Cinmatique : Mouvement de rotation (MCU MCUA)

Exercice : Transmission de puissance Page 1/1

TRANSMISSION DE PUISSANCE
Volant y
La figure ci-contre reprsente la schma Figure 1 :
cinmatique dune la chane de transmission de Schma cinmatique
puissance dun moteur un arbre rcepteur. Le Moteur
moteur entrane larbre 1 quip dun volant
dinertie et dun pignon 3 de 40mm de rayon 3
qui engrne une roue dente 4 de 160 mm de
rayon lie larbre rcepteur 2. (Le couple 1
2
pignon 3 / roue dente 4 constitue un rducteur M
de vitesse dont le rapport de transmission vaut z
O
k = 1/4 = 0.25). H

Rcepteur
4

Test de dmarrage vide :

Larbre rcepteur 2 nabsorbant aucune nergie, on a relev exprimentalement la courbe donnant la
variation de vitesse de larbre rcepteur 2 en fonction du temps. (voir figure 2).
Cette courbe peut tre assimile trois segments de droite [OA], [AB] et [BC].
Linstant initial t=0 est pris au dbut de la phase de dmarrage ; cet instant la position angulaire de
larbre 2 est prise comme origine des abscisses angulaires ( t=0, 2/0(t=0) = 0).
Les longueurs seront exprimes en mtres, les angles en radians et les dures en secondes.
(t) (en rad/s)

Travail demand :
[ 0 ; 1s]
1) tude de la phase 1 : t B C
a) Quelle est la nature du mouvement du 36
rcepteur ?
b) Donner les quations horaires dfinissant 30 A
lacclration angulaire 1"(t), la vitesse
angulaire 1(t) et la position angulaire 1(t).
c) Dterminer la valeur de 1 t=1s.
[ 1s ; 2s].
2) tude de la phase 2 : t 20 Modle rectiligne
a) Quelle est la nature du mouvement du
rcepteur ?
b) Donner les quations horaires dfinissant
lacclration angulaire 2"(t), la vitesse 10 Courbe relle
angulaire 2(t) et la position angulaire 2(t).
c) Dterminer la valeur de 2 t=2s.
3) tude de la phase 3 ; t 2s. t
a) Quelle est la nature du mouvement du 0
O 2 (en s)
rcepteur ? 0 1
b) Donner les quations horaires dfinissant Figure 2 : Courbe de dmarrage
lacclration angulaire 3"(t), la vitesse
angulaire 3(t) et la position angulaire 3(t).
4) Dfinir et reprsenter sur un schma lchelle 1:2 les vecteur-vitesse et vecteurs-acclration dun
point M situ la priphrie du tambour rcepteur de 160 aux instants t=0,5s et t=3s
(M est tel que t=0, le rayon _HM0= +0.08.x ).

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