C7: Performances statiques des systèmes Application du PFS

1. Exercice 2 : Passerelle télescopique d'aéroport

Dans les aéroports modernes, des passerelles télescopiques, comme celle modélisée ci-dessous, relient les
avions aux halls d'accès. Les passagers pénètrent ainsi dans les avions à l'abri des intempéries.

L'appareil comporte :
ˆ deux couloirs 1 et 2,
ˆ une roue motrice 3,
ˆ un cadre 4.

Le poids des solides 3 et 4 est négligeable devant le poids des couloirs 1 et 2.

−−→
Le couloir 1 a pour centre de gravité G1 tel que OG1 = d→ −
y . Le couloir 2 a pour centre de gravité G2 tel
−−→ →
−
que CG2 = e x .
ˆ L'extrémité raccordée aux bâtiments (par des souets) est soutenue par le solide 4.
ˆ Pour pouvoir atteindre la porte de l'avion, l'autre extrémité peut se déplacer dans toutes les directions
grâce à une roue motrice orientable 3.

Lycée Isaac Newton 1/7 Classe préparatoire P.T.S.I.

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ˆ Un système, non représenté et non étudié, permet une translation du point C suivant la direction →
−
z an
d'adapter le système aux diérentes hauteurs des avions. Durant tout le problème, nous considérerons le
−−→
couloir horizontal, et DC = h→ −z.
Remarque : toutes les liaisons sont considérées parfaites.
Exigence Critère Niveau
... ... ...
1.2 Résister aux poids des passagers Durée de vie des liaisons >100000cycles
... ... ...
An de dimensionner les liaisons en A, B, C, D, E et M, il est nécessaire de connaître les actions mécaniques
transmissibles par ces dernières.

Objectif
Déterminer l'ensemble des inconnues de liaison pour dimensionner le système

1 Travail demandé

Q1 : Réaliser le graphe de structure, puis compléter-le en vue d'une étude de statique.

Q2 : Par quel(s) isolement(s) peut-on commencer ?
Q3 : Parmi ces isolements, lequel donnera moins de calcul ?
Q4 : Donner la suite d'isolement à eectuer pour pouvoir déterminer complètement toutes les
actions transmissibles dans les liaisons.
Q5 : Résoudre vos diérents isolements.
Q6 : Faire l'application numérique.

On donne :
OC = y0 = 16 m
OG1 = d = 6 m
OA = OB = a = 1,5 m
CG2 = e = 1 m
CD = OE = h = 3 m
OM = l = 7 m
m1 = 104 kg
m2 = 15.103 kg

Lycée Isaac Newton 2/7 Classe préparatoire P.T.S.I.

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2. Système de positionnement de radar

An d'assurer la sécurité des personnes chargées de déminer les terrains militaires, les ingénieurs ont imaginé
d'intégrer un détecteur de métaux à un véhicule blindé. Grâce à ce système, les démineurs peuvent rester à
l'abri dans le véhicule au cas ou la mine venait à exploser.

On donne ci-dessous le schéma d'architecture de la solution retenue ainsi qu'un extrait de cahier des charges
fonctionnel.

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Exigence Critère Niveau

... ... ...
1 balayage angulaire à eectuer +/ − 60◦
1 Masse radar à déplacer 40kg
... ... ...
Le balayage par l'antenne de la zone à nettoyer est réalisé grâce à la rotation d'axe (AB) de la pièce 2
actionnée par un vérin hydraulique 3-4. L'antenne du détecteur de métaux est xée sur un support permettant
une double rotation suivant deux axes perpendiculaires de façon à ce qu'elle puisse toujours rester parallèle au
sol. Ces deux rotations sont générées par deux moteurs électriques. Le support est xé sur le châssis du véhicule.
le support peut être réglé en hauteur par rapport au châssis du véhicule par un vérin.

L'objectif de cette étude et de vérier que le positionneur de radar permet de satisfaire ou non les critères
de balayage angulaire à eectuer et de masse de radar à déplacer de l'exigence 1.

