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Productique Mcanique Usinage

Lisostatisme
- Les degrs de libert

- Les diffrentes liaisons

Activit professionnelle : La fabrication

Tche principale : La mise en uvre

LP Irne Cros Pamiers

Un solide en libert dans lespace


Est anim dun mouvement qui peut se dcomposer en 6 mouvements lmentaires

3 translations :
z y

T.x T.y T.z

T.y T.z x T.x

3 rotations :
z

R.z

R.x R.y R.z

R.y

R.x
x

Ces 6 mouvements lmentaires T.x, T.y, T.z, R.x, R.y, R.z

sont appels les : Degrs De Libert (DDL)

Sur une machine-outil rgle,


pour raliser une srie de pices, en assurant une bonne stabilit des cotes ralises, Cote il est indispensable que chaque fabrique 1 pice prenne une position unique dans le porte pice

Cote fabrique 2

On parle disostatisme :
gale Position

Lorsquune pice est en mise en position isostatique , tous ses degrs de libert sont supprims

Cet isostatisme est ralis par lintermdiaire de diffrentes liaisons qui suppriment chacune un certain nombre de Degrs De Libert (DDL)

Liaison appui plan


En posant ce prisme sur le plan, je limite sa libert dans lespace ...

Liaison appui plan


Puis-je dplacer le solide suivant T.x sans rompre le contact surfacique* avec le plan ? z
* ici, plan sur plan

y
x

T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison appui plan


Puis-je dplacer le solide suivant T.x sans rompre le contact surfacique* avec le plan ? z
* ici, plan sur plan

oui
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

y
x

Liaison appui plan


Puis-je dplacer le solide suivant T.y sans rompre le contact surfacique avec le plan ? z

y
x

T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison appui plan


Puis-je dplacer le solide suivant T.y sans rompre le contact surfacique avec le plan ? z

oui
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

y
x

Liaison appui plan


Puis-je dplacer le solide suivant T.z sans rompre le contact surfacique avec le plan ? z

y
x

T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison appui plan


Puis-je dplacer le solide suivant T.z sans rompre le contact surfacique avec le plan ? z

non
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

y
x

Liaison appui plan


Puis-je faire tourner le solide suivant R.x sans rompre le contact surfacique avec le plan ? z

y
x

T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison appui plan


Puis-je faire tourner le solide suivant R.x sans rompre le contact surfacique avec le plan ? z

non
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

y
x

Liaison appui plan


Puis-je faire tourner le solide suivant R.y sans rompre le contact surfacique avec le plan ? z

y
x

T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison appui plan


Puis-je faire tourner le solide suivant R.y sans rompre le contact surfacique avec le plan ? z

non
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

y
x

Liaison appui plan


Puis-je faire tourner le solide suivant R.z sans rompre le contact surfacique avec le plan ? z

y
x

T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison appui plan


Puis-je faire tourner le solide suivant R.z sans rompre le contact surfacique avec le plan ? z

oui
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

y
x

Liaison appui plan


L appui plan limine 3 degrs de libert :

Une translation
z

et

2 rotations
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

y
x

Liaison linaire rectiligne


Tout en conservant la liaison appui plan, on souhaite maintenant placer le prisme en appui sur la rglette z

y
x

T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison linaire rectiligne


Puis-je dplacer le solide suivant T.x sans rompre le contact linique* avec la rglette ? z
* suivant une ligne

y
x

T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison linaire rectiligne


Puis-je dplacer le solide suivant T.x sans rompre le contact linique* avec la rglette ? z
* suivant une ligne

non
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

y
x

Liaison linaire rectiligne


Puis-je dplacer le solide suivant T.y sans rompre le contact linique avec la rglette ? z

y
x

T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison linaire rectiligne


Puis-je dplacer le solide suivant T.y sans rompre le contact linique avec la rglette ? z

oui
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

y
x

Liaison linaire rectiligne


Puis-je dplacer le solide suivant R.z sans rompre le contact linique avec la rglette ? z

y
x

T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison linaire rectiligne


Puis-je dplacer le solide suivant R.z sans rompre le contact linique avec la rglette ? z

non
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

y
x

Liaison linaire rectiligne


La liaison linaire rectiligne limine 2 degrs de libert : Une translation et Une rotation
y
x

T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison ponctuelle
Pour liminer le dernier degr de libert, jimpose le contact ponctuel du prisme avec le pion (tout en conservant les deux autres liaisons) . Puis-je dplacer le solide suivant T.y sans rompre le contact avec le pion ? z T.x y x

T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison ponctuelle
Pour liminer le dernier degr de libert, jimpose le contact ponctuel du prisme avec le pion (tout en conservant les deux autres liaisons) . Puis-je dplacer le solide suivant T.y sans rompre le contact avec le pion ? z T.x y

non

T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison ponctuelle
La liaison ponctuelle limine 1 degr de libert :
z

