Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
I. Introduction.
II. Description de la constitution du moteur pas à pas.
III. Types et principe à de fonctionnement des moteurs pas à pas.
IV. Mode de commande des moteurs pas à pas.
V. Les applications du MPAP.
VI. Avantages et inconvénients.
VII. Conclusion.
I. Introduction :
Ce moteur comporte :
Un Rotor de forme cylindrique en fer doux dans lequel sont
taillées des dents (pôles du rotor)
une denture dont le pas n’est pas le même au stator et au
rotor.
le rotor n’est pas aimanté.
Un Stator constitue d’empilage de tôles découpées, encochées.
Les enroulements en série sont diamétralement opposés afin que
les attractions simultanée s’engendrent pas une usure
prématurée des paliers du rotor.
Fonctionnement :
Constitution :
Un moteur à aimant permanent comprend :
Un stator bobiné (électro-aimant) dont la polarité dépend du sens
du courant alimentant la bobine ou la phase.
Le rotor est un aimant qui s’aligner avec les pôles du stator qui sont
alimentés.
Fonctionnement :
Les bobines diamétralement opposées constituent les phases.
Elles sont connectées de façon à créer un pôle Sud et un pôle Nord.
En inversant les sens des courants dans une phase, on permute les
pôles engendrés par une bobine.
Le rotor se déplace alors et prend une nouvelle position d’équilibre
stable.
a) Moteur unipolaire :
Principe en pas entier (mode monophasé) :
Dans ce mode, les bobines sont alimentées l’une
après l’autre dans un sens puis dans l’autre.
L’aimant permanent suit le déplacement du
champ magnétique créé par ces bobines et
s’aligne selon une de ses 4 positions stables (A,
B, C, D). Comme le rotor est aimanté, lorsque le
moteur n’est pas alimenté le flux magnétique dû à l’aimant permanent
va à lui seul créer un couple résiduel ou couple de détente, en se
mettant dans l’axe de l’une des bobines.
b) Moteur bipolaire :
Le principe de ce type de moteur est diffèrent à celui de moteur
unipolaire. Le courant doit changer de sens dans les enroulements à
chaque pas effectué.
Ce moteur, comme le modelé précèdent peut être alimenté sous 3
trois séquence différentes (tableau ci-dessous) représentés par
les figures suivantes :
Caractéristiques :
Constitution :
C’est un moteur reluctance
polarise.
il superpose le principe de
fonctionnement des moteurs a
aiment permanent et a
reluctance variable et combine
leurs avantages.
Le rotor est constitué de 2
disques dentes décalés
mécaniquement.
Entre ces 2 disques est inséré
au aiment permanent.
Fonctionnement :
Caractéristiques :
Commande en mode 1:
V. Conclusion:
Références :