Hypothèses de modélisation :
ˆ La pesanteur n'agit que sur l'antenne en son centre G.
ˆ La base (−→,→
x − → −
0 y0 , z0 ) est liée au sol. Le sol est en pente selon un angle α = 15◦ par rapport à la verticale
ascendante de la base (RB = − x→, −
→ − →
0 yB , zB )
−
→ →
− →
− →
−
ˆ La base (x1 , y1 , z1 = z0 ) est liée au véhicule 1 qui se déplace sur le sol selon un angle β . (0 < β < 2Π)
ˆ La base (−→,→
x − → − → −
2 y2 , z2 = z0 ) est liée au bras 2 du positionneur du radar. La position du bras 2 par rapport à
la voiture est paramétrée par l'angle θ.
ˆ La sélection 3-4 est notée SP .
ˆ La pression dans le vérin est notée P, et est supposée constante.
ˆ Toutes les liaisons sont supposées parfaites

1 Travail demandé

ˆ Étude du critère de balayage angulaire

On se place dans le cas d'une modélisation plane et on adopte les notations suivantes :
−−→−
→=x
◦ CDx 3
−→→
◦ AC −
y1 = −d
−−→−
→=λ
◦ ADx 2

Q1 : Exprimer l'angle de balayage θ en fonction de la longueur du vérin x. cette relation fera

intervenir λ et d.
Q2 : On donne d=230mm et λ=710mm. le vérin permet de faire varier la distance CD entre
500 et 920mm. Conclure quant à la capacité du positionneur de radar à satisfaire le critère de
balayage angulaire du cahier des charges.

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ˆ Étude du critère de masse à déplacer.

On retient le modèle 3D suivant. Le solide 2 comprend l'antenne et son support orientable. L'action méca-

nique de la pesanteur sur le solide 2 est modélisée par le torseur suivant :

−P.→
−
 
n o zg
T(pesanteur→2) = →
− (1)
G
0

−−−→ −−−→ −−−→

Q3 : déterminer les actions R1→3 et R2→4 . déterminer l'expression de ||R2→4 || en fonction de p
et Sp .
On −
donne
−→
:
ˆ BA = 180→
−
z0
−→
ˆ AC = −230→−
y1
−−→
ˆ AD = 710−
→
x 2
−→
ˆ AG = 1200−
→ − 270→
x 2
−
z2
où les dimensions sont en mm.
ˆ P=400N
ˆ S = 28 · 103 m2

Q4 : En isolant le solide 2 et en utilisant le théorème du moment statique au point A projeté

sur →z2 . Déterminer l'expression de X42 en fonction de P et des paramètres géométriques utiles.
−
calculer la valeur de la pression maximale pour la position de θ = 0◦ et donc γ = 18◦ et β = 0◦ avec
les valeurs numériques données.

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3. Exercice 1 : Bride hydraulique

Le système étudié a pour fonction de brider (bloquer) des pièces sur une table de machine-outil an de
les usiner par la suite. L'alimentation en énergie hydraulique permet la sortie de l'ensemble piston-tige 4 qui
fait pivoter le levier 7 par rapport au corps 1 et permet ainsi de plaquer la pièce à usiner sur la table de la
machine-outil à l'aide du pion 8 solidaire du levier 7. Un ressort 5, comprimé lors de la phase de bridage, permet
la rentrée de l'ensemble piston-tige 4 lorsque la bride n'est plus alimentée en énergie hydraulique et libère ainsi
la pièce usinée.

Hypothèses
ˆ Les liaisons sont considérées comme parfaites.
ˆ L'action de la pesanteur est négligée par rapport aux autres actions mécaniques.
ˆ Le système est en équilibre en phase de bridage dans une position pour laquelle :
◦ le contact entre 8 et la pièce est ponctuel en J de normale →
−
y
→
−
◦ le contact entre 4 et 7 est ponctuel en I de normale y .
ˆ L'étude sera réalisée dans le cas d'un problème plan (→−x ,→
−
y)
ˆ Ressort : longueur à vide L0 =20mm , longueur dans la position du système étudiée L =16mm , raideur
k =10N /mm.
−−→ →
ˆ KJ · −
x = a = −32mm
−→ →
ˆ KI · −
x = b = 33mm
ˆ Rayon du piston R =30mm

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Exigence Critère Niveau

... ... ...
1.1 Assurer le maintien de la pièce sur la machine Eort presseur 4000N mini
... ... ...

Objectif
Déterminer la valeur minimale p de la pression d'alimentation pour respecter le critère de l'exigence
1.1.

1 Travail demandé

Q1 : Déterminer, en appliquant le PFS sur le ou les isolements de votre choix, l'expression de

p en fonction de l'eort presseur F , k et des dimensions du système.
Q2 : En déduire la valeur minimale de la pression p permettant le respect du critère de
l'exigence 1.1.

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