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(RDM)
Chapitre I
Introduction
Quelques définitions
• La RDM: est la science du dimensionnement des pièces ou éléments qui
constituent un ouvrage d’art ou tout objet utilitaire. Branche de la MMC adaptée
aux déformations des structures.
• Force: l’action mécanique qui s’exerce entre deux particules élémentaires. Une
force est toujours appliquée en un point et présentée par un vecteur (P,F (N)).
Cette étude préliminaire doit remplir les fonctions demandées à cette structure (cahier
de charge), c’est à dire une bonne résistance (sans dommage) à tous les efforts auxquels
elle sera soumise pendant son service.
Le dimensionnement (réalisé par des bureaux d’études) fait appel à des calculs qui
prévoient le comportement mécanique de l’objet dont la conception doit réunir les
meilleures conditions de sécurité, d’économie et d’esthétique ( architecte).
Décomposer la force ?
M/o FFd
le moment sera positif si, par rapport au point de calcul, la force tend à faire tourner le solide
dans le sens trigonométrique, et vis vers ça. Le moment se mesure en (N.m)
A. ARID ENSAM 2015 8
Moment
Moment vectoriel d’une force par rapport à un point
Un moment est représentable sous forme vectorielle (vecteur moment) et défini à partir d’un
produit vectoriel. De la figure, on aura:
M/OF
OAF
En effet,
M
/
O
F
OA
F
OA
.
F.
sin
OA
,
F
Couple
On appelle couple le moment de deux forces égales, opposées et
de lignes d’action parallèles. Un tel ensemble de forces F et – F
est donné par la figure.
La somme des moments des deux forces par rapport à un axe qui
passe par le point O s’écrit:
M
/
O
F
a
d
F
a
Fd
- Si un solide (S) subit un ensemble de n forces Fi appliquées aux points Pi, notées (Pi, Fi ) de
la part du milieu extérieur, cette action mécanique est modélisable par le torseur suivant:
Notations
Dans une base directe (O, i, j,k), on écrit:
Alors
La notion de force permet d’exprimer l’action qu’exerce un corps sur un autre, elle prend un
sens uniquement s’il y a un récepteur. Elle se rapporte toujours au corps sur lequel elle agit, elle
est le résultat d’une action. On entend par action toute cause sollicitant une construction, c’est
le cas du vent ou des séismes par exemple.
Ainsi, les définitions données dans ce chapitre nous permettent de faciliter le travail sur les
systèmes de forces et notamment sur les systèmes de forces en équilibre.
Chapitre II
Actions Mécaniques
Solides et systèmes matériels
Système matériel est un ensemble constitué de solides et de fluides que l’on souhaite
étudier.
Système isolé est un système matériel que l’on rend distinct de son environnement. Le
système isolé peut être une pièce mécanique, un ensemble de pièces, une partie de pièce
ou un fluide.
Solide est un système de points matériels immobiles les uns par rapport aux autres. Il est
donc supposé indéformable sous l’action des forces exercées.
• Charge linéaire
Considérons le cas d’un cylindre sur un plan. L'action du plan sur le
cylindre peut être représentée par une force linéique (force répartie
le long d'une ligne) f0/1 Elle se mesure en (N/m).
Si la charge est uniforme, alors l'ensemble de la charge linéique est
équivalent à une force F0/1 située au centre de la ligne de contact.
• Charge surfacique
L'action du plan sur la boite peut être représentée par une force
surfacique (force répartie sur une surface équivalente à une
pression. f0/1 se mesure en (N/m2).
Si la charge est uniforme, alors l'ensemble de la charge surfacique
est équivalente à une force F0/1 située au centre de la surface de
contact. Elle se mesure en (N). 22
A. ARID ENSAM 2015
Exemple
On voudrait modéliser l’action d’un plan horizontal (0) sur un prisme triangulaire
(1) (figure ci-dessous).
- Schématiser cette action par un modèle local puis un modèle global.
Le prisme agit sur le plan horizontal par son poids. Dans un modèle local le poids est
modélisé par une force répartie. A chaque poids Px correspond une force rx qui représente
la réaction du plan horizontal à ce poids à une abscisse x et qui a l’expression:
Dans un modèle global, la réaction du plan horizontal est représentée par la force R dont la
valeur est égale au poids du prisme P.
