Tableau des Liaisons Mécaniques S.I.

Les principales liaisons

Nbre.
de Degrés de Symboles
Liaison mobilité

T R
liberté plan (2D) Perspective (3D)
T R
Encastrement 0 0
x 0 0
(Complète ou Fixe) y 0 0
z 0 0
T R
z z * z
Pivot x y
0 1
d’axe (A, y) y 1 x y
z x
A
T R z
z z y
Glissière x y
1 0
d’axe (A, y) y 1 x
A x
z
T R
z z z
Hélicoïdale x Liées y y
1
d’axe (A, y) y 1 1 x
z A x
T R z z z
*
Pivot glissant x y
1 1
d’axe (A, y) y 1 1 x y A x
z
T R z
Sphérique z y
x 1
de centre A 0 3 y 1 y
(ou rotule) x
z 1 A

T R z z
Appui plan y
x 1
de normale 2 1
y 1 y
(A, z) x
z 1 A
T R z
Sphère-plan z y
x 1 1 ou
de normale
2 3
(A, z) y 1 1
x
(ou ponctuelle) z 1 * A
x *

* ancienne norme