Cours Mécanismes de transformation

de mouvement

Niveau : 2éme Ingénieur GM

Année universitaire : 2023-2024

Enseignante : Sondes Ifa Chaari

Mail: ifa.sondes@yahoo.fr
5. Mécanismes de transformation de mouvement par vis écrou
Le mécanisme vis écrou est équivalent à une liaison hélicoïdale. Il est utilisé pour
transformer un mouvement de rotation en mouvement de translation (ou inversement).
Lorsqu’on applique un couple sur la vis soit manuellement soit mécaniquement , il va
surmonter le frottement entre l’écrou et la vis afin de déplacer la charge, pour cela il y a
une ligne hélicoïdale pour les filets. Ces filets ont des formes carrées (rondes,
trapézoïdales et triangulaires.
Exemples d’application: tube de colle, étau, vérin..

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5.1 Etude géométrique (suite annexe 4)
Les principaux caractéristiques géométriques:
▪Pas: présente la distance entre deux filets consécutifs, il présente la distance parcourue

par l’écrou pour un tour de vis dans le cas de vis à 1 filet.

▪Rm: c’est le rayon yen de la vis

▪α: c’est l’angle d’inclinaison de l’hélice

▪Périmètre: il est égal à 2π Rm

pas = d tan 

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Filetage métrique
Ce type du filetage est le plus utilisé et il est formé par des triangles équilatérals avec
troncature, leurs caractéristiques géométriques sont:

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Filetage trapézoïdal
Il est recommandé pour la transformation pour la vis mère du retour. Les propriétés
géométriques sont présentées sur la figure ci-dessous:

Filetage carré
Il est généralement remplacé par les filetages trapézoïdales .il est caractérisé par un effort du
frottement assez réduit

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Filetage rond
Il est généralement caractérisé par une bonne résistance aux efforts et aux choc donc il
est le moins fragile. La figure ci-dessous montre leurs dimensions géométriques:

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5.2 Etude mécanique (suite annexe 4)
o Etude cinématique

La modélisation cinématique relie la vitesse linéaire V(x) et la vitesse angulaire ω(x) où

x c’est le déplacement en mm: V (x)=f(ω(x)):
2π pas ω(x)
ϴ x
V(x)
Par la suite le torseur cinématique est:

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o Etude dynamique

▪ Pour le cas d’une vis progresse contre la charge radiale et filetage carré (β=0)

Le bilan des forces donne:

•Charge tangentielle Ft: C=Ft Rmoy

•Charge axiale Fa

•Action de contact avec l’écrou R: R = T + N avec N c’est l’action normale de contact

et T c’est l’action tangentielle de contact

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L’application de PFD sur l’écrou donne:
Ft + Fa + T + N = ma
La projection sur x1 et y1 donne: T ( f c’est le coefficient de frottement)
Ft cos  − Fa sin  − f N = ma(x) (1)
−Ft sin  − Fa cos  +  = ma(y) (2)
1+2f donne
▪Pour filetage triangulaire (β=0)

Avec

▪Pour le cas d’une vis progresse dans le sens de charge radiale

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▪Le rendement de vis écrou dans le cas de moment moteur est :

Pour un frottement négligé φ=0 donc η=1

Pour α ≤ π/2-φ, le système est bloqué
▪Le rendement de vis écrou dans le cas de force motrice est:

Pour α≤φ, le système est bloqué

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