A A
x x
uA=0 y y
RA
y vA=0 RYAyA
aA
A
x A x A RXAxA x
Chapitre III
Statique des poutres Linéaires
Hypothèses de la RDM
37
Hypothèses sur les déplacements
Hypothèses de Bernouilli
Toute section droite avant déformation reste plane et
perpendiculaire à la ligne moyenne déformée.
F1 M1 F2
ey
ez ex
A B C D
F0 ext RAF1F20
MA
,F0 i
M
AM
1
AB
F
1
AD
F20
Principe de la coupe : transformer les
efforts intérieurs en efforts extérieurs
Les efforts de cohésion sont des grandeurs macroscopiques, définies
sur l'ensemble de la section.
Du fait de la linéarité du problème (on reste en petites déformations),
on peut considérer indépendamment chaque composante, c'est-à-dire
considérer que la poutre n'est soumise à chaque fois qu'à une seule
sollicitation simple.
50
Exemple 2: cisaillement
51
Exemple 3: Flexion
52
53
Exemple 4: système isostatique
54
Diagramme NTM
On part en A de M=0
Puis en C bras de
levier:M=2*2kN
Puis en B: M=2kN*4 -
4kn*2=0
55
Torseur effort interieur (coupe en x, il
reste un bras de levier de longueur 4-x)
Discontinuité en terme d’effort
Zone 2: Pour x entre 2 et 4m (Coupe à gauche)
!!!-!!!
57
y
RB RC
A D
a b a x
B C
P P
A D
Entre B et C :
a b a
B C
Ty = 0
Mz
Mz = aP = constante
aP
Ty
P
déformée en arc de cercle
de courbure constante R
x
(sections planes et normales
-P
à la fibre moyenne)
Exemple d’application: sollicitation d’une poutre
Soit le cas d’une poutre soumise à une charge verticale uniformément répartie :
Chapitre IV
Caractéristiques géométriques des
sections planes
Introduction
Centre de gravité,
Moment statique,
Moments quadratiques
I. Centre de gravité
Soit une section plane d’aire S définie dans un repère orthonormé Oxy.
y
Les coordonnées du centre de
X
x.dS
Y
y.d
S S
O x G G
XG S S
Si la section S peut être décomposée n en sous-sections simples,
d’aires connues Si et de centres de gravités connus (xGi et yGi)
alors :
n n
S.xi Gi
S.y i Gi
X
G
i1
Y
G
i1
S S
I. Centre de gravité
Exemple : y
10 mm
2
50 mm
20 G
1 10 mm
O x
50 mm
xG
II. Moment statique
y dx Y.dS
(S) Ce qui donne pour l’ensemble de la section :
dS
Y
x
y.dS
soit
S.Y
S
x G
O X x
De même :
y
x.dS
soit
S.X
S
y G
II. Moment statique
Remarques :
pour tout axe passant par le centre de gravité, le moment
statique par rapport à cet axe est nul.
n
x Si .y Gi
i 1
n
y Si .x Gi
i 1
III. Moments quadratiques
O X x De même :
IOyx².dS
S
III. Moments quadratiques
Remarques :
Le moment quadratique est aussi appelé moment d’inertie de
la section.
Il est toujours positif.
III. Moments quadratiques
Soit : I
Ox(Y
S
²
G
2.Y
.y'
G y'²)
dS y’
G x Ce qui donne :
y
YG I
OxY
G
².
dS
2.Y
.
G
y'
dSy'
d
S S S
O x =S = moment
statique/Gx
IGx
Finalement, on obtient : IOx S.Y
G² =0
De même : IGy
IOy S.X
G²
III. Moments quadratiques
Théorème :
n n
IOxIOxi IOyIOyi
i1 i1
III. Moments quadratiques
Remarque :
n n
I
Gx
I
Gx
i
S.
iY
Y
Gi
G² I
Gy
I
Gy
i
S.
iX
X
Gi
G²
i1
i1
III. Moments quadratiques
dI X.Y.dS
Oxy
Théorème de Huygens: I
OxyI
S.X
Gxy .Y
G G
Remarques:
Le moment produit est une grandeur algébrique
Si un des deux axes est un axe de symétrie pour la section
alors IOxy=0
III. Moments quadratiques
Calculs pratiques :
Si la surface peut être décomposée en n sous-sections de
moments produits connus IOxyi, alors:
n
IOxyIOxy
i
i1
n
I
GxyI
Gxy
i
S
i
.
