1ère année S2I

CORRIGE SYSTEME BIELLE MANIVELLE

Figures de changement de bases :

 

 θ1 y 0 y0
y1 B1/B0 y2 θ2 B2/B0
x x x x
 
x1 x2
θ1x θ2x
     
z0  z1 x0 z0  z2 x0
x x x x
Identification des paramètres :
 Paramètre d'entrée : 
 Paramètre de sortie : 1
 Paramètre intermédiaire : 2
 Paramètres géométriques : r et d

    
Fermeture géométrique : OA  AB  BO  0  r.x1  d.x2  λ.y 0  0

Projection dans le repère R0 :

cosθ1  cosθ2 
x1  cosθ1 .x 0  sinθ1 .y 0   sinθ1  et x2  cosθ2 .x 0  sinθ2 .y 0   sinθ2 
     

 0  R  0  R
0 0

r.cosθ1  d.cosθ2  0 0

   
r.x1  d.x2  λ.y 0  0           r.cosθ1  d.cosθ2  0
   d.sinθ2   - λ   0
 r.sinθ1 
 r.sinθ1  d.sinθ2  λ  0
 0  R  0  R  0  R 0 R
0 0 0 0

On obtient un système de deux équations scalaires à trois paramètres 1, 2 et .

Elimination du paramètre intermédiaire 2 :

 d.cosθ2  -r.cosθ1
On isole les termes contenant 2 : 
d.sinθ2  λ - r.sinθ1
On élève au carré et on fait la somme en exploitant cosθ2   sinθ2   1 : d2  - r.cosθ1   λ - r.sinθ1 
2 2 2 2

Soit : d2  r2  λ2  2.r.λ. sinθ1

r 2  λ 2  d2
D'où la loi entrée/sortie : sinθ1 
2.r.λ

Résultat homogène
Vérification : pour 1=0, on a un triangle rectangle et on retrouve immédiatement d2  r 2  λ 2 .
Course du piston = 2.r

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