CI4 : Performances des chaînes de transmission

TD TEC VIS-ECROU TD

Edition 1 - 04/04/2018

TD VIS-ECROU
CHAÎNE D’INFORMATION

ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

ACTION
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE

CHAÎNE D’ENERGIE

B - MODELISER
Déterminer les caractéristiques d’un solide indéformable (masse,
B2 : Proposer un modèle de connaissance et de
centre d’inertie, matrice d’inertie)
comportement
Déterminer la masse et le centre d’inertie d’un solide indéformable
C - RESOUDRE
Ecrire le torseur dynamique d’un solide en mouvement au centre de
masse ou en un point fixe du solide dans un référentiel galiléen
Déterminer la masse et le centre d’inertie d’un solide
C2 : Procéder à la mise en oeuvre d’une démarche de indéformableDonner la loi du mouvement sous forme d'équations
résolution analytique différentielles dans le cas où les efforts extérieurs sont connus
Exprimer l’énergie cinétique d’un solide dans un référentiel galiléen
Exprimer les puissances extérieures et les inter-efforts
Exprimer le théorème de l’énergie-puissance

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TD TEC VIS-ECROU TD

Edition 1 - 03/04/2018

A. Mise en situation
On s’intéresse dans ce TD au dimensionnement du moteur du système
vis-écrou ci-contre, utilisé pour soulever des charges.

A.1. Caractéristiques géométriques et cinétiques

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( )
* Le repère Rg = O, xg , yg , zg est galiléen

* Vis (1), regroupant la vis et le rotor du moteur :

➢ Pas p à droite en m/tr
!" !" ! !"
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➢ (
z1 = zg et θ = θ (t) = xg , x1 )
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➢ Masse m1 , centre de gravité G1 avec OG1 = H zg , moment d’inertie J1
!"
(
autour de l’axe O, z1 )
* Coulisseau (2) :
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!
➢ z2 = zg et OA = λ (t)zg
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! !" ! !" ! !"
➢ Masse (
m2 , centre de gravité G2 avec AG1 = axg + byg + czg , moment d’inertie J 2 autour de l’axe O, z1 )
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!
➢ VA∈2/0 = VA∈2/0 zg avec VA∈2/0 = λ!

A.2. Caractéristiques mécaniques

* Toutes les liaisons sont parfaites sauf la liaison hélicoïdale de rendement η dont les pertes par frottement
seront notées Pf et dont le torseur statique est le suivant :
⎧ !!!!" !"! !"! !"
! ⎫
⎪ R1→2 = X12 xg +Y12 yg + Z12 zg ⎪
{T1→2 } = ⎨ !!!!!!" !"
! !"
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! ⎬
⎪ M A,1→2 = L12 xg + M 12 yg + N12 zg ⎪
⎩ ⎭A

Le rendement d’une liaison hélicoïdale d’hélice β , d’angle de pression α et de coefficient de frottement f est
défini par :
tan β f
η= dans le cas d’une charge motrice, avec tan ϕ =
tan (ϕ − β ) cos α

tan β
η= dans le cas d’une charge réceptrice
tan (ϕ + β )

* Le coulisseau soulève une masse M.

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!
* Le stator exerce un couple moteur sur le rotor CS→1 = Cm zg

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Edition 1 - 03/04/2018

B. Dimensionnement du moteur
Question 1
Définir le signe de VA∈2/0 si ω1/0 > 0 ?
Question 2
Déterminer une relation entre ω10 et VA∈2/0 .
Question 3
Isoler la vis (1) et appliquer le théorème de l’énergie cinétique à (1)
En déduire l'expression de N12 en fonction de Cm, θ et de ses dérivées.
Question 4
Isoler le coulisseau (2)={2, M} et appliquer le théorème de l’énergie cinétique à (2)
En déduire l'expression de Z12 en fonction de λ et de ses dérivées.
Question 5

Z12 .VA∈2/0
Exprimer Z12 en fonction de N12 en utilisant le rendement η = et la relation cinématique.
N12 .ω10
Question 6

En déduire la puissance dissipée dans la liaison hélicoïdale : Pf = P1,2 en fonction de η, Cm, ω10 , sa dérivée et
J1 .
Question 7
En appliquant le théorème de l’énergie cinétique (TEC) aux éléments mobiles, déterminer l'expression du
couple moteur Cm. Préciser l’inertie équivalente Jeq de toute la charge ramenée sur l’arbre moteur.
Question 8
Déterminer le pas de la vis p et l'angle d'hélice β sachant que son diamètre nominal est D=20mm (cas d'une
vis standard).
Question 9
La vis possède un coefficient de frottement f=0,15. Déterminer si la transmission est réversible.
Question 10
En déduire le couple moteur Cm en régime permanent pour les valeurs suivantes :
m2=5Kg ; M=150Kg ; J1=2.10-5Kg.m²

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