Une translation
y
x

T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Bilan sur lisostatisme des pices prismatiques


Ainsi, en respectant ces 3 liaisons, on peut reproduire tout instant cette mise en position du prisme dans lespace. z

y
x

T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Maintien en position
Bien sr, pour pouvoir usiner le prisme ainsi positionn, il est indispensable de prvoir un serrage qui limmobilisera sur ses appuis . On parle de MAINTIEN EN POSITION (MAP) z y x Effort de serrage

T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison linaire annulaire


On place maintenant le cylindre ci-dessous sur le V court On considre qu il tient en quilibre sur 2 points

2
1

Liaison linaire annulaire


Peut-on dplacer le cylindre suivant T.x sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x

1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison linaire annulaire


Peut-on dplacer le cylindre suivant T.x sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x

OUI

1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison linaire annulaire


Peut-on dplacer le cylindre suivant T.y sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x

1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison linaire annulaire


Peut-on dplacer le cylindre suivant T.y sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x

NON

1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison linaire annulaire


Peut-on dplacer le cylindre suivant T.z sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x

1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison linaire annulaire


Peut-on dplacer le cylindre suivant T.z sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x

NON

1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison linaire annulaire


Peut-on dplacer le cylindre suivant R.x sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x

1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison linaire annulaire


Peut-on dplacer le cylindre suivant R.x sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x

OUI

1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison linaire annulaire


Peut-on faire tourner le cylindre (un peu) suivant R.y sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x

1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison linaire annulaire


Peut-on faire tourner le cylindre (un peu) suivant R.y sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x

OUI

1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison linaire annulaire


Peut-on dplacer le cylindre (un peu) suivant R.z sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x

1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison linaire annulaire


Peut-on dplacer le cylindre (un peu) suivant R.z sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x

OUI

1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison linaire annulaire


La liaison linaire annulaire supprime 2 degrs de libert : - Deux translations
z y x

1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison linaire annulaire


Cette liaison correspond aussi la liaison dun arbre dans un alsage court

Liaison pivot glissant


Ce cylindre long est plac sur un V long (ou 2 V courts)

On considre qu il repose sur 4 points

2
1 3

4
z
y x

Liaison pivot glissant


Peut-on dplacer le cylindre suivant T.x sans perdre le contact avec les 4 points ?

2
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

4 3
z
y x

Liaison pivot glissant


Peut-on dplacer le cylindre suivant T.x sans perdre le contact avec les 4 points ?

OUI 1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

2
3

4
z
y x

Liaison pivot glissant


Peut-on dplacer le cylindre suivant T.y sans perdre le contact avec les 4 points ?

2
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

4 3
z
y x

Liaison pivot glissant


Peut-on dplacer le cylindre suivant T.y sans perdre le contact avec les 4 points ?

NON 1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

2
3

4
z
y x

Liaison pivot glissant


Peut-on dplacer le cylindre suivant T.z sans perdre le contact avec les 4 points ?

2
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

4 3
z
y x

Liaison pivot glissant


Peut-on faire tourner le cylindre suivant R.x sans perdre le contact avec les 4 points ?

NON 1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

2
3

4
z
y x

Liaison pivot glissant


Peut-on faire tourner le cylindre suivant R.y sans perdre le contact avec les 4 points ?

OUI

NON 1

2
3

4
z
y x

T.x T.y T.z R.x R.y R.z

Liaison pivot glissant


Peut-on faire tourner le cylindre suivant R.y sans perdre le contact avec les 4 points ?

NON 1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

2
3

4
z
y x

Liaison pivot glissant


Peut-on faire tourner le cylindre suivant R.z sans perdre le contact avec les 4 points ?

2
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

4 3
z
y x

Liaison pivot glissant


Peut-on faire tourner le cylindre suivant R.z sans perdre le contact avec les 4 points ?

NON 1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

2
3

4
z
y x

Liaison pivot glissant


La liaison pivot glissant supprime 4 degrs de libert : - 2 translations - 2 rotations
T.x T.y T.z R.x R.y R.z

2
1 3

4
z
y x

Liaison pivot glissant


Cette liaison correspond aussi la liaison dun arbre dans un alsage long.

