Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Tunis

DEVOIR SURVEILLÉ Date : 1/11/2022 Durée : 1h30min

ème
Classe : 2 année GM Matière : Vibrations Mécaniques Nombre de pages : 1
Enseignant(e) : CHIBOUB Molka Documents autorisés : Non  Oui 

Exercice n°1
Un disque homogène de rayon R, de masse M, et de moment d’inertie ( ) par rapport à son axe de
rotation roule sans glisser sur un sol (figure 1). Il est relié à une paroi verticale par deux ressorts de raideurs
identiques k et par un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement c.
On désigne par 𝜃 l’angle de rotation du disque autour de l’axe (G,⃗⃗⃗ ).
1. Ecrire l’équation de mouvement du disque et déduire l’expression de sa pulsation propre.
Dans la suite on supposera que : M= 3Kg, R= 15 cm ; k=36N/m et c=3 N.s/m.
2. A l'instant t=0, on écarte le disque de sa position d'équilibre stable d’un angle 0 et on le lâche
sans vitesse initiale, donner alors l’expression de sa réponse 𝜃( ).
3. Calculer l’amplitude des cinq premières oscillations.
4. représenter l’allure générale de la réponse du système (indiquer l’échelle de temps).
5. Au bout de combien de cycles, le système dissipe 50% de son énergie initiale.

k k

c V0 m

c
k

Figure 2
Figure1

Exercice n°2

Un dispositif d’essai comporte un élément à tester monté sur un chariot (figure 2). L’ensemble, d’une masse
totale m de 10 kg, est lancé horizontalement par un piston pneumatique à une vitesse V0 de 20 m/s, puis après
un parcours libre percute un ressort de raideur k et un amortisseur de constante c à choisir de manière à ce que
l’amortissement du système soit critique.
1. Donner l’expression de la réponse ( ) du chariot. A quel instant ( ) est maximale ?
2. Donner alors l’expression du déplacement maximal ( ) du chariot.
3. Calculer les coefficients k et c permettant un déplacement maximal du chariot( ) inférieur à 7,36
cm.