Cours dusinage

9 Lisostatisme
Le mouvement dun solide dans lespace peut se
dcrire suivant la combinaison de 3 translations et de 3
rotations par rapport une base orthogonale. Ces 6
mouvements reprsentent les 6 degrs de libert du solide.
Pour immobiliser un solide dans lespace, il suffit de
supprimer ces 6 degrs de libert.
En fabrication, lisostatisme, cest ltude de la
suppression des degrs de libert dun solide. Il est en
effet prfrable que la pice soit bien mise en place
pendant les oprations dusinage.
Il ne faut pas confondre la mise en position (qui
correspond lisostatisme) et le maintien de la pice par
un serrage.

Pour supprimer les degrs de libert, il suffit dutiliser une ou plusieurs liaisons
qui sopposent au mouvements.
On verra par la suite que sur une pice prismatique on peut supprimer facilement
les six degrs de libert. Donc on cherchera raliser une liaison encastrement
entre la pice et le porte pice (attention il sagit de mise en position). Sur une
pice de rvolution, on peut supprimer facilement cinq degrs de libert, le dernier
correspond la rotation suivant laxe de rvolution. Donc on cherchera raliser
une liaison pivot entre la pice et le porte pice (attention, il sagit de mise en
position).
9.1 Mise en place du problme
Sur une srie de pice parallpipdique, il faut percer un trou respectant les cotes A
et B.

On positionne donc la pice sur la machine par rapport aux surfaces de rfrence de
la pice, ici ce sont les surfaces de dpart des cotes A et B (en vert) ainsi que le
plan infrieur de la pice (avec la liaison appui plan qui correspond au plan de la
feuille).
Si on met en place une nouvelle pice. Cette pice nest pas identique la
prcdente, on va exagrer ces dfauts et regarder ce quil se passe. La position de
la pice par rapport aux surfaces de mise en position peut varier de plusieurs
faons, donc la mise en position nest PAS UNIQUE. Ainsi la position du trou
usin nest pas unique, et on ne respectera pas les cotes A et B.

Quelle mise en position permet davoir une mise en position de pice UNIQUE.
La pice est en liaison appui plan avec la feuille, donc on supprime 3 degrs de
liberts (1 translation et 2 rotations)
ATTENTION, on ne doit pas supprimer plusieurs fois le mme degr de libert. Il
reste 3 degrs de libert liminer. Un peu de rflexion nous amne choisir la
liaison ponctuelle et la liaison linaire rectiligne plac sur les surfaces de rfrence.

Il est donc possible de trouver des mises en position unique pour les pices. Donc
pour usinage sur des sries de pice, les surfaces ralises sont positionnes de la
mme faon par rapport leur surfaces de rfrences.
On tudiera plus tard le choix des surfaces de rfrence. On va tudier pour le
moment la mise en position.
9.2 Liaisons utilisables
On va associer plusieurs liaisons simples pour supprimer les 6 degrs de libert
liaison Rotation supprime Translation supprime
ponctuelle 0 1
linaire 1 1
Appui plan 2 1
Linaire annulaire 0 2
Pivot glissant 2 2
Voici le tableau ci dessous prsente les liaisons associ des ralisations concrtes.






On va tudier les deux cas classiques que vous rencontrerez latelier : les pices
prismatiques et les pices de rvolution.
9.3 Rgle disostatisme
On cherche placer la liaison qui supprime le plus grand nombre de degr de
libert sur la plus grande surface.
Les degrs de libert ne sont supprims quune seule fois. On ne peut donc pas
mettre en place un isostatisme avec 3 liaisons appui plan, cela enlverait 3*3=9
degrs de libert sur un total de 6 maximum.


9.4 Cas des pices de rvolution
Soit une pice de diamtre D et de longueur L.
On ne peut pas supprimer le degr de libert correspondant la rotation sur laxe
de rvolution. On doit donc supprim 5 degrs de libert. Il y a deux cas de figure,
pour les pices de type rondelle et les pices de type axe.
9.4.1 Centrage court : D > 1.5 L
Si D > 1.5 L, la pice est de type rondelle.
Lisostatisme est du type centrage court.
La surface la plus importante est le plan
perpendiculaire laxe de rvolution. Pour
liminer le maximum de degr de libert on lui
associe une liaison appui plan. Il reste (5-3=2)
degrs de libert qui correspondent 2
translations.
Pour liminer les 2 degrs de libert restant (2
translations), on utilise une liaison linaire
annulaire sur la surface cylindrique.
Cet isostatisme permet une mise en position
unique, mme pour une pice aux formes
quelconques.





