Mécanisme de transformation des mouvements Sondes Ifa Chaari

TD1 : Mécanisme pignon crémaillère

Exercice 1
Soit un portail mtorisé par l’intérmédiaire d’un mécanisme pignon crémaillère (figure1). Le
pignon est entrainé par un moteur électrique. Ce système repose sur le sol par l’intérmediare
de 2 roues ,
1. Calculer le délacement de ce système pour V=cste et pour a=0.5 m.s-2
2. combien de temps aut-il pour que ce système s’arrete avec F=0 N alorsque la vitesse
V=8.5 m.s-1
Données :la masse de portail est égale à m=300 kg et le coeicient de rottement est égal à
f=0.1

Figure 1. Portail motorisé par pignon crémaillère

Exercice 2
Les figures 2 et 3 montrent une perceuse sensitive dont on va s’intéresser uniquement de la
partie de commande mécanisme de commande de déplacement de la broche. Cette dernière
contienne un mécanisme pignon (D) crémaillère (C). La figure 4 présente le schéma
cinématique de cette partie.
Trouver la loi entrée-sortie de l’outil lors de la rotation du bras de commande
Données : m=2.5 mm
Zp=12

Page 1 sur 3
Mécanisme de transformation des mouvements Sondes Ifa Chaari

Zone d’étude

Figure 2. Zone d’étude d’une perceuse sensitive

Figure 3. Dessin d’ensemble de la perceuse sensitive

Page 2 sur 3
Mécanisme de transformation des mouvements Sondes Ifa Chaari

Figure 4. Schéma cinématique du mécanisme de commande de déplacement de la broche

Page 3 sur 3