X X
Gi
G
.
Y
Y
Gi
G
i1
III. Moments quadratiques
O X x
Remarque: on peut écrire soit:
Finalement, on obtient:
III. Moments quadratiques
y XG y Io IOxIOy
Soit:
G x
I
o
I
S.Y
Gx ²
G
I
Gy
S.X
²
G
YG
ou:
O x
I
oI
Gx
I
S.
Gy X
G
² Y
²
G
Finalement, on obtient:
I
oI
G
S.²
OG
III. Moments quadratiques
1 1 1
2 2 2
dS X θ
x.cos θ
y.sin
y Y θ
x.sin θ
y.cos
Y X Calculons le moment quadratique / OX :
x
O x
I
OX
Y².dS
-
θ
θ
x.sin
y.cos
².dS
S S
I
OX
θ θ.
θ
x².sin²
cos
θ
2.xy.sin
y².co
.dS
S
III. Moments quadratiques
I
OX
θ
sin²
θ
x².dS
cos²θ
θ
y².dS
2sin
cos
xy
S S S
I
=
Os
i
n
XOθ
.
I
²+
yc
o
s
²
θ.
I
O
x-
2
.s
i
n
θ.
c
os
θ
.I
O
x
y
c
o
s
²
1c
o
s
2 1
;
2
s
i
n
²
c
o
s
2
2
;
s
i
n
.
c
o
s
s
i
n
2
2
En passant à l’angle double :
On obtient :
I+
II -
I
I
O
X
O
x O
yO
= +.xOy
co
sθ
-
I
2.
O
x
ys
i
n2
θ
2 2
III. Moments quadratiques
I+
II -
I
I=O
x O
y
-OxO
y
.
c
osθ
+
2I.
si
n
2θ
O
Y O
xy
2 2
Calcul du moment produit :
I
=
O
X
Y
X
Y
.
d
S
x
.
c
o
s+
y
.
s
i
n
.
-
x
.s
i
n+
y
.
c
o
s
.
dS
S S
I
=
O
X
Ys
i
n
.c
o
s
.y
²
.
d
S
-
x²
.
d
S
(
c
o
s
²
si
n
²
)
x.
y
.
d
S
SS
S
Soit :
I-I
I
O
XY
O
=xOy
.s
iθ
n
2+
I
O.
x
yc
os
2
θ
2
III. Moments quadratiques
d
I I-
I
X O
O
=-
2
.xOy
.
si
nθ
2-
2
.I
O
x.
c
yo
s2
θ
=0
θ 2
d
d
I I -
I
YO
O
=2
.xOy
.
si
nθ
2+
2
.
I
Ox
y.
c
os2
θ
=0
θ 2
d
Ces deux expressions s’annulent pour :
-2IO
ta
n θ
(2)= xy
IOx-IO
y
III. Moments quadratiques
Remarques:
Pour les directions principales, IOXY est nul.
Tout axe de symétrie, est axe principal d’inertie.
Tout axe perpendiculaire à un axe de symétrie est également axe
principal d’inertie.
III. Moments quadratiques
On obtient ainsi:
2
IOx+IOy IOx-IOy 2
Imaxi= + +I Oxy
2 2
2
IOx+IOy IOx-IOy 2
Imini= - +I Oxy
2 2
III. Moments quadratiques
IOxy
O C -2 Iaxes
-IOxy
Exercice d’applications
Chapitre V
Traction Simple/
Compression Simple
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Résistance Des Matériaux
(RDM)
Chapitre VI
Cisaillement Simple
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Résistance Des Matériaux
(RDM)
Chapitre VII
Flexion Simple
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Résistance Des Matériaux
(RDM)
Chapitre VIII
Torsion
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