9.4.2 Centrage long : D < L < 10 D
Si D < L < 10 D, la pice est de type axe.
Lisostatisme est du type centrage long.
La surface la plus importante est la surface cylindrique.
Pour liminer le maximum de degr de libert on lui
associe une liaison pivot. Il reste (5-4=1) degr de
libert qui correspond 1 translations.
Pour liminer la translation restante, on utilise une
liaison ponctuelle sur le plan perpendiculaire laxe
de rvolution.

Si une pice est trs longue, lisostatisme utiliser nest pas du type centrage
long ou centrage court. Veuillez vous renseigner auprs de votre enseignant.
9.4.3 Attention aux erreurs
Ne pas appliquer un isostatisme de type
centrage court sur un axe. En effet
vous vous retrouverez avec seulement 3
degrs de libert supprims. La surface
du plan perpendiculaire laxe de
rvolution tant faible, la liaison appui
plan peut tre modlise par une liaison
ponctuelle.

Ne pas appliquer un isostatisme de type
centrage long sur une rondelle. En
effet vous vous retrouverez avec
seulement 3 degrs de libert
supprims. La surface du cylindre tant
faible, la liaison pivot peut tre
modlise par une liaison linaire
annulaire.

Si vous tes en prsence dune pice
de rvolution longue et conique. Si
D < L < 10 D alors, on peut appliquer
lisostatisme du type centrage long.

9.5 Cas de pices prismatique
Comme la pice est compos de plans. On choisit de supprimer
un maximum de degr de libert sur une surface plane. On
utilise la liaison appui plan qui supprime 3 degrs de libert. Il
reste donc 6-3=3 degr de libert : 2 translations et une
rotation.
Sur une autre surface perpendiculaire lappui plan
prcdent, on peut enlever 2 degrs de libert supplmentaire
(1 translation et 1 rotation) : donc liaison linaire rectiligne. Il
reste donc 3-2=1 degr de libert (1 translation). Attention, la
ligne de la liaison rectiligne est parallle la surface de la
liaison appui plan.
Sur une surface perpendiculaire aux 2 prcdentes, on place
une liaison ponctuelle.


Maintenant examinons ce quil se passe pour une pice non parallpipdique.
Ce quil ne faut pas faire :
Imaginons, que vous utilisez 3 liaisons appuis plan pour la mise en position ce cette
pice.
Si la pice est parallpipdique,
on ne voit pas de problme. Les
liaisons appuis plan sont en
contact avec les surfaces.


Si la pice nest pas
parallpipdique, l, il y a quelque
chose de pas normal. En effet,
tous les appuis ne sont pas
compltement en contact avec les
surfaces du prisme.



Voici ce que cela donne avec lisostatisme associant appui plan + linaire
rectiligne + ponctuelle :



Toutes les liaisons sont bien en contact avec les surfaces de la pice.
9.6 Respect des surfaces dappui
Quand vous avez choisi un isostatisme, il faut le mettre en place sur la machine.
Vous disposez des portes-pices et dlments interchangeables tels que les cales
et la bute.
Pour un prisme, on choisi lisostatisme classique : appui plan + linaire +
ponctuelle
On va tudier diffrents cas de figure pour la mise en place la pice dans ltau :
Appui plan sur le plan infrieur
Linaire sur le plan latral
Bute sur le cot
Rien A Signaler :
La surface utilise pour lappui plan a une dimension bien
suprieure celle utilise pour la linaire.

Appui plan sur le plan infrieur
Linaire sur le plan latral
Bute sur le cot
Mme cas que prcdemment :
La surface utilise pour lappui plan a une dimension bien
suprieure (mais moins que ci-dessus) celle utilise pour la
linaire.
Il ny a tout de mme pas dambigut entre lappui plan
et la linaire.

Appui plan sur le plan infrieur
Linaire sur le plan latral
Bute sur le cot
GROS PROBLEME:
La surface utilise pour lappui plan a une dimension
infrieure celle utilise pour la linaire.
Il y a ambigut entre les dimensions des surfaces
correspondants lappui plan et la linaire et lisostatisme
prconis.

Appui plan sur le plan latral
Linaire sur le plan infrieur
Bute sur le cot
Rien A Signaler :
La surface utilise pour lappui plan a une dimension bien
suprieure celle utilise pour la linaire.
Cette fois tout correspond au niveau de la dimension des
surfaces avec lisostatisme prconis.