ECRIRE DANS CETTE ZONE
3
NE RIEN ECRIRE DANS CETTE ZONE
12- Déterminer la hauteur H de l’écrou vérifiant sa résistance à la pression de matage ; sachant que Padm = 50
N/mm2 ;
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