Isostatisme des pices de rvolution


La pice ci-contre est positionne comme sur le dessin. Sur la surface 1, la pice est en liaison : - Appui plan - Linaire rectiligne

- Ponctuelle - Linaire annulaire - Pivot glissant

Isostatisme des pices de rvolution


La pice ci-contre est positionne comme sur le dessin. Sur la surface 1, la pice est en liaison : - Appui plan - Linaire rectiligne

- Ponctuelle - Linaire annulaire - Pivot glissant

Isostatisme des pices de rvolution


2
Sur la surface 2, la pice est en liaison : - Appui plan - Linaire rectiligne

- Ponctuelle - Linaire annulaire - Pivot glissant

Isostatisme des pices de rvolution


2
Sur la surface 2, la pice est en liaison : - Appui plan - Linaire rectiligne

- Ponctuelle - Linaire annulaire - Pivot glissant

Isostatisme des pices de rvolution


Dans le systme daxes propos, quel est le seul degr de libert qui nest pas limin ? - T.x - T.y - T.z - R.x - R.y - R.z

2
1

y x z

Isostatisme des pices de rvolution


Dans le systme daxes propos, quel est le seul degr de libert qui nest pas limin ? - T.x - T.y - T.z - R.x - R.y - R.z

2
1

y x z

Isostatisme des pices de rvolution


Avant rotation
En effet, llimination de 5 degrs de libert est suffisante pour positionner une pice de rvolution : il n est pas possible de distinguer une position angulaire particulire de la pice autour de son axe de rvolution

Aprs rotation ?

Isostatisme des pices de rvolution


Quelle liaison faut-il ajouter ce cylindre pour complter sa mise en position ? - Appui plan - Linaire rectiligne - Ponctuelle - Linaire annulaire - Pivot glissant

Isostatisme des pices de rvolution


Quelle liaison faut-il ajouter ce cylindre pour complter sa mise en position ? - Appui plan - Linaire rectiligne - Ponctuelle - Linaire annulaire - Pivot glissant

Isostatisme des pices de rvolution

L encore, la mise en position du cylindre est considre comme complte avec seulement 5 degrs de libert limins.

RAPPEL
Un systme d axe

Z
Rotation

Rotation

3 Translations Tx Ty Tz
Y

Translation

n o i t a l s n ra T
T r a n s l a t i o n

3 Rotations Rx Ry Rz

X
Rotation

PRINCIPE DE MISE EN POSITION


Pour gnrer une surface :
Il faut : Une liaison avec une autre surface Comment : Par une cote

Quel type de surface :

+ 4 0 . 2 - 0
Une bute Pour obtenir une cote fabrique il faut : Un outil

Plane
Brut Petite Grande

COMMENT FAIRE UNE MISE EN POSITION


1 Faire un reprage des surfaces usines 2 Faire un reprage des cotes 3 Faire un reprage des surfaces de liaison
+ 1 8 . 2 -0
. 2

Pice prismatique
05 +- 0. 15

2 1 3 6
0) (5

Il faut procd une analyse imprativement


Surface usiner Pour usiner, 1 2 avec les surfaces :

(30)

1
3
je suis en relation

2 5

3 6

4
1 + 7 -

4 18 0.4

Spcification dimensionnelle (cote de liaison la surface usine) Intervalle de tolrance Spcification gomtrique Nombre d'appui possible : (normales) Stabilit de l'appui ? (bonne ou mauvaise) Opposition aux efforts de coupe ? (oui ou non) Surface accessible ? (pour mettre les appuis) Cote directe ? ou indirecte ? 3 2 1

15 0.1

17 0.4

(40)

CHOIX DECISIONNEL
IT de S5 S2 est le plus prcis IT de S1 S4 et S3 S6 est identique La surface S6 > S4
Il faut faire une rpartition

3
B O O

3 B O O D P B

=9

B
O O
D P

D
P B

Type de surfaces (plane, cylindrique, autres) Nature des surfaces (brute ou usine)

COMMENT FAIRE UNE MISE EN POSITION


1 Faire un reprage des surfaces usines 2 Faire un reprage des cotes 3 Faire un reprage des surfaces de liaison Il faut procd une analyse imprativement
20
Surface usiner Pour usiner, 1 2 je suis en relation avec les surfaces ou l'axe: Spcification dimensionnelle (cote de liaison la surface usine) Intervalle de tolrance Spcification gomtrique Nombre d'appui possible : (normales) Stabilit de l'appui ? (bonne ou mauvaise) Opposition aux efforts de coupe ? (oui ou non) Longueur usin > 1.5 fois le diamtre de prise de mors Surface accessible ? (pour mettre les appuis) Cote directe ? ou indirecte ? 4 3 2 1

Pice cylindrique
20

+ 1 0 0 . 0 5 0 . 2

1 5

2 4

5 1
CHOIX DECISIONNEL

40

10

0.4 0.1
4 B N N O D C U 3 B O N O D P U

=7
Il faut faire une rpartition

Type de surfaces (plane, cylindrique, autres) Nature des surfaces (brute ou usine)

+ 4 -

Fin de lapprentissage