1ère année S2I

TD : SYSTEME BIELLE MANIVELLE

Le système bielle-manivelle est un mécanisme de transformation de mouvement qui permet de transformer un

mouvement de rotation en translation alternative ou inversement :
 Moteur : Translation alternative  Rotation.
 Compresseur : Rotation  Translation alternative

On rencontre principalement ce transmetteur dans les moteurs thermiques à quatre temps pour obtenir la rotation
du vilebrequin à partir de la translation des pistons.

Figure : Pistons et Vilebrequin

Réel Modèle (schéma cinématique) Paramétrage

  
 Le repère R0 (O, x 0 , y 0 , z0 ) est lié au
y0
3 bâti 0.
  
0 Le repère R1 (O, x 1 , y 1 , z1 ) est lié à la
 manivelle 1.
x2   
Le repère R2 (A, x 2 , y 2 , z2 ) est lié à la
B
bielle 2.

2 L'angle 1 repère la rotation de R1

  

par rapport à R0 autour de z0  z1 .
x1
L'angle 2 repère la rotation de R2
 
par rapport à R0 autour de z0  z2 .
A
La distance  repère la position du
1 piston 3 par rapport au bâti 0.
O
OA=r ; AB=d
 
z0 x0
0

Question : Déterminer la relation donnant la rotation de la manivelle 1 en fonction de la translation du piston 3.